财务表现：收入和利润 - 公司2020年营业收入为4.518亿元人民币，同比增长14.26%[20] - 归属于上市公司股东的净利润为8374.73万元人民币，同比增长14.19%[20] - 2020年全年营业收入45180.25万元，同比增长14.26%[76] - 营业利润9395.70万元，同比增长12.49%[76] - 归属于母公司所有者的净利润8374.73万元，同比增长14.19%[76] - 公司2020年营业收入为4.518亿元，同比增长14.26%[86][88] - 归属于上市公司股东的净利润为8374.73万元，同比增加14.19%[86] - 第四季度营业收入为1.2609亿元人民币[24] - 第四季度归属于上市公司股东的净利润为1284.56万元人民币[24] - 基本每股收益为1.50元/股，同比增长7.14%[21] 财务表现：成本和费用 - 营业成本2.547亿元，同比增长8.36%，毛利率提升3.07个百分点至43.63%[89][91] - 研发费用3965.35万元，同比增长27.03%[89] - 财务费用大幅减少92.36%，主要因偿还借款减少利息支出[89] - 研发投入总额为39,653,538.66元，同比增长27.03%[57] - 研发投入总额占营业收入比例为8.78%，同比增加0.89个百分点[57] - 研发费用增至3965万元，同比增长27.03%[108] - 财务费用大幅下降至40万元，同比减少92.36%[108] - 研发费用投入3965.35万元，同比增长27.03%，占营业收入8.78%[77] 现金流状况 - 经营活动产生的现金流量净额为-705.46万元人民币，同比大幅下降[20] - 经营活动现金流量净额-705.46万元，同比转负[89] - 投资活动现金流量净额-1.225亿元，同比扩大373%[89] - 筹资活动现金流量净额4.516亿元，同比激增1714.55%[89][90] - 经营活动产生的现金流量净额为-705.46万元，同比大幅下降[107] - 投资活动产生的现金流量净额为-1.23亿元，同比扩大[107] - 筹资活动产生的现金流量净额为4.52亿元，同比增长1714.55%，主要因公司首次公开发行股票募集资金[107] 资产和负债变动 - 归属于上市公司股东的净资产为8.7319亿元人民币，同比增长161.86%[20] - 公司总资产达到10.8038亿元人民币，同比增长76.02%[20] - 货币资金大幅增加至4.33亿元，占总资产40.05%，同比增长295.61%[108] - 交易性金融资产增至1.45亿元，占总资产13.43%，同比增长620.42%[109] - 应收账款降至1.34亿元，占总资产12.38%，同比下降13.47%[109] - 预付款项降至1212万元，同比下降18.43%[109] - 合同负债新增7489万元，占总资产6.93%[110] - 应交税费增至2108万元，同比增长279.65%[110] - 交易性金融资产期末余额为145,095,258.18元，较期初增加124,954,874.62元[31] - 应收账款融资额期末余额为6,491,970.01元，较期初减少976,627.83元[31] - 受限资产总计4407万元，其中货币资金488万元为保证金，固定资产3919万元为借款抵押[112] 研发投入与创新能力 - 研发投入占营业收入比例为8.78%，同比增加0.89个百分点[21] - 新申请发明专利37项，累计申请数达131项[55] - 新获得发明专利授权6项，累计获得数达43项[55] - 新取得软件著作权15项，累计数量为41项[55] - 智能物流机器人关键技术研究与应用项目预计总投资10,300万元，本期投入371.21万元[59] - 智能堆垛机关键技术研究与开发项目预计总投资1,500万元，本期投入938.69万元[59] - 灵动型穿梭车项目预计总投资700万元，本期投入602.57万元，累计投入768.74万元[59] - 研发投入资本化的比重为0%，无资本化研发投入[57] - 公司研发人员数量为249人，占公司总人数比例为29.47%[65] - 研发人员薪酬合计为2779.23万元，平均薪酬为12.20万元[65] - 研发人员中本科及以上学历占比为67.47%（其中博士1.61%，硕士7.23%，本科58.63%）[65] - 30岁及以下研发人员占比55.82%，31-40岁占比37.35%[65] - 3D高密度智能仓储分拣集成系统研发投入544.88万元，累计投入1431.67万元[62] - 托盘AGV自动装卸车关键技术研发投入716.95万元[61] - 基于内齿圈传动的舵轮及全向AGV叉车研发投入348.00万元，累计投入437.17万元[62] - 3D货到人密集储分一体系统研发投入443.05万元，累计投入1488.47万元[63] - 公司合计研发投入3965.35万元，累计投入6152.90万元[63] - 公司申请发明专利5项，实用新型专利2项，软件著作权3项[61][62][63] - 新申请专利94项，其中发明专利37项，实用新型39项[77] - 获得授权知识产权54项，含发明专利6项，实用新型32项[77] - 累计拥有自主知识产权193项，含发明专利43项，实用新型92项[69] - 软件著作权总数达41项[69] - 智能规划平台提高规划到设计下单业务整体效率超过25%[55] 核心技术亮点 - 基于多阶贝塞尔曲线的行走控制技术在直角转弯工况下提升工作效率40%以上，行走效率提高10%以上[47] - 基于时间预测机制的AGV调度技术相比基于管控规则的调度技术，发生交通管制的概率降低5%以上[47] - 基于三轮协调的全向移动底盘技术实现原地转向与横移功能[47] - 四轮独立悬挂减震技术使穿梭车经过货架轨道连接缝隙处时车体震动噪音降低4-6分贝[48] - 基于双重校验的行走定位技术避免穿梭车经过轨道接缝处时产生的计数误差和光电传感器误检测问题[48] - 货叉间距自调节技术实现穿梭车存取不同尺寸料箱，大幅扩展可操作料箱尺寸范围[48] - 基于动态货位的行走定位技术与WMS软件配合使用，大幅提高多尺寸料箱在货架中的存储密度[48] - 基于激光SLAM的复合导航技术实现开阔区域厘米级（<±15mm）定位和取放货位置亚厘米级（<±5mm）精确定位[47] - 托盘位置与外形信息检测技术通过3D相机生成点云图判断托盘位置准确性和有无变形情况[47] - 基于多阶S曲线的速度控制技术通过速度环与位置环的双重反馈控制PID调节实现设备又快又稳的加减速效果[47] - 基于仿真抗震设计技术使料箱货架抗震性能提升10%以上[49] - 麦克纳姆轮移载技术实现30°、45°、60°多角度移载能力[49] - 麦克纳姆轮移载机噪音降至60分贝以下，较常规型号降低5-10分贝[49] - 福来轮移载机通过单动力系统降低成本，厚度更小适合密集场景[49] - 福来轮移载机噪音控制在60分贝以内，较常规型号降低5-10分贝[49] - 零部件模块化技术减少线缆数量，取消输送线槽铺设工作[49] - Ω型同步带驱动技术解决高速加速度导致的打滑现象[50] - 四连杆机构技术实现自动定位件烟箱中缝并精准切开胶带[50] - 件烟开箱破损率可降至5%以内[51] - 条烟分拣机单条弹射时间节省60%[51] - 条烟分拣机占地面积节省50%[51] - 条烟拣选效率提高20%以上[51] - 条烟拣选系统工作效率达32,000条/小时[51] - 柔性周转箱循环使用次数达500次[51] - 柔性周转箱包装效率达18,000条/小时[51] - 软塑膜封刀加热技术节约电能40%以上[52] - 动态料箱货位管理技术提高货架存储密度30%以上[53] - 相关性分析入库调度技术提高设备并行率10%以上[53] 业务线表现 - RaaS自动化智能仓代运营业务收入4119.44万元，同比增长4.63%[77] - 智能仓储物流自动化系统服务营业收入为5640.46万元，同比增长13.97%，毛利率为60.99%，同比增加1.86个百分点[92] - 通用设备制造营业收入为3.95亿元，同比增长14.28%，毛利率为41.08%，同比增加3.24个百分点[92] - 运营维护服务营业收入为1461.21万元，同比增长57.00%，毛利率为78.83%，同比增加7.00个百分点[92] - 国内营业收入为4.51亿元，同比增长47.02%，毛利率为43.57%，同比增加5.15个百分点[93] 客户与供应商集中度 - 前五大客户收入占比70.95%，客户集中度较高[83] - 前五名客户销售额为3.20亿元，占年度销售总额70.95%，其中最大客户销售额为2.07亿元，占比45.91%[99] - 前五名供应商采购额为2735.07万元，占年度采购总额14.02%[100][103] - 公司重要客户包括唯品会（中国）有限公司及其下属企业[11] 行业趋势与竞争格局 - 中国仓储物流自动化行业正处在集成自动化向智能自动化发展阶段[35] - 行业技术门槛包括机器人运动控制、视觉识别精定位、数字孪生3D建模和大数据分析预防性维护技术[38] - 仓储物流自动化系统行业正经历从“以仓储为主”向“以拣选为主”的转变，以应对海量订单和碎片化订单趋势[44] - 行业出现“代运营模式”快速发展，提供商投资建设系统并按处理量和存储量进行服务费用结算[42] - 高密度存储技术成为主要发展趋势之一，旨在提升有限空间内的存储量以降低土地成本[43][44] - 高效率拣选需求急剧增加，成为仓储物流自动化系统的核心需求[44] - 定制化研发趋势显著，行业或企业专用系统利润水平相对较高[45] - 一体化集成系统成为新趋势，通过整合仓储和拣选系统以降本增效[44] - 智能化处理技术持续发展，利用红外、激光、无线射频识别等技术提升作业水平[45] - 绿色环保成为行业趋势，包括装备设计制造绿色化、包装绿色化和处理过程绿色化[46] - 物流机器人技术快速发展，包括自动搬运、存取、码垛、拣选和装卸机器人[41] - 行业应用领域持续拓展，正快速进入军工物流、冷链物流、新能源等新兴行业[41] - 公司在烟草领域主要竞争对手包括昆船物流普天物流今天国际德马泰克等[118] - 公司在医药行业主要竞争对手包括无锡中鼎日本大福等[118] 公司战略与未来发展 - 公司2020年成功登陆科创板进入快速发展新阶段[120] - 公司计划加大研发投入强化核心技术开发和自主创新能力[123] - 公司稳步推进智能物流装备生产实验基地建设项目以提升产能[124] - 公司积极拓展海外市场实施全球化发展战略[120][123] - 公司重点探索港航设施现代化机场综合交通和物流枢纽等建设工程中的智能物流领域[120] - 公司探索产品在30个全国性和70个区域性农产品冷链物流基地项目中的应用[120] - 公司产品应用行业包括电子商务规模零售医药烟草石油化工等[123] - 公司已建立严格质量保障和完善售后运营维护服务体系[124] 公司治理与股东信息 - 公司股东包括济南科技创业投资集团有限公司（曾用名济南科技风险投资有限公司）[11] - 公司股东包括深圳市达晨创通股权投资企业、深圳市达晨创恒股权投资企业、深圳市达晨创瑞股权投资企业、深圳市达晨创泰股权投资企业[11] - 公司股东包括珠海中以英飞新兴产业投资基金、佛山顺德英飞正奇创业投资合伙企业、宁波梅山保税港区英飞善实创业投资合伙企业[11] - 公司股东包括苏州和基投资有限公司[11] - 公司全资子公司山东洛杰斯特物流科技有限公司曾用名为临邑兰剑物流科技有限公司[11] - 公司总股本为72,670,000股[5] - 控股子公司山东洛杰斯特总资产1.06亿元，净利润186万元[116] 分红与利润分配政策 - 公司拟每10股派发现金红利3.5元（含税），预计派发现金红利总额25,434,500元，占合并报表归属于母公司股东净利润的30.37%[5] - 公司现金分红政策要求每年现金分配利润不低于当年可分配利润的10%[130] - 成熟期无重大资金支出安排时，现金分红占利润分配比例最低需达到80%[130] - 成熟期有重大资金支出安排时，现金分红占利润分配比例最低需达到40%[130] - 成长期有重大资金支出安排时，现金分红占利润分配比例最低需达到20%[130] - 重大资金支出指未来12个月内对外投资、收购资产或购买设备累计支出达到最近一期审计净资产的50%或总资产的30%[129] - 公司2019年及2018年未进行现金分红，现金分红数额均为0元[135] - 利润分配方案需经董事会审议后提交股东大会，并经出席股东所持表决权的三分之二以上通过[128] - 公司总股本为72,670,000股，每股派发现金红利0.35元（含税）[134] - 公司提供网络投票方式方便中小股东参与股东大会表决[128] - 公司2020年度拟派发现金红利总额为25,434,500元，占合并报表归属于母公司股东净利润的30.37%[134][135] - 公司现金分红比例不低于当年实现可分配利润的10%[175] - 公司成熟期无重大资金支出时现金分红比例最低达到80%[176] - 公司成熟期有重大资金支出时现金分红比例最低达到40%[176] - 公司成长期有重大资金支出时现金分红比例最低达到20%[176] - 重大资金支出定义为对外投资或资产购买累计超净资产50%或总资产30%[175] - 公司利润分配政策需经董事会过半数及独立董事二分之一以上表决通过[173] - 公司年度盈利但未提出现金分红预案时管理层需向董事会提交详细说明包括未分红原因及未分红资金留存用途和使用计划[177] - 公司当年利润分配完成后留存的未分配利润应用于发展主营业务[177] - 存在股东违规占用公司资金情况时公司应当扣减该股东所分配的现金红利以偿还占用资金[177] 承诺与限售安排 - 控股股东及实际控制人吴耀华股份限售承诺自上市之日起36个月内有效[137] - 持有公司股份的董事及高级管理人员股份限售承诺自上市之日起12个月内及离职后6个月内有效[137] - 持有公司股份的监事股份限售承诺自上市之日起12个月内及离职后6个月内有效[137] - 核心技术团队股份限售承诺自上市之日起12个月及离职后6个月内有效[137] - 股东段重行股份限售承诺自上市之日起36个月内有效[137] - 股东张健、林茂等股份限售承诺自上市之日起12个月内有效[137] - 济南创投、达晨系等股东股份限售承诺自上市之日起12个月内有效[138] - 公司长期有效的分红承诺持续履行中[139] - 控股股东及实际控制人关于关联交易的长期有效承诺持续履行中[139] - 董事、监事及高级管理人员关于关联交易的长期有效承诺持续履行中[139] - 控股股东吴耀华承诺上市后36个月内不转让或委托他人管理所持股份[141] - 董事及高管每年转让股份不超过持有总数的25%[141][142] - 若上市6个月后股价连续20日低于发行价锁定期自动延长6个月[141][142] - 核心技术人员限售期满后48个月内每年转让IPO前股份不超过上市时持股的25%[143] - 股东张健等承诺上市后12个月内不转让IPO前股份[144] - 控股股东吴耀华承诺锁定期满后两年内每年减持不超过上一年末持股总数的25%[159] - 吴耀华承诺减持价格不低于公司首次公开发行股票的发行价[159] - 股东济南创投等机构承诺锁定期满后两年内累计减持可达100%[162] - 所有股东减持需符合交易所集中竞价、大宗交易或协议转让等方式[159][162] - 违规减持所得将归公司所有且锁定期自动延长6个月[160][163] 稳定股价与回购承诺 - 稳定股价措施触发条件为连续20日收盘价低于最近审计每股净资产[145] - 公司单次回购股份资金不超过上年度归母净利润10%[146] - 公司年度回购总资金不超过上年度归母净利润20%[146] - 控股股东单次增持资金不超过最近税后分红金额20%[148] - 控股股东年度增持总资金不超过最近税后分红金额40%[148] - 控股股东未在触发日起10个交易日内提出增持计划或公告后30日内未实施增持将触发董事及高管增持义务[149] - 公司股价连续20个交易日低于最近一期经审计每股净资产触发董事及高管增持义务[149] - 董事及高管需在触发增持义务后