果壳 . 科学和技术，是我们和这个世界对话所用的语言。 以下文章来源于果壳 ，作者邴察察 非常有原则丨黑jio妹妹 电梯里人挤人的时候，它要站中间； 乘客拖着行李箱婴儿车的时候，它也要站中间； 在做这一切的时候，它还会奶声奶气地说，"麻烦让一让，把中间位置留给我"。 文 ｜ 邴察察 编辑 ｜ 李小葵 来源｜ 果壳（ID：Guokr42） 封面来源 ｜ 视觉中国 你住酒店时，遇上过送餐机器人吗？ 一个胸围腰围臀围一样粗的塑料墩子，直挺挺地匀速滑过走廊，再和客人们一起挤电梯，最后滑到达目标客房门口，拉开肚皮："您的餐到了！" 对于点餐的客人来说很方便，对于和机器人同乘电梯的人来说则是另一回事了： 这个大墩子为什么非得站电梯轿厢中间啊？ 为了站中间，不惜碾压乘客的脚背； 在做这一切的时候，它还会奶声奶气地说，"麻烦让一让，把中间位置留给我"。 来自人类的控诉丨小红书/苏木、夜夜夜夜不夜、水清浅、吃好喝好奥！ 这位机器人，你到底是故意的，还是存心的？ 大概要从它怎么坐电梯讲起 这个"贱兮兮"的送餐机器人，坐电梯有一套独特的方法，核心是物联网通信技术， 同时酒店引入这个新员工的时候，也要改造一下电梯， 加装一个配套的 ...

送餐机器人技术原理 - 机器人通过物联网通信技术（WiFi或4G/5G信号）与梯控系统联动实现自主乘梯流程[5] - 梯控系统需酒店改造电梯加装配套设备 实现从呼叫电梯、自动开门、关门到目标楼层调度的全自动化控制[5][6] - 进梯点被专利设定为"正对电梯门平行于门所在方向线段的中心点" 即轿厢正中央位置[8] 设计逻辑与优化方向 - 居中设计主要出于安全考虑 确保与电梯门/轿厢墙保持最大距离避免碰撞[11] - 居中站位可优化行进路线 减少转弯和路程 提升送餐效率[11] - 新设计正探索实时检测乘客与障碍物位置 选择更灵活的安全站位[14] 实际应用痛点 - 机械性执行居中指令导致碾脚、撞人、占用空间等客体验问题[3][12] - 轿厢拥挤时可能选择等待下一班电梯 延误送餐时间[12] - 多机器人相遇时因争抢居中位置产生路线冲突[13] - 易因地面不平、地毯褶皱等环境因素卡顿或倾倒[15] 功能扩展与用户反馈 - 搭载语音交互功能 可提供唱歌、讲笑话等娱乐性互动[15] - 部分用户偏好机器人服务避免与外卖员直接接触的需求[16] - 国际用户对中国酒店机器人服务展现高度兴趣 相关视频易成爆款[16] - 有效减轻酒店工作人员及外卖骑手"最后几百米"配送负荷[16] 技术融合与社会适应 - 体现物联网、人工智能与机器人技术在日常生活场景的深度融合[16] - 当前行为模式反映人机磨合初期的技术适应性妥协[16] - 社交平台成为用户反馈机器人使用体验的重要渠道[4][15]

港股成为机器人企业融资宝地 - 今年以来已有10家机器人及相关产业链企业在香港联交所披露招股书，包括极智嘉、云迹科技等业内知名企业 [1] - A股机器人板块知名企业如埃斯顿、兆威机电、三花智控、石头科技等纷纷寻求打造A/H双上市平台 [1] - 三花智控已完成港股IPO，IPO后股价一度冲击26.90港元/股，H/A折价接近消失，显示机器人行业在港股的火爆程度 [1] 港股吸引机器人企业上市的原因 - 香港市场融资环境相对宽松，对新兴科技企业接受度较高，上市门槛较低 [2] - 机器人企业处于行业发展关键期，需要通过资本市场加速商业化进程 [2] - 港股对未盈利企业包容性较强，部分板块允许未盈利企业上市，适合需要大量研发投入的机器人企业 [7] - 香港上市流程短，更容易形成完整机器人板块，获得投资者关注和合理估值 [7] 细分领域龙头企业情况 - 极智嘉为全球最大仓储履约AMR解决方案提供商，连续六年领先，客户806家，累计交付56000台 [3] - 斯坦德机器人全球工业智能移动机器人解决方案提供商第五（市场份额3.2%），工业具身智能机器人第四 [3] - 仙工智能全球机器人控制器销量第一，适配300+种零部件，服务1500+集成商与终端客户 [4] - 云迹科技酒店场景机器人智能体市场全球第一，2023年收入1.38亿元，市场占有率9% [5] - 埃斯顿为重负载工业机器人第一股，三花智控为机器人热管理赛道第一股，兆威机电为一体化微型传动系统第一股 [5] 行业经营状况与挑战 - 近期申请IPO的10家企业中，7家处于亏损状态，仅三花智控、兆威机电、石头科技盈利 [6] - 极智嘉、埃斯顿2024年亏损均超8亿元人民币，云迹科技亏损超1.8亿元人民币 [6] - 2024年中国工业机器人销量约30万台，同比下滑5%，6kg负载六轴机器人降价明显 [6] - 行业竞争加剧，企业尝试海外扩张以跳脱国内存量博弈市场 [6] 上市对企业的意义 - 上市可提供必要资金加速技术研发、市场扩展及品牌建设，增强透明度和公信力 [7] - 帮助依赖重资本投入的企业缓解财务压力，优化资本结构，推动业务发展 [7] - 头部企业因细分领域领先地位、技术研发能力和市场前景获得较高估值 [7]

行业市场规模与增长 - 全球酒店场景机器人服务智能体市场规模从2019年7亿元增至2023年15亿元，年复合增长率20% [2] - 预计2028年市场规模达48亿元，2023-2028年复合增长率25.6% [2] - 中国市场送餐机器人由云迹科技主导，其已提交港交所上市申请 [4] 消费者需求驱动因素 - 83%选择智能服务型酒店的用户为25-34岁年轻人，愿多付18%房费换取科技感体验 [5] - Z世代将科技视为生活必需品，追求高效可控的生活方式 [5] - 年轻人重视边界感，机器人送餐减少社交压力，提升隐私保护 [6][8] 技术现状与挑战 - 云迹科技拥有979项专利，但核心算法依赖腾讯云和阿里IoT，缺乏独立技术生态 [9] - 行业普遍存在底层算法同质化问题，影响长期竞争力 [9] - 机器人易在复杂环境（地毯、台阶）出现卡顿、碰撞，高峰期多机协作效率下降 [10] 商业化落地痛点 - 单台机器人采购成本3万元以上，回本周期3-8年，维护成本高且需酒店改造基础设施 [12] - 主要替代低人力成本岗位（如送物），经济性尚未充分验证 [12] 未来发展趋势 - 行业从"功能雏形"向"体验升级"转型，智能化与人性化是关键 [13] - 云迹科技推出第三代复合多态机器人"UP"，实现物品配送、清洁等闭环服务 [15][17] - 数据价值凸显：机器人交互数据可训练为个性化服务助理，成为酒店数据中台核心 [17]

公司概况 - 云迹科技成立于2014年，专注于商用机器人研发，创始人支涛拥有10余年传感器和自动化工作经验，曾担任北京英维思科技CEO及上海埃蒙特公司创始人[9][11] - 公司2016年推出首款酒店送物机器人，核心技术包括电梯联动、自主避障及语音交互，服务网络覆盖全球40多个国家和地区，合作客户包括万豪、洲际等头部酒店集团[12][13][14] - 按2023年酒店场景收入计，公司市场份额全球第一(9%)，中国市占率达12.2%，获"吴文俊人工智能科技进步奖"等权威奖项[14][16] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为1.61亿元、1.45亿元(-10%)、2.45亿元(+69%)，同期净亏损3.65亿元、2.65亿元、1.85亿元，三年累计亏损8.15亿元[7][20] - 2024年酒店场景收入占比83%，商业楼宇(6.6%)和技术服务(4.7%)占比较低，硬件销售占收入77%，软件服务仅22.8%[22][25][26] - D轮融资后估值40.8亿元，对应2024年市销率16.6倍，账面现金仅剩1.06亿元[8][18][20] 商业模式 - 采用租赁模式为主，机器人月租金约5000元/台，90%客户选择租赁，导致复购率低[29][30] - 产品线包括送物机器人"格格"、"润"系列，零售机器人及清洁机器人"UP"，但新品类市场接受度待验证[32][34] - 资本推动快速扩张，完成8轮融资，腾讯(9.09%)、阿里(2.94%)、联想(4.22%)等参与投资，创始人支涛通过投票权委托控制36.52%表决权[18] 行业前景 - 中国机器人服务智能体市场规模2023年约30亿元，预计2028年达97亿元，年复合增长率18.7%[28] - 酒店业人力成本节约需求驱动机器人渗透，但行业竞争激烈，擎郎智能、九号机器人等低价竞争者蚕食市场，云从科技等AI巨头可能跨界入局[31][32] - 公司计划拓展医院、工厂、社区等场景，但2024年非酒店场景收入占比仅17%，北京协和医院、奔驰4S店等案例尚未形成规模效应[21][22]