股价表现 - 9月29日盘中上涨2.03%至21.60元/股 成交额906.33万元 换手率1.00% 总市值20.36亿元 [1] - 今年以来股价累计下跌10.00% 近5个交易日上涨3.00% 近20日下跌3.14% 近60日下跌9.13% [1] - 股东户数7481户 较上期无变化 人均流通股5724股 [2] 财务业绩 - 2025年1-6月营业收入7800.80万元 同比大幅减少46.21% [2] - 同期归母净利润亏损5892.86万元 同比恶化203.67% [2] - A股上市后累计派现2356.33万元 但近三年未进行分红 [3] 业务结构 - 危险废物处置业务收入占比61.83% 电子废弃处置占比31.86% [1] - 锂电池综合利用收入占比2.79% 报废机动车处置占比2.65% [1] - 检测服务收入占比0.45% 资源回收收入占比0.23% 其他业务占比0.18% [1] 公司概况 - 位于安徽省滁州市南谯区沙河镇超越循环经济产业园 2009年7月28日成立 [1] - 2021年8月24日上市 主营工业危险废物和医疗废物处置服务 [1] - 所属申万行业为环保-环境治理-固废治理 概念板块包括微盘股/小盘/固废处理/医废处理/汽车拆解 [1] 机构持仓 - 诺安多策略混合A（320016）新进成为第六大流通股东 持股43.65万股 [3]

股价表现 - 9月26日盘中上涨2.17%至21.66元/股 成交1092.52万元 换手率1.20% 总市值20.42亿元 [1] - 今年以来股价下跌9.75% 近5个交易日上涨2.41% 近20日下跌1.23% 近60日下跌7.28% [1] - 股东户数7481户 较上期无变化 人均流通股5724股 [2] 财务业绩 - 2025年上半年营业收入7800.80万元 同比减少46.21% [2] - 2025年上半年归母净利润-5892.86万元 同比减少203.67% [2] - A股上市后累计派现2356.33万元 近三年未进行分红 [3] 业务构成 - 危险废物处置业务收入占比61.83% 电子废弃处置占比31.86% [1] - 锂电池综合利用收入占比2.79% 报废机动车处置占比2.65% [1] - 检测服务收入占比0.45% 资源回收收入占比0.23% 其他业务占比0.18% [1] 公司基本情况 - 成立于2009年7月28日 2021年8月24日上市 [1] - 位于安徽省滁州市南谯区沙河镇超越循环经济产业园 [1] - 所属申万行业为环保-环境治理-固废治理 [1] 概念板块与机构持仓 - 概念板块包括微盘股、小盘、固废处理、医废处理、汽车拆解 [1] - 诺安多策略混合A(320016)新进第六大流通股东 持股43.65万股 [3]

文章核心观点 - 自动驾驶技术自1989年实验室探索起步 历经36年发展 已从基于规则的模块化设计演进至端到端大模型驱动 逐步走向大众市场[2] - 行业技术路线呈现共性趋势：从依赖高精地图和多传感器融合 转向无图化纯视觉方案 最终迈向端到端架构和世界模型 核心突破体现在BEV鸟瞰视角感知 占用网络障碍物识别和大模型决策规划[6][17][23] - 主流厂商通过数据驱动飞轮循环 实现算法迭代和场景泛化 特斯拉纯视觉方案构建数据壁垒 华为ADS版本迭代提升感知距离35% 时延降低65% Momenta依托10亿公里训练数据推进L3落地[6][28][31][33] - 硬件成本持续下探 卓驭科技纯视觉方案硬件成本降至5000-7000元人民币 地平线征程6系列芯片算力达560TOPS 支持10-20万元主流市场[54][56][50] - 2025年成为技术分水岭 理想VLA司机大模型具备因果推理 蔚来世界模型NWM支持0.1秒216种轨迹推演 行业从L2普及（渗透率65%-70%）迈向L3落地前夜[61][110][112] 特斯拉技术发展 - 采用纯视觉感知方案 摒弃激光雷达和高精地图 通过庞大车队构建数据壁垒[6] - 2021年AI Day推出BEV技术：通过Transformer将2D图像转换到3D鸟瞰图空间 实现多摄像头感知融合[8][9] - 2022年AI Day推出占用网络：将空间划分为体素 预测占用状态而非物体类别 可识别异形障碍物但计算量巨大[12][16] - 2024年3月FSD V12实现端到端模型：统一深度学习模型直接输出控制指令 驾驶行为更拟人化但可解释性差[17][18][19] 华为ADS技术演进 - ADS 1.0（2021年4月）：依赖3颗激光雷达和13个摄像头 结合高精地图实现高速NCA和自动泊车 硬件成本高[25] - ADS 2.0（2023年4月）：实现无图智驾 激光雷达减至1颗 平均人工接管里程从100公里提升至200公里 GOD网络识别异形障碍物[27] - ADS 3.0（2024年4月）：端到端大模型融合感知与规划 探测距离提升35% 时延降低65% 搭载192线激光雷达和4D毫米波雷达[28][29] - ADS 4.0（2025年4月）：支持高速L3级自动驾驶 依托45EFLOPS云端算力和10亿公里训练数据迭代算法[30][31] Momenta技术路径 - 采用"一个飞轮两条腿"战略：数据驱动算法形成闭环 左腿量产自动驾驶（Mpilot）提供数据流 右腿完全无人驾驶（MSD）反馈技术流[33] - 2019年AD 1.0：视觉建图精度10cm 支持众包更新但功能限于泊车场景[35] - 2022年AD 2.0：规则驱动规划 依赖高精地图 拓展性差[36][37] - 2023年AD 3.0-4.0：向数据驱动转型 感知任务整合至单一模型 但保留感知规划分离pipeline[38][41][42] - 2024年AD 5.0：端到端大模型整合感知与规划 模仿人类长期记忆 延迟降低但系统复杂[43] - 2025年R6飞轮大模型：基于强化学习和7000万黄金数据自我进化 驾驶能力超人类但可靠性待验证[44] 地平线技术路线 - 软硬协同渐进路线：从车规芯片切入 通过征程系列芯片迭代支撑功能升级[47][49] - 征程2/3芯片（2021年）：支持L2辅助驾驶 800万像素前视摄像头[49] - 征程5芯片（2022-2023年）：支持L2+高速NOA和城区领航辅助 应对交通信号灯识别[50] - 征程6系列芯片（2025年）：算力达560TOPS 支持10-20万元市场规模化落地 并拓展至机器人领域[50] 卓驭科技低成本方案 - 成行平台基础版（2023年）：7摄像头+32TOPS算力 硬件成本5000元人民币 实现高速NOA和记忆泊车[54] - 成行平台升级版：纯视觉无图城区智驾 硬件成本7000元人民币 支持15万元级别车型[56] - 成行平台高配版（2024年）：10摄像头+100TOPS算力 增800万像素长焦单目 提升侧向感知[57] - 舱驾融合传感器（2025年）：惯导三目集成激光雷达 成本降30%-40% 下放至30万元内车型[59] 理想汽车三段演进 - 规则驱动（2021年前）：if-else规则分解驾驶任务 可解释性强但泛化能力差[63][64][66] - 端到端模型（2023年）：模仿学习直接输出控制指令 行为拟人但缺乏因果推理[65][67][71] - VLA司机大模型（2025年）：统一建模视觉-语言-行动 具备逻辑推理能力 训练成本极高[61][73][74][75] 小鹏全场景进化 - XPILOT 2.0/2.5（2018-2019年）：20传感器实现自动泊车和遥控泊车 解决特定场景需求[81][82][83] - XPILOT 3.0（2020年）：P7搭载高速NGP 实现全自研360度感知[84][85] - XPILOT 3.5（2021年）：P5首搭激光雷达 城市NGP限5城开放[87][88][89] - XNGP（2022年）：AI大模型驱动 算力508TOPS 降低高精地图依赖[90][91][92] - 2024年无图方案覆盖243城 端到端大模型上车 2025年推进全球XNGP研发[93][94] 蔚来稳健推进 - 早期合作Mobileye（2016年）：利用成熟方案但迭代受限[101][102][103] - NOP+高速领航（2020-2024年）：全栈自研后安全性达人驾6.26倍 但城区功能推送较晚[104][105] - 2024年4月全域NOP+订阅制推送：无图技术覆盖726城 群体智能架构优化系统[107][108][109] - 世界模型NWM（2025年5月）：支持0.1秒216种轨迹推演 认知能力增强但长期稳定性待观察[110][111][112]

股东结构 - 截至2025年9月20日公司股东总数为7481户 [2]

股价表现 - 9月23日盘中下跌2.24%至20.50元/股 成交283.39万元 换手率0.32% 总市值19.32亿元 [1] - 今年以来股价累计下跌14.58% 近5个交易日跌8.52% 近20日跌16.97% 近60日跌13.79% [1] - 股东户数7841户 较上期增加10.37% 人均流通股5461股 较上期减少9.40% [2] 财务业绩 - 2025年1-6月营业收入7800.80万元 同比减少46.21% [2] - 同期归母净利润-5892.86万元 同比减少203.67% [2] - A股上市后累计派现2356.33万元 近三年累计派现0元 [2] 业务结构 - 危险废物处置业务收入占比61.83% 电子废弃处置占比31.86% [1] - 锂电池综合利用收入占比2.79% 报废机动车处置占比2.65% [1] - 检测服务收入占比0.45% 资源回收收入占比0.23% 其他业务占比0.18% [1] 公司概况 - 位于安徽省滁州市南谯区沙河镇超越循环经济产业园 2009年7月28日成立 [1] - 2021年8月24日上市 主营业务为工业危险废物和医疗废物处置服务及废弃电器电子产品拆解服务 [1] - 所属申万行业为环保-环境治理-固废治理 概念板块包括微盘股、固废处理、小盘、医废处理、汽车拆解等 [1] 机构持仓 - 诺安多策略混合A（320016）为第六大流通股东 持股43.65万股 系新进股东 [2] - 持仓数据截止2025年6月30日 [2]

财务表现 - 2025年上半年营业收入0.78亿元 同比下降46.21% [1][2] - 2025年上半年归属于上市公司股东净利润-0.59亿元 亏损同比扩大203.67% [1][2] - 2025年上半年扣非净利润-0.61亿元 亏损同比扩大190.67% [1][2] - 经营活动现金流量净额0.11亿元 同比改善135.67% 上年同期为-0.30亿元 [1][2] - 2024年全年营业收入2.91亿元 同比增长10.24% [2] - 2024年全年归属于上市公司股东净利润-0.69亿元 [2] 历史财务数据 - 2022年归属于上市公司股东净利润-0.22亿元 [3] - 2023年归属于上市公司股东净利润-1.20亿元 [3] - 2022年扣非净利润-0.27亿元 [3] - 2023年扣非净利润-1.31亿元 [3] 首次公开发行 - 2021年8月24日深交所创业板上市 发行2356.33万股 发行价19.34元/股 [3] - 上市首日盘中最高价49.00元 为历史最高价 [4] - 募集资金总额4.56亿元 净额3.86亿元 [4] - 实际募集净额较原计划少2.08亿元 原计划募集5.94亿元 [4] - 上市发行费用6928.92万元 中信证券获承销保荐费用4607.00万元 [4] - 计划募集资金用于固体废物焚烧处置工程、废酸综合利用、危险废物填埋场等项目 [4]

财务表现 - 主营收入同比下降46.21% [4] - 归母净利润亏损5892.86万元，同比下降203.67% [4] - 第二季度单季净利润亏损2995.12万元，同比下降294.91% [4] - 毛利率为-31.12%，低于2024年年报的-17.91% [5] 业务运营状况 - 报废汽车拆解业务产能利用率与毛利率均较低 [3] - 危险废物处置市场面临竞争加剧及产能利用率不足问题 [3][4][5] - 电子废弃物处置业务将通过技改扩能提升效率 [3][5] - 锂电池业务将加大梯次拆解投入并推进再生产线运转 [3][5] 亏损原因分析 - 产能利用率不足导致处置量下降 [4][5] - 环保行业竞争加剧影响市场份额和定价 [3][4][5] - 原材料成本及市场环境对毛利率产生压力 [5] 战略应对措施 - 聚焦危废处置主业并扩大焚烧、填埋及综合利用产能 [3][5] - 借助"以旧换新"政策推动报废汽车及电子废弃物业务发展 [3][5] - 通过精细化管理降本增效并挖掘高附加值产品 [3] - 拓展新客户及区域市场以提升业务规模 [3]

公司治理变动 - 公司于2025年9月12日召开职工代表大会选举方海欧为第二届董事会职工代表董事[2] - 选举结果经全体与会职工代表表决通过[2]

会议安排 - 公司2025年8月22日审议通过召开2025年第一次临时股东大会的议案[7] - 2025年8月26日发布召开2025年第一次临时股东大会的通知[7] - 2025年9月12日股东大会采用现场与网络投票结合方式召开[9] 参会情况 - 出席股东大会股东及代理人30人，代表有表决权股份69,534,800股，占比73.7744%[11] - 出席现场会议股东及代表4人，代表有表决权股份69,446,400股，占比73.6806%[11] - 网络投票股东及代理人26人，持有表决权股份88,400股，占比0.0938%[11] 议案表决 - 《关于对公司控股子公司财务资助延期的议案》同意票数55,805,140票，占比99.9717%[14] - 《关于增加董事会成员人数、修订〈公司章程〉的议案》同意票数69,519,200票，占比99.9776%[15] - 多个修订议案同意票数占比多为99.9776%，中小投资者同意占比多超98%[16][19][20][21][23][24][25][27] - 《关于公司未弥补亏损达到实收股本总额三分之一的议案》同意票数69,518,500票，占比99.9766%，中小投资者同意949,200票，占比98.3118%[28] 会议结果 - 出席股东及股东代理人均未对表决结果提出异议[29] - 律师认为本次股东大会召集等程序合法有效[31] - 法律意见书正本一式叁份，签字并盖章后生效[32]

会议信息 - 会议通知于2025年8月26日发布[4] - 现场会议于2025年9月12日14:30召开[5] - 网络投票时间为2025年9月12日9:15至15:00[5] 参会股东 - 出席会议股东和股东代理人30人，持有表决权股份69,534,800股，占比73.7744%[9] - 中小股东27人，持有表决权股份965,500股，占比1.0244%[11] 议案表决 - 《关于对公司控股子公司财务资助延期的议案》赞成55,805,140股，占比99.9717%[12] - 多项修订议案赞成股数占比超99.97%[15][16][18][20][22] - 《关于修订<累积投票制实施细则>》等三议案表决通过[29][32][33]