上市进程与市场定位 - 公司向港交所主板二次递表，拟按18C章“特专科技公司”通道上市，由中信证券与建银国际联席保荐，计划于2025年10月16日上市，发售690万股，发售价95.6港元，募资净额5.9亿港元 [2] - 公司在终止A股科创板辅导后转战港股，即将成为“机器人服务智能体第一股” [2] - 根据弗若斯特沙利文数据，2024年公司在拥有可适应三维多层空间的机器人企业中，同时在线机器人数量及服务消费者数量均排名全球第一 [3] 财务表现与现金流状况 - 公司营收从2022年的1.61亿元增长至2024年的2.45亿元，年复合增长率达23.4%，其中2024年营收同比增长68.63% [4] - 公司净亏损从2022年的3.65亿元收窄至2024年的1.85亿元，三年累计亏损8.15亿元 [5] - 2025年前五个月，公司收入8832.9万元，同比增长18.9%，但股东应占亏损达1.18亿元，同比扩大40.7% [5] - 2024年公司经营活动现金流量净额为-4148.2万元，2025年前五个月进一步恶化至-5298.7万元，同比减少3343.1万元 [6] 业务模式与市场风险 - 公司业务严重依赖酒店场景，2023年该场景收入占比95.1%，2025年前五个月仍高达93.2% [6] - 中国机器人服务智能体市场规模预计到2029年将达到135亿元，2024年至2029年复合增长率为29.3% [6] - 公司主力机型“格格”系列机器人平均售价从2022年的2.68万元降至2025年前五个月的1.45万元，降幅达45.9% [7] - 公司超70%的收入来自机器人硬件销售，AI数字化系统收入占比从2022年的16.4%上升至2025年前五个月的25.6% [8][10] 技术研发与产品布局 - 公司拥有405项发明专利、327项实用新型专利及253项外观设计专利，是全球首批推出服务智能体全自主闭循环学习系统的企业之一 [9] - 公司研发费用从2022年的6776.1万元降至2024年的5738.6万元，研发费用率从2022年的42.0%降至2024年的23.4% [9] - 公司产品包括“润”系列送物机器人、“格格”系列迎宾机器人以及2023年发布的复合多态机器人“UP”，后者被视为向“具身智能”迈进的关键一步 [3] 资本压力与未来挑战 - 公司截至2025年5月末的赎回负债高达19.25亿元，现金及现金等价物仅7514万元 [11] - 若公司未能在18个月内成功发行，授予投资者的回购权等将恢复，面临巨额现金流出风险 [11] - 公司正尝试将业务拓展至医疗、工厂等新场景，截至2025年5月31日客户群已覆盖超150家医院 [8]

IPO进展 - 公司港交所IPO已通过聆讯，并于2025年3月10日披露聆讯后资料集 [1][2] - 公司委任整体协调人的公告于2025年9月22日发布 [2] - 公司通过港交所18C规则申请上市，该规则允许未盈利科技企业上市 [3][12] 市场地位与产品 - 按2024年酒店场景收入计，公司是全球酒店场景机器人服务智能体市场的最大参与者 [3][6] - 按2024年中国市场收入计，公司以6.3%的份额在中国机器人服务智能体市场排名第一 [4] - 公司已推出三代服务型机器人产品："润"系列（2015年推出）、"格格"系列及复合多态机器人UP系列（2023年推出） [4] - UP系列采取"机器人底盘+各类上仓"组合模式，实现"一机多仓"兼容性，可应用于酒店、商业楼宇、医疗机构及工厂等场景 [4] 收入构成与市场拓展 - 酒店场景是公司最主要收入来源，2022年至2024年及2025年前5个月，酒店场景收入占总收入比例分别为70.1%、95.1%、83.0%及93.2% [6][7] - 公司积极拓展非酒店场景，来自酒店以外场景的收入占比由2023年的4.9%增加至2024年的17.0% [8] - 2025年前5个月，商业楼宇、医疗机构及工厂场景收入占比分别为1.4%、1.2%及0.6% [7] 财务表现 - 公司总收入从2022年的1.61亿元增至2024年的2.45亿元，2024年同比增幅达68.6% [9] - 2025年前5个月收入为8832.9万元，同比增长18.9% [9][11] - 毛利从2022年的3927.1万元增至2024年的1.06亿元，年复合增长率为64.6% [10] - 毛利率从2022年的24.3%上升至2024年的43.5% [10] - 公司尚未实现盈利，2022年至2024年净亏损分别为3.65亿元、2.65亿元及1.85亿元，亏损幅度收窄 [12] - 经调整净亏损率从2022年的145.0%改善至2024年的11.3% [11] 股权结构与融资 - 公司股权较为分散，持股比例大于1%的股东超过20个 [13] - 联合创始人、董事长及总裁支涛持股9.73%，并通过员工持股平台共同控制约36.52%的投票权 [13] - 股东包括阿里巴巴、腾讯、携程等互联网巨头 [13] - 公司经历八轮融资，截至2025年5月31日，赎回负债账面值为19.25亿元 [13][14] - 若上市成功，赎回权自动到期，可释放19.25亿元的赎回负债压力 [15] 资金用途 - IPO募集资金计划用于提升研发能力、提高商业化能力及补充营运资金 [12]

公司上市进展 - 北京云迹科技股份有限公司已通过港交所上市聆讯，成为2025年第一家通过港交所18C章上市聆讯的特专科技企业，并有望成为“机器人服务智能体第一股” [1] 公司业务与市场地位 - 公司主要提供机器人及智能体服务，产品组合包括YJ-机器人等硬件模块以及AI数字化系统 [1] - 按2024年中国机器人服务智能体市场收入计，公司以6.3%的市场份额排名第一；在酒店场景中以13.9%的国内收入份额排名第一，超过第二名至第五名的份额总和 [1] - 2024年单日同时在线机器人数量高峰超过36000台，在可适应三维多层空间的机器人市场参与者中，其同时在线机器人数量及服务消费者数量排名全球第一 [2] - 公司产品已覆盖全球超3.4万家酒店，服务华住、锦江等头部酒店集团，并与美团外卖合作提供闭环配送服务，年累计服务次数突破5亿次 [2] 公司财务表现 - 2022年至2024年，公司营业收入分别为1.61亿元、1.45亿元和2.45亿元人民币 [2] - 同期净亏损分别为3.65亿元、2.65亿元和1.85亿元人民币，经调整净亏损分别为2.34亿元、1.20亿元和0.28亿元人民币 [2] 公司投资者背景 - 公司领航资深独立投资者包括阿里、联想创投、腾讯、启明创投以及携程；资深独立投资者为安徽人工智能公司和河南科投 [2] - 其他投资方还包括中信证券、光控众盈、海银资本等 [2] 行业上市环境 - 港交所18C章是2023年上市制度改革的核心成果，专为未通过传统财务指标测试的特专科技企业开辟上市通道，涵盖新一代信息技术、先进硬件等领域 [1] - 除云迹科技外，已有晶泰控股、黑芝麻、越疆等企业通过18C章成功上市 [1] 行业其他公司动态 - 港股18C排队队列中有多家优质企业，覆盖人工智能、智能驾驶、虚拟现实等前沿赛道，例如希迪智驾和五一视界 [3] - 森亿智能已向港交所递交招股书，是领先的医疗人工智能技术公司，全球唯一覆盖L1至L4阶段解决方案的企业，截至2025年6月30日已服务超过750家医院，2024年按收入计是中国最大的医院医疗人工智能解决方案提供商 [3] - 珞石机器人于9月底向港交所递交上市申请，是中国唯一能同时量产工业机器人与协作机器人的公司，2024年其多关节机器人销量在中国本土制造商中排名第三，全球排名第七 [4]

公司业务与定位 - 公司是领先的机器人服务智能体企业，提供能与现实世界互动的机器人、优化决策的AI数字化系统以及适应性强、可扩展的产品及服务 [2] 财务表现 - 2022年至2024年及2025年前5月，公司营业收入分别为1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元和0.88亿元，2024年收入同比增长68.7% [2][4] - 同期，公司期内亏损分别为3.65亿元、2.65亿元、1.85亿元和1.18亿元，亏损额呈收窄趋势 [2][4] - 毛利率显著改善，从2022年的24.3%提升至2024年的43.5%，2025年前5月为39.5% [4] - 经营亏损率从2022年的-144.4%大幅收窄至2024年的-21.6%，但2025年前5月又扩大至-72.4% [4] - 销售成本占收入比例从2022年的75.7%下降至2024年的56.5% [4] 成本与开支 - 研发开支在2022年至2025年前5月分别约为6780万元、6940万元、5740万元及2490万元，占同期总收入的比例分别为42.0%、47.8%、23.4%及28.2% [4] - 销售及营销开支占收入比例从2022年的64.2%显著下降至2024年的23.8% [4] - 行政开支占收入比例从2022年的66.0%显著下降至2024年的22.9% [4] 财务状况与现金流 - 公司背负高达19.25亿元的“赎回负债” [6][7] - 经营活动所用现金净额连续为负，2022年至2025年前5月分别为-1.70亿元、-0.76亿元、-0.41亿元及-0.53亿元 [7] - 截至2024年12月31日，公司流动负债净额为-15.82亿元，总资产减流动负债为-15.00亿元 [7] 融资用途与未来计划 - 募集资金将用于在未来五年持续提升研发能力，改进机器人智能体技术，提高产品及服务的通用性及适应性 [7] - 资金将用于提升AI实力、硬件技术能力，建立研发中心，并与学术机构及科学家合作 [7] - 部分资金将用于在国内外取得、维护及执行知识产权，以保护自主研发技术并将产品服务商业化 [7] - 资金将用于提高国内外商业化能力，包括扩大中国业务发展及营销团队，发展医疗机构、工厂等场景客户，进军消费者市场 [8] - 计划在海外市场（如日本及东南亚）建立销售及营销中心，为海外客户开发定制化解决方案 [8]

公司业务与市场地位 - 公司是机器人服务智能体企业 提供机器人及功能套件 辅以AI数字化系统服务 [4] - 2024年以6.3%的国内收入份额位居中国机器人服务智能体市场第一 [4] - 预计中国机器人服务智能体市场将在2029年增长至135亿元人民币 2024至2029年复合年增长率为29.3% [4] 财务表现 - 2022年、2023年、2024年及2025年前5月营业收入分别为1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元、0.88亿元 [5] - 同期期内亏损分别为3.65亿元、2.65亿元、1.85亿元、1.18亿元 [5] - 2025年前5月亏损1.18亿元 较2024年同期的0.84亿元亏损显著扩大 [5] - 毛利率从2022年的24.3%提升至2024年的43.5% 但2025年前5月回落至39.5% [6] - 经营亏损率从2022年的144.4%收窄至2024年的21.6% 但2025年前5月扩大至72.4% [6] 产品与定价 - 主力机型"格格"系列机器人平均售价从2022年的2.68万元降至2025年前5月的1.45万元 同比下滑37.2% [6] - 新品UP系列机器人平均售价从2023年的5.42万元降至2025年前5月的1.69万元 降幅达68.82% [7] - "润"系列机器人从每台2.32万元降至1.40万元 [7] 客户集中度与依赖 - 酒店行业收入占比报告期各期分别为70.1%、95.1%、83.0%及93.2% [7] - 截至2025年5月31日累计超过3.4万家企业客户 但大多数客户根据具体需求购买 不保证经常或根本不会回购 [7] 融资与资本结构 - 完成八轮股权融资 累计募集资金12.02亿元 [8] - 投资者包括腾讯、联想、阿里巴巴、携程、上海沸点及启明创投等机构 [8] - 2021年12月完成规模最大的D轮融资 阿里巴巴等投资者合计注入5.8亿元 投后估值达历史高点 [9] - 融资附带对赌条款 若未能在18个月内完成上市 投资方将恢复赎回权 [10] - 截至2025年5月末赎回负债攀升至19.25亿元 现金及现金等价物仅为7513.5万元 [10] - 赎回负债增加主要归因于利息开支计入账面值变动 [10]

公司业务模式 - 公司是领先的机器人服务智能体企业，提供有实体及无实体机器人形态的智能体，产品服务涵盖机器人、功能套件及AI数字化系统 [2] - 业务场景覆盖酒店、医疗、商业楼宇等多个领域 [2] - 公司通过销售、租赁、订阅、佣金等多种模式获取收入，客户包括企业客户、分销商及个人消费者 [3] 财务表现 - 公司总营收在2022年为1.61亿元，2023年略微减少10.0%至1.45亿元，2024年大幅回升68.6%至2.45亿元，2025年前五个月由2024年同期的0.74亿元增加18.9%至0.88亿元 [4] - 2022年净亏损3.65亿元，2023年减少27.6%至2.65亿元，2024年进一步减少30.1%至1.85亿元，但2025年前五个月净亏损较2024年同期增加40.9%，由0.84亿元增至1.18亿元 [4] - 2022年至2024年毛利率分别为24.3%、27.0%、43.5%，2025年前五个月为39.5% [5] - 2022年至2024年净利率亏损率分别为226.6%、182.2%、75.6%，2025年前五个月亏损率为134.0% [6] 收入构成 - 机器人及功能套件收入占主导但占比下降，2022年至2024年占比分别为83.6%、82.4%、77.2%，2025年前五个月占74.4% [8] - AI数字化系统收入占比逐步上升，2022年至2024年占比分别为16.4%、17.6%、22.8%，2025年前五个月占25.6% [8] - 酒店场景是核心收入来源，2022年至2024年收入占比分别为70.1%、95.1%、83.0%，2025年前五个月占93.2% [8] 市场地位与竞争格局 - 2024年，以来自中国的收入计，公司为中国机器人服务智能体市场最大参与者，市场份额为6.3% [10] - 在中国酒店场景机器人服务智能体市场，公司位居首位，市场份额为13.9% [10] - 行业竞争激烈，中国机器人服务智能体市场前五大参与者合计市场份额为25.4%，酒店场景市场前五大参与者合计市场份额为27.4% [10] 客户与供应商集中度 - 客户集中度较低，2022年至2025年前五个月，五大客户产生的收入分别占总收入的23.8%、10.9%、14.1%及11.9% [11] - 同期最大客户产生的收入分别占总收入的5.2%、3.4%、4.3%及4.2% [11] - 对供应商依赖度增加，2022年至2025年前五个月，向五大供应商采购金额占比从24.8%升至62.7%，向最大供应商采购金额占比从6.4%升至38.4% [11] 财务状况与资本结构 - 负债净额持续增加，从2022年的11.04亿元增至2025年5月31日的16.17亿元，主要因授予特定投资者的赎回权产生大额赎回负债 [12] - 累计亏损规模较大，截至2025年5月31日累计亏损为14.71亿元 [12] 公司治理与股权结构 - 截至最后实际可行日期，支女士与云迹天使管理共同控制行使公司已发行股本总额约36.52%的投票权，为公司控股股东 [13] - 公司核心管理层拥有丰富行业经验，并已向77名参与者授予相当于4,376,375股相关股份的股份奖励 [14]

上市备案进展 - 中国证监会于2025年9月18日出具备案通知书，同意公司境外发行上市及境内未上市股份"全流通" [1] - 公司拟发行不超过1259.25万股境外上市普通股 [1] - 公司31名股东拟将所持合计约5466.46万股境内未上市股份转为境外上市股份并在香港联交所上市 [1] - 公司已于2025年3月21日向港交所递交招股书，联席保荐人为中信证券和建银国际 [1] 业务与市场地位 - 公司成立于2014年，是领先的机器人服务智能体企业 [2] - 按2023年来自酒店场景的收入计，公司在酒店场景的智能体市场排名全球第一，市场份额为9.0% [2] - 公司机器人已应用于酒店、商业楼宇、医疗机构、工厂及小区等多个场景 [2] - 于2024年，公司同时在线机器人数量单日高峰超过36,000台 [2] - 在2024年可适应三维多层空间的机器人参与者中，公司同时在线机器人数量及服务消费者数量排名全球第一 [2] 发行基本信息 - 发行股份最高面值为每股H股人民币1.00元 [3] - 发行价格最高为每股H股[编撰]港元，另加1.0%经纪佣金及各类交易征费 [3]

上市进程与公司概况 - 公司于2024年9月18日获得中国证监会备案通知书，拟发行不超过12,592,500股普通股并在香港联交所上市，另有31名股东将合计54,664,638股境内未上市股份转为境外上市股份[1] - 公司曾于2022年2月备案拟在科创板上市，但于2025年3月终止辅导，随后转向港股IPO，本次备案意味着公司已正式获准启动港股IPO进程[1] - 公司成立于2014年，是一家“机器人服务智能体”公司，主营业务分为机器人及功能套件与AI数字化系统两部分[1] 业务规模与市场覆盖 - 公司先后推出三代机器人产品，包括“润”系列、“格格”系列和“UP”系列[2] - 截至2024年底，公司累计服务超过3.4万名企业客户，其中包括全球超3万家酒店及100家医院，并广泛应用于商业楼宇、医疗机构、工厂及社区等多个场景[2] - 2024年，公司机器人完成超过5亿次服务，并已在中国329个地级行政区部署，几乎覆盖此级别的每个城市[2] 财务表现：营收与增长 - 公司营收从2022年的1.61亿元增长至2024年的2.45亿元，年复合增长率为23.4%，其中2024年营收同比增长68.6%[5][6] - 分业务看，2024年机器人及功能套件业务实现营收1.89亿元，同比增长77.2%，AI数字化系统业务实现营收0.56亿元，同比增长22.8%[6][7] - 按客户行业划分，2024年来自酒店行业的收入为2.03亿元，占总收入的83.0%[3] 财务表现：盈利能力与效率 - 公司净亏损从2022年的3.65亿元收窄至2024年的1.85亿元，亏损逐年收窄，三年累计亏损8.15亿元[5] - 毛利率从2022年的24.3%提升至2024年的43.5%，呈现逐年提高趋势[5] - 净亏损率从2022年的-226.6%改善至2024年的-75.6%，经调整净亏损率（非国际财务报告准则）从2022年的-145.0%大幅改善至2024年的-11.3%[6] 融资与股东背景 - IPO前，公司进行过8轮融资，投资方包括腾讯、阿里、携程、联想创投、启明创投、科大讯飞等[9] - 公司IPO前估值为41亿元[9]

公司上市申请 - 云迹科技向香港联交所递交上市申请，有望成为机器人服务智能体第一股 [2] - 公司是港股18C上市章节改革后第六家以此规则递表的特专科技公司 [2] 股东与主营业务 - 公司股东包括阿里巴巴集团、联想集团、腾讯、启明、携程等 [2] - 主营业务分为机器人及功能套件和AI数字化系统两个部分 [2] 市场地位 - 2024年公司在三维多层空间同时在线机器人数量和服务消费者数量均为全球最大 [2] - 2023年公司在酒店场景机器人智能体市场及酒店场景智能体市场全球排名第一 [2] 业务规模 - 2024年公司同时在线机器人数量单日高峰超过36,000台 [2] - 机器人智能体全年完成了超过5亿次服务 [2] - 机器人广泛应用于商业楼宇、医疗机构、工厂及社区等多个服务行业场景 [2] AI数字化系统业务 - AI数字化系统业务收入占比逐年攀升 [2] - 2022年至2024年复合增长率达45.5% [2] 财务表现 - 营业收入由2022年的人民币1.61亿元增至2024年的人民币2.45亿元，年复合增长率23.2% [3] - 毛利由2022年的人民币3,927.1万元增加至2024年的人民币1.06亿元，年复合增长率64.6% [3] 资金用途 - 募集资金将主要用于持续提升研发能力，改进机器人智能体技术 [3] - 资金将用于提高产品及服务的通用性及适应性 [3] - 资金将用于提高中国境内外的商业化能力 [3]

公司概况 - 云迹科技成立于2014年，专注于商用机器人研发，创始人支涛拥有10余年传感器和自动化工作经验，曾担任北京英维思科技CEO及上海埃蒙特公司创始人[9][11] - 公司2016年推出首款酒店送物机器人，核心技术包括电梯联动、自主避障及语音交互，服务网络覆盖全球40多个国家和地区，合作客户包括万豪、洲际等头部酒店集团[12][13][14] - 按2023年酒店场景收入计，公司市场份额全球第一(9%)，中国市占率达12.2%，获"吴文俊人工智能科技进步奖"等权威奖项[14][16] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为1.61亿元、1.45亿元(-10%)、2.45亿元(+69%)，同期净亏损3.65亿元、2.65亿元、1.85亿元，三年累计亏损8.15亿元[7][20] - 2024年酒店场景收入占比83%，商业楼宇(6.6%)和技术服务(4.7%)占比较低，硬件销售占收入77%，软件服务仅22.8%[22][25][26] - D轮融资后估值40.8亿元，对应2024年市销率16.6倍，账面现金仅剩1.06亿元[8][18][20] 商业模式 - 采用租赁模式为主，机器人月租金约5000元/台，90%客户选择租赁，导致复购率低[29][30] - 产品线包括送物机器人"格格"、"润"系列，零售机器人及清洁机器人"UP"，但新品类市场接受度待验证[32][34] - 资本推动快速扩张，完成8轮融资，腾讯(9.09%)、阿里(2.94%)、联想(4.22%)等参与投资，创始人支涛通过投票权委托控制36.52%表决权[18] 行业前景 - 中国机器人服务智能体市场规模2023年约30亿元，预计2028年达97亿元，年复合增长率18.7%[28] - 酒店业人力成本节约需求驱动机器人渗透，但行业竞争激烈，擎郎智能、九号机器人等低价竞争者蚕食市场，云从科技等AI巨头可能跨界入局[31][32] - 公司计划拓展医院、工厂、社区等场景，但2024年非酒店场景收入占比仅17%，北京协和医院、奔驰4S店等案例尚未形成规模效应[21][22]