收入和利润（同比环比） - 营业收入5156.8万元，同比下降34.53%[5][8] - 营业总收入同比下降34.5%至5156.8万元人民币[23] - 归属于上市公司股东的净亏损491.85万元，同比下降238.11%[5][8] - 净利润由盈转亏至-539.7万元人民币[24] - 归属于母公司所有者净利润为-491.8万元人民币[24] - 综合收益总额为-539.71万元，较上年同期的364.30万元下降248.1%[25] - 基本每股收益为-0.04元/股，较上年同期的0.03元/股下降233.3%[25] 成本和费用（同比环比） - 研发投入949.85万元，同比增长99.62%，占营业收入比例18.42%[6][8] - 研发费用同比激增99.6%至949.8万元人民币[23] - 毛利率下降至15.3%（营业成本占收入比例84.7%）[23] 现金流量表现 - 经营活动产生的现金流量净额为-578.98万元[6][11] - 经营活动产生的现金流量净额为-578.98万元，较上年同期的-3990.77万元收窄85.5%[27] - 投资活动产生的现金流量净额为-3918.57万元，较上年同期的-5794.65万元收窄32.4%[27] - 筹资活动产生的现金流量净额为528.02万元，主要来自取得借款收到的现金721.30万元[27] - 销售商品、提供劳务收到的现金为1.71亿元，同比增长48.6%[26] - 购买商品、接受劳务支付的现金为1.43亿元，同比增长19.6%[26] - 支付给职工及为职工支付的现金为2821.68万元，同比增长38.6%[27] - 收到的税费返还为16.68万元，同比下降55.8%[26] - 期末现金及现金等价物余额为5765.65万元，同比下降58.6%[28] 资产和负债变动 - 货币资金5852.87万元，较年初下降41.81%，主要因项目投入及理财增加[9] - 货币资金从2021年末的100,589,769.03元下降至2022年3月31日的58,528,747.62元，降幅41.8%[18] - 交易性金融资产从2021年末的294,465,788.95元增加至2022年3月31日的309,412,915.00元，增幅5.1%[18] - 预付款项4536.03万元，较年初增长142.19%，主要因项目采购增加[9] - 预付款项从2021年末的18,729,245.12元增加至2022年3月31日的45,360,293.37元，增幅142.2%[18] - 存货从2021年末的493,265,949.49元增加至2022年3月31日的584,209,274.60元，增幅18.4%[18] - 应收账款从2021年末的195,507,284.79元下降至2022年3月31日的167,114,477.36元，降幅14.5%[18] - 合同资产从2021年末的30,057,414.28元下降至2022年3月31日的24,266,136.24元，降幅19.3%[18] - 合同负债3.11亿元，较年初增长38.75%，主要因预收账款增加[9] - 合同负债大幅增长38.8%至3.11亿元人民币[19] - 短期借款增长4.6%至6740.7万元人民币[19] - 在建工程增长19.7%至1.54亿元人民币[19] - 总资产16.01亿元，较上年度末增长5.54%[6] - 资产总额增长5.5%至16.01亿元人民币[19] 其他收益和损失 - 投资收益252.66万元，同比大幅改善（去年同期为-1.26万元）[10] - 信用减值损失转回352.37万元，同比大幅增长1432.63%，主要因账龄较长应收账款收回[10] 股东和股权结构 - 报告期末普通股股东总数为6,650名[13] - 第一大股东朱振友持股26,774,294股，占总股本比例22.82%[13] 经营环境与挑战 - 公司面临疫情导致的物流受阻和供应链中断，对生产和项目交付造成较大影响[15] 战略与业务发展 - 公司计划通过产业基金方式拓展新能源汽车、储能和半导体领域业务[16]

利润分配方案 - 公司2021年度拟以实施权益分派股权登记日总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.6元（含税）[5] - 以2021年12月31日总股本1.1734亿股计算，预计派发现金红利总额为704.04万元（含税）[5] - 预计派发现金红利占公司2021年度合并报表归属于上市公司股东净利润的比例为32.34%[5] - 公司不进行资本公积金转增股本，不送红股[5] - 公司2021年利润分配方案已通过第三届董事会第五次会议审议，尚需提交股东大会审议[5] 审计报告情况 - 中汇会计师事务所为本公司出具了标准无保留意见的审计报告[5] 公司上市盈利情况 - 公司上市时已盈利[4] 董事会会议情况 - 公司全体董事出席董事会会议[5] 资金与担保情况 - 公司不存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况[7] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[8] 公司整体财务关键指标变化 - 2021年公司营业收入为58742.74万元，较上年同期上升24.23%[20][21] - 2021年公司归属于上市公司股东的净利润为2177.05万元，较上年同期下降26.30%[20] - 2021年公司归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为1619.85万元，较上年同期下降18.66%[20] - 2021年末归属于上市公司股东的净资产为86183.02万元，较上年同期末增长1.92%[21] - 2021年末总资产为151674.99万元，较上年同期末增长18.93%[21] - 2021年基本每股收益为0.19元/股，较上年同期下降24.00%[21] - 2021年稀释每股收益为0.18元/股，较上年同期下降28.00%[21] - 2021年研发投入占营业收入的比例为4.50%，较上年增加0.67个百分点[21] - 2021年报告期计提存货减值准备达1868.64万元[22] - 2021年报告期因推动股票激励计划产生股份支付388万元[22] - 公司2021年实现营业总收入58,742.74万元，同比增长24.23%；归属于上市公司股东的净利润2,177.05万元，同比下降26.30%[33] - 截至报告期末，公司资产总额151,812.86万元，比上年末增长19.03%；归属于上市公司股东的净资产86,320.89万元，同比上年末增长2.09%[33] - 2021年公司委托他人投资或管理资产的损益为2,354,424.95元，债务重组损益为 - 722,792.43元[27] - 公司持有交易性金融资产等产生的公允价值变动损益及投资收益为3,068,886.39元[27] - 2021年公司闲置募集资金的理财收益为5,070,410.72元[27] - 交易性金融资产期初余额181,584,259.55元，期末余额294,465,788.95元，当期变动112,881,529.40元[29] - 本年度费用化研发投入26,434,770.30元，上年度为18,128,774.09元，变化幅度45.82%[88] - 本年度研发投入合计26,434,770.30元，上年度为18,128,774.09元，变化幅度45.82%[88] - 本年度研发投入总额占营业收入比例为4.50%，上年度为3.83%，增加0.67个百分点[88] - 公司本期营业收入587,427,407.92元，上年同期472,872,171.43元，变动比例24.23%[123] - 公司本期营业成本489,518,054.47元，上年同期408,281,594.64元，变动比例19.90%[123] - 公司本期销售费用8,037,421.17元，上年同期6,675,418.91元，变动比例20.40%[123] - 公司本期管理费用31,325,285.24元，上年同期17,988,723.16元，变动比例74.14%[123] - 公司本期财务费用 -2,483,236.51元，上年同期2,729,896.86元，变动比例 -190.96%[123] - 公司本期研发费用26,434,770.30元，上年同期18,128,774.09元，变动比例45.82%[123] - 报告期内公司主营业务毛利率为16.67%，较上年同期增加3.01个百分点[125] - 报告期末公司存货账面余额为49,326.59万元，占报告期末流动资产比例为39.28%，计提存货跌价准备金额1,868.64万元[120] - 报告期末公司应收账款账面价值（含合同资产）为22,556.47万元，较上年下降4.71%，占报告期末流动资产比例为17.96%[121] - 销售费用8037421.17元，较上年上升20.40%，因职工薪酬增加 [139] - 管理费用31325285.24元，较上年上升74.14%，因职工薪酬增加及确认股份支付 [139] - 研发费用26434770.30元，较上年上升45.82%，因职工薪酬增加和增加研发项目投入 [139] - 财务费用 -2483236.51元，较上年下降190.96%，因归还借款、利息费用和汇率变动 [139] - 经营活动现金流量净额58476343.31元，较上年增加2.43%，因加强回款管理 [141] - 投资活动现金流量净额 -197244509.96元，较上年下降192.73%，因购买理财等投资活动 [141] - 货币资金期末数100589769.03元，较上期下降61.23%，因购买理财产品 [143] - 存货期末数493265949.49元，较上期上升67.03%，因本期订单增加 [143] - 2021年公司对外投资4000万元，同比增长161.78%，包括设立3000万元的沈阳北人及认购苏州顺融1000万元份额[148] - 期末公允价值计量的银行理财产品账面价值为294,465,788.95元[149] - 合同资产期末金额30,057,414.28元，较上期增长95.98%[144] - 在建工程期末金额128,717,443.55元，较上期增长126.37%[144] - 应付账款期末金额161,745,342.49元，较上期增长69.66%[144] - 合同负债期末金额224,453,015.36元，较上期增长77.88%[144] 行业市场数据 - 2021年全球新能源汽车销量约637万辆，同比增长100%；国内新能源汽车销售约302.9万辆，同比增长143%[32] - 2021年我国工业机器人市场规模达445.7亿元，预计2023年将突破589亿元[152] - 2021年中国工业机器人销量超24.8万台，同比增速超46%，全球销量占比超50%[155] - 2021年全国汽车产销分别为2608.2万辆和2627.5万辆，同比分别增长3.4%和3.8%[158] - 2011年我国新能源车产量0.84万辆，占比0.09%；2021年产量增长至354.49万辆，占比13.36%，2011 - 2021年复合增长率约83.10%[159] - 2011年我国新能源车销量0.82万辆，占比0.04%；2021年销量增长至352.05万辆，占比13.40%，2011 - 2021年复合增长率约83.44%[159] - 预计2025年中国汽车销量达3000万辆，新能源汽车占比20%，销量将达600万辆[161] - 预测2030年我国汽车产量达3800 - 4000万辆，新能源汽车占比40 - 50%，按总产量3900万辆、占比45%估算，销量将达1755万辆左右[161] 在手订单情况 - 截至报告披露日，公司在手订单约11.8亿元，其中新能源领域相关订单额约9.4亿元，占比约80%；与汽车行业相关订单额约11.2亿元，占比约95%[35] 研发人员情况 - 截至报告期末，公司拥有研发人员94名，占公司员工总人数的13.24%；投入研发费用总额达2,643.48万元[37] - 公司研发人员数量从70人增加到94人，占公司总人数比例从12.39%提升至13.24%[96] - 研发人员薪酬合计从1145.51万元增加到1823.52万元，平均薪酬从17.88万元提升至19.14万元[96] - 研发人员学历结构中，博士2人、硕士11人、本科54人、专科17人、高中及以下10人[96] - 研发人员年龄结构中，30岁以下39人、30 - 40岁42人、40 - 50岁11人、50 - 60岁2人、60岁及以上0人[96] 知识产权情况 - 2021年公司申请知识产权29项，其中发明专利15项、实用新型专利11项、软件著作权3项；获得授权知识产权13项[37] - 报告期内新申请知识产权29项，其中发明专利15项，实用新型专利11项，软件著作权3项[84] - 报告期内新获得知识产权13项，其中发明专利1项，实用新型专利9项，软件著作权3项[84] - 截至2021年12月31日，累计授权发明专利18项，实用新型专利53项，软件著作权25项、商标权8项[84] - 截至2021年12月31日，公司拥有授权发明专利18项，实用新型专利53项、软件著作权25项、商标权8项[68] - 截至2021年12月31日，公司拥有各项知识产权共计104项，其中授权发明专利18项，授权实用新型53项，授权软件著作权25项、商标权8项[99] - 截至报告期末，公司拥有发明专利18项，实用新型专利53项，软件著作权25项[106] 技术创新平台建设情况 - 2021年公司开展技术创新平台建设，期末获“江苏省院士工作站”等认定[38][39] 激励计划情况 - 2021年公司实行限制性股票激励计划，建立核心员工激励体系[40] 公司业务定位与模式 - 公司是基于机器人系统集成的“AI+制造”整体解决方案提供商，业务涉及新能源焊接生产线等多领域[42] - 公司在新能源领域提供新能源汽车柔性自动化焊接产线等产品[45] - 公司根据客户需求定制开发柔性自动化焊接生产线等多种生产线[46][47][48] - 公司自2015年开始布局生产管理信息化系统研究开发，完成核心产品MES研发[51] - 公司采取直销方式向客户提供系统集成解决方案，获订单有三种方式[54] - 公司实行“以销定产”的非标生产模式[55] - 公司原材料采购按项目采取“以产定购”模式[56] 公司竞争优势 - 公司在新能源汽车电池托盘生产装备细分领域市场地位高，报告期内新能源领域订单金额创历年新高[64] - 公司在汽车零部件柔性自动化焊接领域有技术、品牌等优势，具备较强进口替代能力[65] - 公司在航空航天等高端装备制造领域积累丰富工程经验，部分产品技术达国际先进水平[66] - 公司研发的产品进入宝马等汽车体系，产品和技术能力进一步提升[67] - 公司获得多项荣誉资质，牵头编制团体标准，获批江苏省核心技术攻关项目[68] - 公司在国内工业机器人系统集成及智能装备行业占据重要地位，在特定领域有突出竞争优势[63] - 公司能为新能源汽车电池托盘制造提供整体解决方案，服务众多知名终端客户[64] - 公司可针对客户个性化需求提供高性价比整体解决方案，有快速响应和售后服务能力[65] - 公司掌握智能化焊接核心技术，相关系统在多个行业得到应用[66] 公司技术突破与积累 - 公司在智能化焊接装备方面取得技术突破，实现焊缝高精度检测等[77] - 公司在激光工艺应用、铝合金连接新工艺、焊缝打磨智能化方面有深厚技术积累[79] - 公司在工业机器人系统集成各环节、单独工艺应用、生产过程智能化技术应用、信息化技术应用方面拥有多项关键技术[80] - 公司核心技术主要体现在柔性精益自动化产线设计技术等5个方面[80] - 公司以先进核心技术装备融合新兴技术，提高装备智能化水平[81] - 报告期内公司在直线运动托盘结构设计等方面进一步掌握相关核心技术[82] 研发项目情况 - 激光高精密加工工艺试验研究预计总投资规模1000.00万元，本期投入246.58万元，累计投入335.75万元[91] - 基于2D/3D视觉系统关键技术应用研发预计总投资规模129.00万元，本期投入119.54万元，累计投入155.85万元[91] - 直线运动托盘负载参数化设计及产品验证预计总投资规模176.00万元，本期投入194.11万元，累计投入194.11万元[91] - 北人IOT系统软件开发及产业化预计总投资规模387.00万元，本期投入249.25万元，累计投入249.25万元[91] - 2021年公司研发项目预算总计8972万元，实际投入2643.48万元，完成投入2768.97万元[92][93] - 基于视觉检测的机器人焊缝打磨系统研发及产业化项目预算313万元[92] - 基于AI的智能机器人焊接装备系统项目预算2000万元，已投入912.65万元[92] - 大型复杂结构件智能打磨装备研发项目预算4500万元，已投入105.67万元[92] -

收入和利润（同比环比） - 营业收入本报告期1.41亿元同比增长55.49%[5] - 归属于上市公司股东的净利润本报告期766万元同比增长219.79%[5] - 扣除非经常性损益的净利润本报告期503万元同比增长625.15%[9] - 基本每股收益本报告期0.07元/股同比增长250%[6][9] - 归属于上市公司股东的净利润年初至报告期末1455万元同比增长6.83%[5] - 扣除非经常性损益的净利润年初至报告期末1034万元同比增长82.84%[5] - 公司2021年前三季度营业总收入为3.425亿元，较2020年同期的2.624亿元增长30.5%[21] - 公司2021年前三季度净利润为1576万元，较2020年同期的1111万元增长41.9%[23] - 公司2021年前三季度归属于母公司股东的净利润为1455万元，较2020年同期的1362万元增长6.9%[23] - 公司2021年前三季度基本每股收益为0.12元/股，与2020年同期持平[24] - 公司2021年前三季度投资收益为567万元，较2020年同期的110万元增长416.4%[23] 成本和费用（同比环比） - 研发投入本报告期754万元同比增长52.81%[6] - 研发投入占营业收入比例本报告期5.33%同比下降0.09个百分点[6] - 公司2021年前三季度研发费用为1789万元，较2020年同期的1480万元增长20.8%[21] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额年初至报告期末-3092万元同比下降220.81%[6][9] - 公司2021年前三季度经营活动产生的现金流量净额为-3092万元，较2020年同期的2559万元下降220.8%[26] - 公司2021年前三季度销售商品提供劳务收到的现金为4.845亿元，较2020年同期的3.004亿元增长61.3%[26] - 投资活动现金流入小计为9417万元，相比上期10.41亿元下降9.4%[27] - 投资活动现金流出小计为1.53亿元，相比上期10.41亿元下降85.3%[27] - 投资活动产生的现金流量净额为-5914万元，相比上期34.47万元由正转负[27] - 筹资活动现金流入小计为820万元，相比上期1.12亿元下降92.7%[27] - 筹资活动现金流出小计为3962万元，相比上期1.48亿元下降73.3%[27] - 期末现金及现金等价物余额为1.36亿元，相比期初2.58亿元下降47.2%[27] 资产和负债变动 - 总资产本报告期末14.14亿元较上年度末增长10.9%[6] - 货币资金从2020年末的2.59亿元降至2021年9月30日的1.37亿元，降幅约47.3%[15] - 交易性金融资产为1.68亿元，较2020年末的1.82亿元下降7.6%[16] - 应收账款从2.21亿元增至2.33亿元，增长5.3%[16] - 存货从2.95亿元大幅增至5.27亿元，增长78.6%[16] - 在建工程从5686万元增至1.26亿元，增长121.4%[16] - 合同负债从1.26亿元增至1.99亿元，增长57.5%[17] - 短期借款从7679万元降至5536万元，下降27.9%[17] - 应付票据从8395万元增至1.09亿元，增长29.7%[17] - 应付账款从9534万元增至1.41亿元，增长47.5%[17] - 资产总额从12.75亿元增至14.14亿元，增长10.9%[17] - 公司2021年9月30日所有者权益合计为8.571亿元，较期初的8.485亿元增长1.0%[18] - 公司2021年9月30日未分配利润为1.345亿元，较期初的1.293亿元增长4.0%[18] - 货币资金期末余额为2.59亿元，与期初持平[29] - 交易性金融资产期末余额为1.82亿元，与期初持平[29] - 应收账款期末余额为2.21亿元，与期初持平[30] - 存货期末余额为2.95亿元，与期初持平[30]

财务数据关键指标变化：收入和利润 - 营业收入为2.0105亿元，同比增长17.27%[19] - 营业总收入20,105万元，同比增长17.27%[74] - 营业收入为2.01亿元人民币，同比增长17.27%[92] - 营业收入从171,448,772.87元增至201,050,065.78元，增长17.3%[184] - 公司2021年半年度营业收入为185,029,872.85元，较2020年同期162,074,867.48元增长14.2%[188] - 归属于上市公司股东的净利润为688.81万元，同比下降38.62%[19][21] - 归属于上市公司股东的净利润688.81万元，同比下降38.62%[74] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为531.45万元，同比下降19.63%[20][21] - 公司2021年半年度归属于母公司股东的净利润为6,888,072.31元，较2020年同期11,222,282.44元下降38.6%[185] - 公司2021年半年度净利润为6,578,822.33元，较2020年同期9,282,569.15元下降29.1%[185] - 基本每股收益为0.059元/股，同比下降38.5%[21] - 公司2021年半年度基本每股收益为0.06元/股，较2020年同期0.10元/股下降40.0%[186] - 加权平均净资产收益率为0.82%，同比下降0.52个百分点[21] - 股份支付费用税后影响金额54.38万元，调整后净利润为743.19万元[75] 财务数据关键指标变化：成本和费用 - 营业成本为1.71亿元人民币，同比增长17.71%[92] - 销售费用为390.87万元人民币，同比增长63.84%[92] - 管理费用为1366.27万元人民币，同比增长51.32%[92] - 研发费用为1034.27万元人民币，同比增长4.84%[92] - 研发费用投入1,034.27万元，同比增长4.84%[80] - 研发费用从9,864,861.92元增至10,342,667.88元，增长4.8%[184] - 公司2021年半年度研发费用为10,342,667.88元，较2020年同期8,748,872.91元增长18.2%[188] - 期间费用上升主要因人员增加、加薪政策及实施股权激励计划[22] - 公司2021年半年度财务费用为486,969.30元，而2020年同期为负1,527,620.02元[185] - 公司2021年半年度利息费用为833,757.18元，较2020年同期1,818,773.80元下降54.2%[185] - 公司2021年半年度信用减值损失为-588,397.43元，较2020年同期-1,209,020.42元改善51.3%[185] 财务数据关键指标变化：现金流 - 经营活动产生的现金流量净额为-3685.58万元，同比下降231.68%[20][22] - 经营活动产生的现金流量净额为-3685.58万元人民币，同比下降231.68%[92] - 经营活动现金流下降因项目前期资金需求大及应对大宗商品涨价增加物料采购[22] - 投资活动产生的现金流量净额为-1812.31万元人民币，同比下降118.19%[92] - 销售商品提供劳务收到现金同比增长40.3%至2.701亿元（2020年同期1.925亿元）[191] - 经营活动现金流量净额转负为-3686万元（2020年同期正2799万元）[192] - 投资活动现金流入大幅减少96.2%至3029万元（2020年同期7.894亿元）[192] - 购建固定资产等长期资产支付现金增长57.1%至4839万元（2020年同期3080万元）[192] - 母公司销售收入现金增长52.2%至2.617亿元（2020年同期1.720亿元）[194] - 支付职工现金增长34.0%至3956万元（2020年同期2868万元）[194] - 母公司投资支付现金减少95.3%至零（2020年同期6.388亿元）[194][196] - 取得借款收到现金减少94.0%至300万元（2020年同期5000万元）[192][196] - 偿还债务支付现金减少68.5%至2315万元（2020年同期7390万元）[192][196] 资产和负债状况 - 总资产为13.923亿元，同比增长9.17%[20] - 公司报告期末资产总额139,230.81万元，同比增长9.17%[74] - 资产总额增至13.923亿元，较期初12.7537亿元增长9.2%[176] - 公司总资产从2020年12月31日的1,275,372,434.22元增长至2021年6月30日的1,392,308,092.18元，增长9.2%[178] - 归属于上市公司股东的净资产84,370.62万元，同比下降0.22%[74] - 归属于母公司所有者权益从845,565,533.13元略降至843,706,190.84元，下降0.2%[178] - 公司负债总额从426,841,666.43元增至545,945,916.66元，增长27.9%[178] - 流动负债增至5.3976亿元，较期初4.2401亿元增长27.3%[176] - 货币资金为1.72亿元人民币，同比下降33.58%[94] - 货币资金减少至1.7235亿元，较期初2.5948亿元下降33.6%[176] - 货币资金从257,354,963.61元减少至170,408,702.85元，下降33.8%[180] - 交易性金融资产（银行理财）期末公允价值为151,571,078.59元[98] - 交易性金融资产减少至1.5157亿元，较期初1.8158亿元下降16.5%[176] - 应收账款为233,194,646.77元，占总资产16.78%，同比增长5.33%[95] - 存货为474,775,195.98元，占总资产34.17%，同比增长60.77%，主要因在手订单增加[95] - 存货大幅增加至4.7478亿元，较期初2.9532亿元增长60.7%[176] - 存货从287,276,556.82元大幅增加至470,009,047.65元，增长63.6%[180] - 合同资产为8,810,068.06元，占总资产0.63%，同比下降42.56%，主要因应收账款质保金收回[95] - 其他流动资产为25,504,578.92元，占总资产1.84%，同比增长546.37%，主要因预收款进项留抵税额增加[95] - 在建工程为100,937,389.66元，占总资产7.26%，同比增长77.51%，主要因IPO募资厂房建设投入[95] - 在建工程增至1.0094亿元，较期初5686.24万元增长77.5%[176] - 在建工程从56,862,402.30元增至100,937,389.66元，增长77.5%[181] - 短期借款为56,260,315.62元，占总负债4.05%，同比下降26.74%，主要因归还到期借款[95] - 短期借款从64,275,144.65元减少至40,560,315.62元，下降36.9%[181] - 合同负债为185,902,933.80元，占总负债13.38%，同比增长47.33%，主要因预收款增加[95] - 合同负债增至1.8590亿元，较期初1.2618亿元增长47.4%[176] - 合同负债从126,295,591.65元增至179,429,952.77元，增长42.1%[181] - 应付票据为113,002,605.61元，占总负债8.13%，同比增长34.61%，主要因增加票据结算[95] - 应付票据增至1.1300亿元，较期初8394.79万元增长34.6%[176] - 应付账款为137,151,364.08元，占总负债9.87%，同比增长43.86%，主要因材料采购量增加[95] - 期末现金及现金等价物余额为1.723亿元（期初2.576亿元）[193] 业务表现：市场地位和竞争优势 - 公司主导建设航天器大型薄壁结构件制造数字化车间并参与建设海上钻井平台装备制造智能化焊接车间和现代农业装备智能驾驶舱数字化工厂[34] - 公司产品应用于汽车航空航天军工船舶重工等领域属于专用设备制造业C35分类[41] - 工业机器人系统集成行业处于进口替代快速发展阶段受劳动力短缺和成本优化驱动[43] - 公司在汽车金属零部件柔性自动化焊接和高端装备制造业智能化焊接领域具竞争优势[44] - 公司在汽车零部件焊接领域具技术品牌人才规模和先发优势及进口替代能力[45] - 公司智能化焊接机器人系统应用于航空航天军工船舶重工部分产品达国际先进水平如运载火箭贮箱箱底焊接装备[46] - 公司在新能源汽车电池托盘生产装备领域市场地位较高服务上汽集团一汽红旗东风日产等客户[47] - 公司汽车底盘焊接生产线和新能源电池托盘生产线进入宝马及知名新能源汽车体系[48] - 公司为沃尔沃、东风日产等品牌提供电池托盘产线，并成为宁德时代等头部企业供应商[76] - 昆山达亚项目覆盖高合HiPhi-X01车型80%以上汽车零部件[73] - 宁德振华项目由67台机器人组成10个工作站，使用136套夹具[73] - 公司专业技术队伍超过400人[85] - 在手订单金额超过80,000万元，其中汽车行业订单超70,000万元，占比85%[75] 研发和技术能力 - 研发投入占营业收入的比例为5.14%，同比下降0.61个百分点[21] - 研发投入占营业收入比例为5.14%，同比下降0.61个百分点[57] - 研发投入总额为10,342,667.88元，同比增长4.84%[57] - 新申请专利5项，其中发明专利3项，实用新型2项[55] - 新申请软件著作权2项[55] - 累计获得授权发明专利17项，实用新型专利49项，软件著作权24项[55] - 公司累计授权发明专利17项，实用新型专利49项，软件著作权24项[84] - 公司拥有知识产权98项，其中发明专利17项，实用新型49项，软件著作权24项[66] - 公司核心技术包括柔性精益自动化产线设计技术等5项主要技术[65] - 公司自2015年开始研发生产管理信息化系统并已完成核心产品MES研发衍生出防错防漏电子化智能监控系统等软件产品[36] - 公司获江苏省院士工作站认定江苏省工业设计中心认定及苏州市核心技术攻关项目基于AI的智能机器人焊接装备系统[50] - 研发项目总预算为4191万元人民币，累计投入1159.96万元人民币[61] - 铝合金电池托盘激光焊接研究项目预算186万元，已投入87.37万元[61] - 机器人焊缝打磨系统研发预算313万元，已投入141.44万元[61] - 基于AI的智能机器人焊接系统研发预算2000万元，已投入437.47万元[61] - 在研项目激光高精密加工工艺试验研究预计总投资10,000,000.00元，本期投入1,057,070.40元[60] - 在研项目基于2D/3D视觉系统关键技术应用研发预计总投资1,290,000.00元，本期投入670,656.63元[60] - 在研项目直线运动托盘负载参数化设计及产品验证预计总投资1,760,000.00元，本期投入657,397.61元[60] - 在研项目北人IOT系统软件开发及产业化预计总投资3,870,000.00元，本期投入1,294,771.51元[60] - 研发人员数量为70人，占公司总人数比例为13.33%[64] - 研发人员薪酬总额为741.73万元人民币，平均薪酬为10.6万元人民币[64] - 研发人员学历构成：博士2人占2.86%，硕士8人占11.43%，本科44人占62.86%[64] - 研发人员年龄结构：30岁及以下32人占45.71%，31-40岁28人占40%[64] 公司治理和股权结构 - 公司法定代表人为朱振友[13] - 副总经理、董事会秘书王庆于2021年2月8日因个人原因离任[104] - 报告期内公司核心技术人员未发生变更[104] - 核心技术人员李定坤减持45万股，持股量从202.53万股降至157.53万股[170] - 公司授予管理层限制性股票33万股，其中董事长朱振友获授12万股[170] - 2021年限制性股票激励计划于4月26日经董事会审议通过[106] - 2021年5月18日股东大会审议通过限制性股票激励计划草案[107] - 2021年5月19日披露调整后的激励对象名单及授予数量公告[107] - 公司2020年年度股东大会全部议案审议通过[103] - 普通股股东总数为6611户[162] - 朱振友持有26,774,294股限售股份，占总股本22.82%[165] - 林涛持有7,213,297股无限售流通股，占总股本6.15%[165][166] - 上海涌控投资持有6,831,168股无限售流通股，占总股本5.82%[165][166] - 中新苏州创投持有5,270,808股无限售流通股及351,387股限售股，合计持股4.79%[165][166][168] - 苏州元禾重元贰号基金持有3,148,613股限售股份，占总股本2.75%[165][167] - 原点正则贰号基金持有2,026,800股无限售流通股及1,100,000股限售股[165][166][168] - 东吴证券员工资管计划持有2,464,635股无限售流通股，占总股本2.10%[165][166] - 限售股解禁时间集中在2021年11月10日及2022年12月12日[167][168] - 原点正则壹号与贰号基金存在一致行动关系[166] - 朱振友与文辰铭源为一致行动关系[168] - 控股股东、实际控制人及一致行动人股份限售承诺期限为36个月[116] - 董事、高级管理人员及核心技术人员股份限售承诺期限为12个月[116][117] - 股东中新创投股份限售承诺包含12个月期限及2021年11月9日时间点[117] - 股东重元贰号股份限售承诺包含12个月期限及2021年11月9日时间点[117] - 股东原点正则贰号股份限售承诺包含12个月、36个月期限及2021年11月9日时间点[117] - 股东上海道铭股份限售承诺包含12个月期限及2021年11月9日时间点[117] - 员工战略配售集合资产管理计划股份限售期限为12个月[117] - 东吴创新股份限售承诺期限为24个月[117] - 首发网下配售中签账户数量为188个[117] - 公司及控股股东等主体承诺履行期限为上市后3年[117] - 控股股东及实际控制人朱振友承诺自公司上市之日起36个月内不转让或委托他人管理直接或间接持有的公司股份[118] - 董事、监事及高级管理人员承诺在任职期间每年转让股份不超过直接或间接持有公司股份总数的25%[118][120][121][122] - 公司股票上市后6个月内若连续20个交易日收盘价低于发行价，锁定期自动延长6个月[118][120][121][122] - 核心技术人员减持首发前股份时，限售期满后4年内每年转让比例不得超过上市时所持股份总数的25%[118][120] - 离职董事、监事及高级管理人员在离职后半年内不得转让所持公司股份[118][120][121][122] - 锁定期届满后两年内限制适用于涌控投资、中新创投、金力方及其一致行动人[118] - 控股股东控制的其他企业文辰铭源同样适用锁定期届满后两年内的转让限制[118] - 公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员每年转让股份不超过直接或间接持有总数的25%[123][124][125][126] - 公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员离职后半年内不得转让所持股份[123][124][125][126] - 核心技术人员自限售期满起4年内每年转让首发前股份不超过上市时持有总数的25%[126] - 特定股东持有5,270,808股股份上市后12个月内不得转让[127] - 特定股东持有351,387股股份以上市12个月或2018年11月9日起36个月孰长锁定[127] - 保荐机构子公司跟投获配146.70万股占发行总量5%限售期24个月[130] - 网下配售中签账户中188个账户获配股票限售期为6个月[130] - 高级管理人员与核心员工专项资管计划获配股票限售期12个月[129] - 特定股东持有2,100,000股股份上市后12个月内不得转让[128] - 特定股东持有100,000股股份受让自控股股东上市后36个月内不得转让[128]

现金分红 - 2020年度拟每10股派发现金红利人民币0.8元（含税）[6] - 预计派发现金红利总额为9,387,200.00元[6] - 现金分红占2020年度合并报表归属于上市公司股东净利润的比例为31.78%[6] - 以2020年12月31日总股本117,340,000股为计算基数[6] - 公司2020年度现金分红总额为938.72万元，占归属于上市公司股东净利润的31.78%[200] - 公司2019年度现金分红总额为1642.76万元，每股派发现金红利0.14元[199] - 公司规定重大投资或现金支出标准为达到或超过最近一期经审计净资产的5%且绝对值达到5000万元[198] - 公司承诺每年现金分红比例不低于当年可分配利润的20%[195] 收入和利润（同比环比） - 营业收入为47287.22万元，同比下降0.05%[22] - 归属于上市公司股东的净利润为2953.87万元，同比下降43.63%[22] - 扣除非经常性损益的净利润为1991.51万元，同比下降58.46%[22] - 基本每股收益为0.25元/股，同比下降56.90%[23] - 加权平均净资产收益率为3.52%，同比下降9.29个百分点[23] - 2020年第四季度营业收入为21043.56万元，环比增长131.3%[25] - 全年归属于上市公司股东的净利润为2953.87万元，其中第四季度贡献1592.11万元[25] - 公司营业收入为4.73亿元，同比下降0.05%[126][127] - 营业收入47,287.22万元，归属于上市公司股东的净利润2,953.87万元[97] 成本和费用（同比环比） - 营业成本为4.08亿元，同比上升13.48%[126][127] - 主营业务毛利率为13.66%，同比下降10.30个百分点[127] - 直接人工成本同比大幅上升72.88%至4604.47万元[143] - 焊接用工业机器人系统集成直接材料成本同比增加14.02%至2.66亿元[143] - 非焊接用工业机器人直接人工成本同比激增261.36%至460.94万元[143] - 销售费用同比下降14.82%至667.54万元[152] - 财务费用同比下降16.50%至272.99万元[152] - 研发投入总额为18,128,774.09元，同比下降2.60%[75] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为5709.04万元，同比大幅增长258.48%[22] - 经营活动现金流量净额第四季度达3149.62万元，环比改善3388.01万元[25] - 经营活动现金流量净额为5709万元，同比上升258.48%[126] - 投资活动现金流量净额为2.13亿元，同比上升155.14%[126] - 筹资活动现金流量净额为-3322万元，同比下降107.77%[126] - 经营活动现金流量净额同比改善258.48%至5709万元[152] - 投资活动现金流量净额同比转正增加155.14%至2.13亿元[152] 资产和负债 - 归属于上市公司股东的净资产为84556.55万元，同比增长1.57%[22] - 总资产为127537.24万元，同比增长2.50%[22] - 存货账面价值为2.95亿元，占流动资产比例26.72%[122] - 应收账款账面价值（含合同资产）为2.37亿元，同比上升27.76%[123] - 货币资金大幅增加至2.59亿元，占总资产比例从3.10%升至20.35%，同比增长573.37%[155] - 交易性金融资产减少至1.82亿元，占总资产比例从37.39%降至14.24%，同比下降60.96%[155] - 应收票据增至6991万元，占总资产比例从3.18%升至5.48%，同比增长76.84%[155] - 预付款项大幅增至4122万元，占总资产比例从0.53%升至3.23%，同比增长529.78%[155] - 在建工程增至5686万元，占总资产比例从0.10%升至4.46%，同比增长4409.24%[155] - 合同负债新增1.26亿元，占总资产比例9.89%[155] - 长期借款清零，上期期末为1946万元[156] - 货币资金中191.7万元受限作为银行承兑汇票和保函保证金[158] - 应收票据中100万元受限作为开立银行承兑汇票质押担保[158] - 公司资产总额127,537.24万元，归属于上市公司股东的净资产84,556.55万元[97] 业务线表现 - 非焊接业务系统集成涵盖装配生产线与冲压自动化生产线[32] - 激光加工系统应用于汽车不等厚板拼焊与航天领域[36] - 新能源汽车电池托盘焊接生产线成为核心产品方向[33] - 焊接用工业机器人系统集成营业收入为4.150062亿元，占公司营业收入87.76%[131] - 焊接用工业机器人系统集成毛利率较上年降低10.59个百分点[131] - 焊接用生产线销售量53条，平均单价491.45万元，平均成本442.44万元[132] - 焊接用工作站销售量90条，平均单价82.27万元，平均成本59.02万元[132] - 汽车行业营业收入4.01亿元，毛利率14.25%，同比下降10.11个百分点[128] - 汽车领域应用收入下降8.66个百分点[131] - 2020年公司新能源业务占比约68%[114] - 新能源和工程机械订单额占公司当年订单总额的38%[98] - 新能源汽车相关订单金额13,451.8万元[99] 各地区表现 - 华东地区营业收入占公司总营业收入63.08%[131] - 海外市场突破性进展，签订604,141.8欧元焊接工作站合同[100] 研发投入与成果 - 研发投入占营业收入比例为3.83%，同比下降0.1个百分点[23] - 研发投入总额占营业收入比例为3.83%，较上年下降0.1个百分点[75] - 2020年申请知识产权29项，其中发明专利10项、实用新型专利14项、软件著作权5项[73] - 2020年获得授权知识产权27项，包括发明专利1项、实用新型专利16项、软件著作权5项及商标权5项[73] - 截至2020年底累计授权发明专利17项、实用新型专利44项、软件著作权22项[73] - 公司在机器人焊接工艺方面掌握高强钢及铝合金电池盒激光填丝焊接等核心工艺[72] - 公司在机器视觉技术方面系统性掌握3D+2D视觉检测和视觉引导技术[72] - 公司核心技术涵盖柔性精益自动化产线设计等5大领域[69] - 研发项目总投入规模为6.212亿元人民币，累计投入3.66011亿元人民币[80] - 研发人员数量为70人，占公司总人数比例为12.39%[83] - 研发人员薪酬合计为1145.51万元人民币，平均薪酬为17.88万元人民币[83] - 研发人员教育程度：博士2人占2.86%，硕士10人占14.29%，本科41人占58.57%，大专及以下17人占24.29%[83] - 研发人员年龄结构：30岁及以下31人占44.29%，31-40岁31人占44.29%，41-50岁6人占8.57%，51-60岁2人占2.86%[83] - 智能化柔性机器人焊接系统项目总投入1000万元，累计投入1282.95万元，本期投入334.96万元[78] - 机器人焊接自动化生产线标准化项目总投入1800万元，累计投入686.04万元，本期投入113.63万元[78] - 北人MES系统软件开发项目总投入700万元，累计投入503.08万元，本期投入242.43万元[78] - 雨伞自动化装配设备项目总投入400万元，累计投入381.54万元，本期投入351.3万元[79] - 激光高精密加工工艺研究项目总投入1000万元，累计投入89.17万元，本期投入89.17万元[80] - 公司研发投入1812.88万元以保持核心竞争力[88] - 公司拥有知识产权共计91项包括发明专利17项实用新型44项软件著作权22项商标权8项[87] - 公司核心技术团队超过400名专业技术和研发人员[91] - 公司承担国家级重大科研项目如发改委智能制造装备发展专项[86] - 公司核心技术包括5项主要技术如柔性精益自动化产线设计技术[86] - 研发人员70名，占员工总数12.39%[103] - 研发投入总额1,812.88万元[103] - 2020年申请知识产权29项，获得授权27项[103] - 公司专业技术队伍超过400人[109] 客户与市场 - 公司产品进入宝马及某知名新能源汽车体系，技术能力获终端品牌认可[57] - 在新能源汽车电池托盘生产装备细分领域市场地位较高，服务上汽集团、一汽红旗等客户[55] - 公司掌握智能化焊接核心技术，产品应用于航空航天、军工、船舶等高端装备制造领域[54] - 公司产品进入宝马及某知名新能源汽车体系得到终端品牌认可[89] - 公司客户涵盖上汽集团一汽东风集团宇通客车北汽等大型汽车集团[89] - 公司在航空航天军工船舶重工领域拓展业务开拓上海航天沈阳飞机等客户[90] - 公司成功实施宁德振华项目由67台机器人组成10个工作站提前半个月完成[93] - 公司完成昆山达亚华人运通项目覆盖高合HiPhi-X01车型80%以上零部件[94] - 新客户开发实现39%增长[98] - 公司在手订单总额85,204.07万元，其中汽车行业相关订单70,425.59万元占比82.66%[99] - 2020年公司前五名客户销售收入为29146.88万元，占营业收入61.63%[114] - 2020年公司对上汽集团销售收入10951.37万元，占比23.16%[115] - 2019年公司对上汽集团销售收入7109.59万元，占比15.03%[115] - 目前公司对上汽集团在手订单额5839.79万元，占合计在手订单额79479.01万元的7.35%[115] - 2020年公司来自上汽集团订单营收1.095亿元，较2019年增长54%[114] - 前五名客户销售额占比61.63%达2.91亿元[146] - 上海汽车集团为最大客户占比23.16%销售额1.1亿元[146] - 对联明股份销售毛利率22.20%，高于主营业务毛利率13.66%[124] 行业趋势与竞争 - 汽车行业工业机器人消费量2019年较上年下降16个百分点[48] - 电子行业工业机器人消费量2019年较上年下降17个百分点[48] - 2019年全球搬运领域工业机器人销量达17.3万台占比46.3%[51] - 2019年全球焊接领域工业机器人销量达7.5万台占比20%[51] - 2019年造纸及印刷行业工业机器人消费量较上年增长13%[48] - 2019年教育研究行业工业机器人消费量较上年增长7%[48] - 2019年金属制造业工业机器人消费量较上年增长1%[48] - 装配与拆卸领域工业机器人销量占比达9.8%位居全球第三大应用领域[51] - 工业机器人系统集成商数量从2014年不到500家增长至2020年超过9,000家[52] - 国内系统集成商中营收不超过3,000万元的企业占绝大多数，营收超1亿元的企业约100家[52] - 工业机器人系统集成商向专业化方向发展，需深耕细分领域以获得较好利润[68] - 工业机器人应用领域从汽车/3C向仓储物流/新能源领域加速转变[65] - 新基建（含5G基站/特高压/工业互联网等7大领域）带动工业机器人系统集成需求增长[61] - 新能源车充电桩标准化将推动制造自动化，带动工业机器人系统集成产业增长[62] - 人力成本上升及劳动力短缺促使"机器人换人"需求增加，2020年新冠疫情加剧该趋势[64] - 2019年中国工业机器人市场消费量同比下降8.6%至14.4万台[166] - 2019年搬运和上下料领域机器人销售6.2万台同比下降4.4%[166] - 2019年焊接机器人销售3.4万台同比下降16%[166] - 2019年加工机器人销售3718台同比增长105.5%[167] - 电气电子设备制造业消费工业机器人4.2万台同比下降8.9%，占比33%[168] - 汽车制造业消费工业机器人3.3万台同比下降17.1%，占比22.9%[168] - 预计2020年中国工业机器人销售增长5%-8%[170] - 2019年中国工业机器人系统集成市场规模同比下滑10%至550亿元[172] - 预计2020年工业机器人系统集成规模同比增长10%至600亿元[173] - 2021年中国汽车总销量预计达2630万辆同比增长4%[174] - 2021年乘用车销量预计2170万辆同比增长7.5%[174] - 2021年商用车销量预计460万辆同比下降10%[174] - 2021年新能源汽车销量预计180万辆同比增长40%[174] - 2020年新能源乘用车产量预计135万辆渗透率6.4%[176] - 2019年智能制造装备行业市场规模达17776亿元[180] - 2020年智能制造装备产值规模预计达20900亿元[180] - 2018年智能制造装备市场规模突破15065亿元[180] - 2020年中国汽车生产2522.5万辆，同比下降2%[118] - 2020年中国汽车销售2531.1万辆，同比下降1.9%[118] - 工业机器人系统集成商数量从2014年不到500家增长到2020年超过9000家[113] 公司技术与资质 - 公司自2012年起开展焊接数字化车间系统集成技术研发并主导建设航天器大型薄壁结构件制造数字化车间[37] - 公司自2015年开始布局生产管理信息化系统研发并完成核心产品MES研发[39] - 公司拥有授权发明专利17项，实用新型专利44项，软件著作权22项，商标权8项[58] - 2020年获得江苏省院士工作站认定及江苏省工业设计中心认定[58] 投资与子公司 - 公司持有交易性金融资产期末余额1.82亿元[30] - 政府补助金额达1019.32万元，占非经常性损益总额的105.9%[27][28] - 委托他人投资或管理资产收益为235.44万元[27] - 交易性金融资产公允价值变动带来9.02万元收益[27][30] - 公司投资1528万元持有融地智能20%股权，长期股权投资增加1542万元[161] - 公司以公允价值计量的金融资产（主要为银行理财产品）期末账面价值为1.8158亿元[162] - 控股子公司上海研坤注册资本500万元，持股比例51%，总资产4921.11万元，净资产1025.70万元，营业收入5182.87万元，净利润-57.15万元[163] - 联营企业融地智能注册资本300万元，持股比例20%，总资产2058.75万元，净资产1500.12万元，营业收入1384.90万元，净利润136.08万元[164] 管理层讨论和指引 - 净利润下降主因疫情冲击、行业竞争加剧及战略性投入导致毛利率下降[23] - 公司为获取订单调低毛利预期5到8个百分点[136] - 定制夹具单元协议价由2019年平均1600元/单元降至2020年1400-1500元/单元，降幅6.25%-12.5%[140] - 同行业公司瑞松科技机器人自动化生产线毛利率减少7.20个百分点[139] - 同行业公司三丰智能焊装生产线毛利率减少10.36个百分点[139] - 新客户订单额占订单总量约40%[141] - 公司募集资金用于智能化生产线及研发中心项目，其中研发中心项目包含新建智能化示范车间[191] - 公司计划通过创新销售模式扩大市场份额，重点拓展新兴市场和海外市场[189] - 公司将持续加大研发投入，聚焦智能化、柔性化、数字化和信息化技术[191] - 公司将加快信息系统建设以提升管理效率，推进流程化和系统化管理[192] - 公司计划优化薪酬绩效方案，推行股权激励等激励政策[193] - 公司细化项目数据收集与考核，实行全员考核管理模式[192]

收入和利润表现 - 营业收入为7876.44万元人民币，同比增长133.57%[7] - 归属于上市公司股东的净利润为356.14万元人民币，同比扭亏为盈增长254.47%[7] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为299.92万元人民币，同比扭亏为盈增长174.34%[7] - 加权平均净资产收益率为0.42%，同比增加0.7个百分点[7] - 基本每股收益为0.03元/股，同比增长250.00%[7] - 公司2021年第一季度营业总收入为7876.44万元，同比增长133.6%[24] - 公司2021年第一季度净利润为364.30万元，较2020年同期亏损399.13万元实现扭亏为盈[25] - 公司2021年第一季度归属于母公司股东的净利润为356.14万元，较2020年同期亏损230.55万元显著改善[26] - 公司2021年第一季度基本每股收益为0.03元/股，2020年同期为-0.02元/股[26] - 公司净利润为3,520,071.35元，相比2020年同期的净亏损762,736.59元，实现扭亏为盈[28] 成本和费用变化 - 研发投入占营业收入的比例为6.04%，同比下降5.17个百分点[7] - 公司2021年第一季度研发费用为475.82万元，较2020年同期377.89万元增长25.9%[24] - 公司2021年第一季度财务费用为-278.70万元，主要由于利息收入增加[24] - 支付给职工及为职工支付的现金为20,358,636.72元，同比增长37.2%[30] - 购买商品、接受劳务支付的现金为119,447,561.72元，同比增长134.0%[30] - 所得税费用从2020年同期的-1,462,456.49元增至275,680.51元，增幅118.85%[14] 资产项目变动 - 货币资金从2020年末的259,483,458.27元下降至140,289,211.20元，降幅45.94%[13] - 交易性金融资产增加21,858,922.45元，增幅12.0%[17] - 存货增加86,344,487.56元，增幅29.2%[17] - 其他应收款从2020年末的6,291,743.24元增至10,948,172.51元，增幅74.01%[13] - 预付款项从2020年末的41,222,024.59元增至51,426,483.34元，增幅24.75%[13] - 其他流动资产从2020年末的3,945,812.81元增至12,500,491.72元，增幅216.80%[13] - 在建工程从2020年末的56,862,402.30元增至89,843,301.41元，增幅58.00%[13] - 在建工程增加32,980,899.11元，增幅58.0%[18] - 资产总额增加39,402,200.12元，增幅3.1%[18] - 未分配利润增加3,561,372.98元，增幅2.8%[19] - 母公司货币资金减少118,977,315.71元，降幅46.2%[22] - 母公司其他应收款增加4,605,182.57元，增幅39.5%[22] - 货币资金期末余额2.59亿元，交易性金融资产1.82亿元[36] - 应收账款余额2.21亿元，存货余额2.95亿元[36] - 公司货币资金为2.57亿元人民币[41] - 交易性金融资产为1.82亿元人民币[41] - 应收账款为2.09亿元人民币[41] - 存货为2.87亿元人民币[41] - 流动资产合计为10.83亿元人民币[41] - 非流动资产合计为1.65亿元人民币[41] - 资产总计为12.48亿元人民币[41][43] 负债和权益项目变动 - 合同负债从2020年末的126,184,839.44元增至157,256,327.84元，增幅24.62%[13] - 合同负债增加31,071,488.40元，增幅24.6%[18] - 短期借款减少21,599,841.51元，降幅28.1%[18] - 公司2021年第一季度末流动负债合计4.34亿元，较期初4.01亿元增长8.4%[23] - 公司2021年第一季度末短期借款为4267.53万元，较期初6427.51万元下降33.6%[23] - 公司2021年第一季度末合同负债为1.57亿元，较期初1.26亿元增长24.6%[23] - 公司2021年第一季度末负债合计4.37亿元，较期初4.03亿元增长8.4%[23] - 应付票据为8307.51万元人民币[42] - 应付账款为9098.56万元人民币[42] - 合同负债为1.26亿元人民币[42] 现金流量表现 - 经营活动产生的现金流量净额为-3990.77万元人民币，同比下降517.33%[7] - 经营活动现金流量净额从2020年同期的9,562,641.55元降至-39,907,667.02元，降幅517.33%[14] - 投资活动现金流量净额从2020年同期的89,036,429.94元降至-57,946,470.15元，降幅165.08%[14] - 经营活动产生的现金流量净额为负39,907,667.02元，较2020年同期的正9,562,641.55元下降517.3%[30] - 投资活动产生的现金流量净额为负57,946,470.15元，较2020年同期的正89,036,429.94元下降165.1%[31] - 销售商品、提供劳务收到的现金为114,928,073.15元，同比增长20.1%[30] - 收到的税费返还为377,511.16元，较2020年同期的1,662,372.28元下降77.3%[30] - 期末现金及现金等价物余额为139,393,556.79元，较期初下降45.9%[32] - 投资活动产生的现金流量净额为负5644.6万元，同比大幅下降157.8%[34] - 期末现金及现金等价物余额为1.37亿元，较期初减少1.18亿元[34] - 投资活动现金流出4.26亿元，同比增长63.2%[34] - 筹资活动现金流出2031.9万元，主要包含2014.6万元债务偿还[34] 非经常性损益和减值 - 非经常性损益项目合计金额为56.22万元人民币[10] - 信用减值损失从2020年同期的-518,389.05元改善至229,912.79元，增幅144.35%[14] - 信用减值损失为229,912.79元，较2020年同期的-518,389.05元改善144.4%[28] - 公允价值变动收益为532,930.41元，较2020年同期的1,751,250.00元下降69.6%[28] 会计政策变更影响 - 新租赁准则调整使资产总额增加327.6万元[36][38] - 使用权资产新增327.6万元，租赁负债新增213.2万元[36][37] - 一年内到期非流动负债增加114.3万元至150.6万元[37]

财务业绩：收入和利润（同比环比） - 营业收入47,287.22万元，同比微降0.05%[22] - 归属于上市公司股东的净利润2,953.87万元，同比下降43.63%[22] - 基本每股收益0.25元/股，同比下降56.90%[23] - 加权平均净资产收益率3.52%，同比下降9.29个百分点[23] - 第四季度营业收入21,043.56万元，为全年最高季度[25] - 第四季度归属于上市公司股东的净利润1,592.11万元，为全年最高季度[25] - 营业收入472.872百万元同比微降0.05%营业成本408.282百万元同比增13.48%[124] - 主营业务毛利率13.66%同比下降10.30个百分点[125] - 汽车行业营业收入400,782,365.12元同比下降8.66%[126] - 重工行业营业收入17,471,667.67元同比大幅增长90.07%[126] - 焊接用工业机器人系统集成营业收入415,006,171.27元占公司总收入87.76%[127][128] - 焊接用工业机器人系统集成毛利率同比下降10.59个百分点至13.78%[127][128] - 华东地区营业收入298,282,053.68元占总收入63.08%同比下降14.85%[127][128] - 2020年归属于上市公司普通股股东的净利润为29,538,734.33元[190] - 2019年归属于上市公司普通股股东的净利润为52,400,729.66元[190] 财务业绩：成本和费用（同比环比） - 研发投入占营业收入比例3.83%，同比下降0.1个百分点[23] - 直接材料成本295,160,258.51元占总成本72.29%同比增长9.42%[130] - 直接人工成本46,044,689.34元同比增长72.88%占比上升至11.28%[130] - 非焊接用工业机器人系统集成直接人工成本同比增长261.36%[130] - 销售费用同比下降14.82%至667.54万元[140] - 管理费用同比下降12.02%至1,798.87万元[140] - 财务费用同比下降16.50%至272.99万元[140] - 研发费用投入18.128百万元同比减少2.60%[124] 现金流和资产状况 - 经营活动产生的现金流量净额5,709.04万元，同比大幅增长258.48%[22] - 总资产127,537.24万元，同比增长2.50%[22] - 经营活动现金流量净额57.090百万元同比改善258.48%[124] - 投资活动现金流量净额同比增长155.14%至21,271.38万元[140] - 货币资金同比增长573.37%至25,948.35万元，占总资产比例20.35%[143] - 交易性金融资产同比下降60.96%至18,158.43万元[143] - 应收票据同比增长76.84%至6,991.41万元[143] - 长期股权投资增加至1542.32万元，主要因新增对联营企业融地智能投资1528万元[149] - 在建工程大幅增至5686.24万元（增幅4409.24%），系二期厂房全面开工建设所致[144] - 交易性金融资产（银行理财产品）期末公允价值为1.82亿元，使用闲置IPO募集资金及自有资金购买[150] - 预收款项降为0元（降幅100%），因适用新收入准则重分类至合同负债[144] - 合同负债新增1.26亿元，系预收款项重分类所致[144] - 一年内到期的非流动负债减少至36.27万元（降幅95.99%），因偿还设备融资租赁款及长期借款[144] - 长期借款降为0元（降幅100%），系本期全部清偿所致[144] - 货币资金中191.71万元受限，作为银行承兑汇票及保函保证金[146] - 递延收益减少至93.87万元（降幅36.18%），因政府补助结转至其他收益[145] - 报告期末存货账面价值295.3209百万元占流动资产比例26.72%[120] - 应收账款账面价值236.7214百万元同比上升27.76%占流动资产比例21.42%[122] - 公司资产总额127,537.24万元，归属于上市公司股东的净资产84,556.55万元[98] 非经常性损益 - 政府补助10,193,160.91元，为主要非经常性损益项目[27] - 委托他人投资或管理资产的损益为2,354,424.95元[28] - 持有交易性金融资产等产生的公允价值变动损益及处置收益为90,155.56元[28] - 其他营业外收入和支出为-1,140,983.84元[28] - 少数股东权益影响额为-57,561.80元[28] - 所得税影响额为-1,726,867.70元[28] - 非经常性损益合计为9,623,601.34元[28] - 交易性金融资产期初余额为465,159,458.31元[30] - 交易性金融资产期末余额为181,584,259.55元[30] - 交易性金融资产当期减少283,575,198.76元[30] - 交易性金融资产对当期利润影响金额为90,155.56元[30] 研发投入与成果 - 研发投入占营业收入比例3.83%，同比下降0.1个百分点[23] - 2020年研发投入总额为18,128,774.09元，同比下降2.60%[75] - 研发投入总额占营业收入比例为3.83%，同比下降0.1个百分点[75] - 公司申请知识产权29项，其中发明专利10项、实用新型专利14项、软件著作权5项[73] - 获得授权知识产权27项，其中发明专利1项、实用新型专利16项、软件著作权5项[73] - 累计授权发明专利17项，实用新型专利44项，软件著作权22项[73] - 在研项目“智能化柔性机器人焊接系统及智能运维平台研发及产业化”预计总投资1000万元，累计投入1282.95万元[78] - 在研项目“机器人焊接自动化生产线系统集成系列标准产品开发”预计总投资1800万元，累计投入686.04万元[78] - 在研项目“北人MES系统软件开发及产业化”预计总投资700万元，累计投入503.08万元[78] - 在研项目“智能化柔性机器人减材加工系统研发及产业化”预计总投资200万元，累计投入79.98万元[78] - 在研项目“雨伞自动化装配设备的开发”预计总投资400万元，累计投入381.54万元[78] - 公司2020年研发投入为1812.88万元[89] - 机器人行走第七轴标准产品开发项目投入327万元，已完成项目验收[79] - 底盘副车架标准工作站开发项目投入114万元，已完成项目验收[79] - 新能源汽车结构件制造关键装备研发项目投入258万元，已完成项目验收[79] - 钣金件视觉引导装配自动化焊接生产线项目投入284万元，已完成项目验收[79] - 基于2D3D视觉系统关键技术应用项目投入129万元，处于项目研究阶段[80] - 研发人员70名，占员工总数12.39%[104] - 2020年研发投入总额为人民币1,812.88万元[104] - 申请知识产权29项（发明专利10项、实用新型14项、软件著作权5项）[104] - 获得授权知识产权27项（发明专利1项、实用新型16项、软件著作权5项、商标权5项）[104] - 累计授权发明专利17项、实用新型44项、软件著作权22项[104] - 研发人员数量为70人，占公司总人数比例为12.39%[83] - 研发人员薪酬合计为1145.51万元，平均薪酬为17.88万元[83] - 研发人员学历构成：博士2人(2.86%)，硕士10人(14.29%)，本科41人(58.57%)，大专及以下17人(24.29%)[83] - 研发人员年龄结构：30岁及以下31人(44.29%)，31-40岁31人(44.29%)，41-50岁6人(8.57%)，51-60岁2人(2.86%)[83] 业务与订单表现 - 2020年公司订单额创历史新高，新客户开发实现39%增长[99] - 新能源和工程机械订单额占公司当年订单额的38%[99] - 宁德振华项目由67台机器人组成10个工作站，涵盖136套夹具[94] - 昆山达亚项目覆盖高合HiPhi-X01车型80%以上汽车零部件[94] - 产品进入宝马及某知名新能源汽车体系[90] - 公司研发汽车底盘柔性自动化焊接生产线及新能源汽车电池托盘柔性自动化生产线[90] - 公司在手订单总额为人民币85,204.07万元，其中汽车行业相关订单为人民币70,425.59万元，占比82.66%[100] - 新能源汽车相关订单为人民币13,451.8万元，涉及沃尔沃、东风日产、一汽红旗等品牌[100] - 海外市场实现突破，与西班牙Marelli签订604,141.8欧元CCB柔性焊接工作站合同[101] - 工作站销售量169个同比增长31.01%[130] - 公司拥有超过400人的专业技术和研发人员[92] - 专业技术团队超过400人，涵盖机械设计、电气安装、机器人开发等集成环节[110] - 公司前五名客户销售收入为291.4688百万元占营业收入比例61.63%[115] - 前五名客户销售额291,468,800元占年度销售总额61.63%[133] - 前五名客户销售额总计29,146.88万元，占年度销售总额比例61.63%[134][137] - 前五名供应商采购额5,098.17万元，占年度采购总额比例18.36%[135][138] 技术与市场地位 - 公司拥有授权发明专利17项，实用新型专利44项，软件著作权22项，商标权8项[58] - 公司研发实力获江苏省院士工作站认定和江苏省工业设计中心认定[58] - 公司产品进入宝马及某知名新能源汽车体系，技术能力获终端汽车品牌认可[57] - 公司在新能源汽车电池托盘生产装备细分领域市场地位较高，服务上汽集团、一汽红旗等客户[55] - 公司掌握智能化焊接核心技术，部分产品如运载火箭贮箱箱底焊接装备达国际先进水平[54] - 智能焊接装备需求呈现跨越式增长，公司实现焊缝高精度检测等技术突破[67] - 3D视觉与力控传感技术结合机器人将替代人工上下料及表面处理环节[59][60] - 公司采用成本加成模式报价，参考行业合理预算利润率并制定项目成本预算表[41] - 公司实行以销定产的非标生产模式，每个客户订单对应一个项目号并由项目部统筹管理[42] - 原材料采购采用以产定购模式，分为外购标准件、外购定制件和辅料三类[43] - 成立七大事业部（弧焊/新能源/车身/一般工业/智能装备/抛光打磨/综合服务）以提升运营效率[102] - 公司重点拓展航空航天、军工、船舶、重工等高端制造行业[174] - 公司募集资金用于智能化生产线及研发中心项目[179] - 公司通过参股、控股等方式进行行业整合[175] - 公司开发智能化、柔性化、数字化汽车生产线产品[177] - 公司研发方向聚焦智慧工厂与数字化工厂解决方案[179] 行业趋势与市场环境 - 2020年新冠疫情加剧用工荒问题，促使更多行业加快自动化智能化改造步伐[44] - 汽车行业2019年工业机器人消费量较上年下降16个百分点[48] - 电子行业2019年工业机器人消费量较上年下降17个百分点[48] - 2019年全球搬运领域工业机器人销量17.3万台占比46.3%[51] - 2019年全球焊接领域工业机器人销量7.5万台占比20%[51] - 国内系统集成商数量从2014年不到500家增长至2020年9000多家[52] - 国内营收超1亿元的系统集成企业约100家，多数企业营收不超过3000万元[52] - 工业机器人系统集成受益新基建（如充电桩、大数据中心）带动的装备制造需求增长[61][62] - 人力成本上升及劳动力短缺推动"机器人换人"需求，2020年疫情加剧该趋势[64] - 工业机器人应用领域从汽车/3C向仓储物流、新能源等领域延伸[65] - 工业机器人系统集成商数量从2014年不到500家增长至2020年超过9000家[114] - 国内系统集成商中超3000万元营收企业不足多数超1亿元企业约100家[114] - 2020年汽车生产量2522.5万辆销售量2531.1万辆同比分别下降2%和1.9%[117] - 2019年中国工业机器人市场消费量同比下降8.6%至14.4万台[154] - 搬运和上下料应用领域机器人销售6.2万台同比下降4.4%[154] - 焊接机器人销售3.4万台同比下降16%[154] - 加工机器人销售3718台同比增长105.5%[155] - 电气电子设备制造业消费机器人超4.2万台同比下降8.9%[156] - 汽车制造业新增机器人3.3万台同比下降17.1%[156] - 2019年工业机器人系统集成规模同比下滑10%约550亿元[160] - 2020年工业机器人系统集成规模预计增长10%约600亿元[161] - 2021年中国汽车总销量预计达2630万辆同比增长4%[162] - 2021年新能源汽车销量预计180万辆同比增长40%[162] - 2020年新能源乘用车产量预计达到135万辆，渗透率6.4%[164] - 2020年新能源汽车零部件焊接系统集成业务预计大幅增长[167] - 2019年智能制造装备行业市场规模达17,776亿元[168] - 2020年智能制造装备产值规模预计达20,900亿元[168] - 2018年智能制造装备市场规模突破15,065亿元[168] 公司治理与股权结构 - 公司全资子公司为上海北人机电科技有限公司[12] - 公司控股子公司为上海研坤自动化设备有限公司[12] - 公司孙公司为宣城鑫途智能装备有限公司[12] - 公司联营企业为苏州融地智能科技有限公司[12] - 报告期为2020年1月1日至12月31日[12] - 报告期末为2020年12月31日[12] - 公司代码688218，简称江苏北人[1] - 公司总股本为117,340,000股（截至2020年12月31日）[6] - 控股子公司上海研坤总资产492.11万元，净利润亏损57.15万元[151] 股利分配政策 - 2020年度现金分红总额为938.72万元，占归属于上市公司股东净利润的31.78%[6] - 以总股本117,340,000股为基数，每10股派发现金红利0.8元（含税）[6] - 公司2020年度现金分红总额为9,387,200元[188] - 2020年现金分红占合并报表归属于上市公司普通股股东的净利润比例为31.78%[188][190] - 2019年度现金分红总额为16,427,600元[187] - 2019年现金分红占合并报表归属于上市公司普通股股东的净利润比例为31.35%[190] - 公司规定每年现金股利分配不少于当年可分配利润的20%[183] - 重大投资或现金支出标准为达到或超过公司最近一期经审计净资产的5%且绝对值达到5,000万元[186] - 2020年度利润分配预案为每10股派发现金红利0.8元[188] - 2019年度利润分配为每股派发现金红利0.14元[187] 股东承诺与股份限售 - 控股股东及实际控制人承诺自2019年3月22日起36个月内不转让或委托他人管理所持公司股份[192] - 董事及高级管理人员承诺任职期间每年转让股份不超过直接或间接持有公司股份总数的25%[192][193][194] - 核心技术人员承诺离职后半年内不转让所持公司股份[192][193][194] - 控股股东承诺若上市后6个月内股价连续20个交易日低于发行价则锁定期自动延长6个月[192] - 董事及高级管理人员承诺自首次公开发行上市之日起12个月内不转让所持股份[193][194] - 核心技术人员减持首发前股份限售期满后4年内每年转让比例不超过上市时所持股份总数的25%[192][193][194] - 离职董事及高级管理人员承诺任期届满后6个月内仍遵守每年转让股份不超过25%的限制[192][193][194] - 所有承诺方均确认在报告期内严格履行了股份限售承诺[192][193][194] - 高级管理人员每年转让股份不超过直接或间接持有公司股份总数的25%[195][196][197] - 离职后半年内禁止转让所持公司股份[195][196][197] - 上市后6个月内若股价连续20日低于发行价则锁定期自动延长6个月[195][196] - 首次公开发行后12个月内不得转让或委托他人管理股份[195][196][197] - 核心技术人员离职后4年内每年转让首发前股份不得超过上市时持股总数的25%[197] - 董事监事任期届满前离职的需在任期内及届满后6个月内遵守转让限制[195][196][197] - 股份锁定期承诺不因职务变更或离职而失效[195][196][197] - 股东监事需遵守与董事相同的股份转让限制性规定[197] - 核心技术人员股份转让需符合证券交易所业务规则[197] - 所有承诺自2019年3月22日起生效[195

收入和利润（同比环比） - 营业收入为2.62亿元人民币，同比下降14.76%[6] - 归属于上市公司股东的净利润为1361.76万元人民币，同比下降57.77%[6] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为565.55万元人民币，同比下降80.39%[6] - 营业利润降至660万元，同比下降81.17%，主要因疫情影响收入下降及项目成本增加[17] - 净利润降至1111万元，同比下降65.38%，主要因利润总额减少[17] - 2020年第三季度营业总收入为90,987,831.95元，同比增长11.8%[29] - 2020年前三季度营业总收入为262,436,604.82元，同比下降14.8%[29] - 2020年前三季度归属于母公司股东的净利润为13,617,612.10元，同比下降57.8%[32] - 公司2020年前三季度营业收入为2.459亿元，同比增长23.7%[34] - 公司2020年前三季度净利润为1579.96万元，同比下降51.0%[34] - 公司2020年第三季度营业收入为8380.09万元，同比增长23.7%[34] - 公司2020年第三季度净利润为287.41万元，同比增长14.4%[34] 成本和费用（同比环比） - 2020年第三季度营业总成本为91,372,304.14元，同比上升16.1%[29] - 2020年第三季度营业成本为81,294,518.84元，同比上升22.9%[29] - 2020年前三季度研发费用为14,801,068.23元，同比下降0.2%[29] - 2020年第三季度财务费用为-1,228,942.88元，同比由正转负[29] - 财务费用为-276万元，同比下降235.49%，主要因募集资金购买理财[17] - 公司2020年前三季度研发费用为1291.00万元，同比下降13.0%[34] - 公司2020年前三季度财务费用为-388.01万元，主要因利息收入583.30万元大幅增加[34] - 研发投入占营业收入的比例为5.64%，同比增加0.82个百分点[7] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为2559.42万元人民币，上年同期为-6288.99万元人民币[6] - 经营活动现金流量净额转为2559万元，上年同期为-6289万元，主要因加强回款及延迟付款[17] - 投资活动现金流量净额降至34万元，同比下降99.42%，主要因使用闲置募集资金购买理财[17] - 筹资活动现金流量净额为-3679万元，同比下降1374.62%，主要因分配股利[18] - 公司2020年前三季度经营活动现金流量净额为2559.42万元，较上年同期-6288.99万元大幅改善[36][37] - 公司2020年前三季度销售商品提供劳务收到现金3.004亿元，同比增长14.4%[36] - 公司2020年前三季度投资活动现金流量净额为34.47万元，同比下降99.4%[37] - 经营活动产生的现金流量净额由负转正，2020年前三季度为974.31万元，而2019年同期为-4804.85万元[40] - 销售商品、提供劳务收到的现金同比增长8.8%，从2019年前三季度的2.4亿元增至2020年同期的2.61亿元[40] - 投资活动现金流入大幅增长232.6%，从2019年前三季度的3.08亿元增至2020年同期的10.25亿元[41] - 投资支付的现金显著增加298.0%，从2019年前三季度的2.43亿元增至2020年同期的9.68亿元[41] 资产和负债变化 - 总资产为12.03亿元人民币，较上年度末下降3.32%[6] - 归属于上市公司股东的净资产为8.30亿元人民币，较上年度末下降0.34%[6] - 货币资金减少至1244万元，同比下降67.73%，主要因闲置募集资金进行现金管理[15] - 预付款项增至2400万元，同比上升266.72%，主要因预付原材料款项增加[15] - 在建工程增至4139万元，同比上升3182.57%，主要因IPO募投项目厂房建设投入[15] - 公司总资产从年初的124.42亿元人民币下降至120.30亿元人民币，降幅3.3%[23][24] - 流动资产由109.86亿元人民币减少至102.48亿元人民币，下降6.7%[25][26] - 货币资金大幅减少73.2%，从3652万元降至978万元[25] - 存货减少13.7%，从3.59亿元降至3.09亿元[26] - 短期借款减少5.2%，从7.70亿元降至7.30亿元[23] - 应付账款下降21.4%，从8.60亿元降至6.76亿元[23] - 合同负债新增1.38亿元，取代原预收款项目[23][26] - 归属于母公司所有者权益微增0.3%，从8.32亿元增至8.30亿元[24] - 长期股权投资大幅增加430%，从352万元增至1867万元[26] - 在建工程激增3182%，从126万元增至4139万元[23][26] - 公司期末现金及现金等价物余额为1033.87万元，同比下降27.6%[38] - 期末现金及现金等价物余额同比下降30.9%，从2019年9月末的1113.15万元减少至2020年9月末的768.63万元[41] - 货币资金2019年末为3853.50万元[42] - 交易性金融资产2019年末为4.65亿元[42] - 应收账款2019年末为1.85亿元[43] - 存货2019年末为3.70亿元[43] - 预收款项调整至合同负债，金额为1.09亿元[44] - 公司所有者权益合计为837,097,443.58元[45] - 公司负债和所有者权益总计为1,244,234,457.54元[45] - 公司流动资产合计为1,098,614,625.92元[47] - 公司非流动资产合计为105,710,494.85元[48] - 公司资产总计为1,204,325,120.77元[48] - 公司流动负债合计为352,098,367.45元[48] - 公司非流动负债合计为22,286,097.17元[49] - 公司负债合计为374,384,464.62元[49] - 公司未分配利润为116,805,880.05元[49] - 公司因执行新收入准则将预收账款109,456,079.11元重分类至合同负债[48][49] 非经常性损益及特殊项目 - 加权平均净资产收益率为1.64%，同比下降7.24个百分点[6] - 基本每股收益为0.12元/股，同比下降67.57%[6] - 政府补助为608.24万元人民币，占非经常性损益的主要部分[9][10] - 营业外收入增至589万元，同比上升439.42%，主要因收到上市政府补助增加[17] - 2020年第三季度基本每股收益为0.02元/股，同比下降50%[32] - 2020年前三季度基本每股收益为0.12元/股，同比下降67.6%[32] - 2020年第三季度信用减值损失为-2,038,451.36元，同比大幅扩大[31]

收入和利润（同比环比） - 公司2020年上半年营业收入为1.26亿元[11] - 归属于上市公司股东的净利润为-1,089.99万元[11] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-1,350.68万元[11] - 营业收入同比下降24.30%至1.714亿元[18] - 归属于上市公司股东的净利润同比下降61.70%至1122万元[18] - 扣除非经常性损益的净利润同比下降75.36%至661万元[18] - 基本每股收益为-0.12元[11] - 稀释每股收益为-0.12元[11] - 基本每股收益同比下降69.70%至0.10元/股[19] - 公司2020年上半年营业收入171,448,772.87元，同比下降24.30%[84][86] - 公司2020年上半年归属于母公司所有者的净利润11,222,300元，同比下降61.70%[84] - 营业收入同比下降24.30%，主要因疫情导致项目验收延迟及完工项目减少[87] - 公司2020年半年度营业收入为1.62亿元人民币，同比下降25.9%[179] - 营业利润为780.07万元人民币，同比下降75.4%[176] - 净利润为928.26万元人民币，同比下降67.7%[176] - 归属于母公司股东的净利润为1122.23万元人民币，同比下降61.7%[176] - 基本每股收益为0.10元/股，同比下降69.7%[177] 成本和费用（同比环比） - 营业成本同比下降14.16%至1.454亿元，因收入减少导致成本同步降低[87][88] - 研发投入占营业收入比例增加1.69个百分点至5.75%[19] - 研发费用同比上升7.19%至986.49万元，因新技术投入增加[87][88] - 财务费用同比下降188.11%，利息收入同比增491.07%至445.49万元[88] - 营业成本从2019年上半年的169.41百万元下降至2020年上半年的145.41百万元，减少约14.2%[175] - 财务费用由正转负，从2019年上半年的1.73百万元变为2020年上半年的-1.53百万元，主要由于利息收入增加[175] - 研发费用增至9.86百万元，较2019年上半年的9.20百万元增长约7.2%[175] - 研发费用为874.89万元人民币，同比下降4.9%[179] 经营活动现金流 - 经营活动产生的现金流量净额为-3,800.00万元[11] - 经营活动产生的现金流量净额改善至2799万元，上年同期为-4390万元[18][20] - 经营活动现金流量净额转正为2798.81万元，因加强回款及疫情延迟付款[88] - 经营活动产生的现金流量净额为27,988,104.71元，较上年同期的-43,899,751.60元显著改善[183] - 母公司经营活动产生的现金流量净额为22,159,342.34元，较上年同期的-38,409,923.40元大幅改善[187] 投资活动现金流 - 投资活动现金流量净额同比增42.59%至9963.46万元，因IPO募集资金理财到期[89] - 投资活动产生的现金流量净额为99,634,635.90元，同比增长42.6%[184] - 投资支付的现金为655,226,744.86元，同比增长261.6%[184] - 母公司投资活动产生的现金流量净额为100,999,302.54元，同比增长53.5%[187] - 母公司投资支付的现金为638,826,744.86元，同比增长263.4%[187] 资产和负债变化 - 总资产为8.29亿元[11] - 归属于上市公司股东的净资产为6.05亿元[11] - 总资产较上年度末减少3.60%至11.99亿元[18] - 归属于上市公司股东的净资产微降0.63%至8.272亿元[18] - 货币资金同比增169.36%至1.209亿元，主要系IPO募集资金新增[91][92] - 交易性金融资产激增2481.64%至3.253亿元，因IPO资金购买结构性存款[92] - 长期借款归零同比降100%，因到期偿还[93] - 资本公积同比增228.87%至5.804亿元，主要来自IPO募集[93] - 报告期末存货账面价值33,847.45万元，占流动资产32.16%[79] - 报告期末应收账款账面价值18,953.74万元，较上年上升2.29%，占流动资产18.01%[80] - 货币资金从3853.5万元增至1.21亿元，增长213.7%[166] - 交易性金融资产从4.65亿元降至3.25亿元，下降30.1%[166] - 应收账款从1.85亿元增至1.90亿元，增长2.3%[166] - 存货从3.70亿元降至3.38亿元，下降8.5%[166] - 流动资产总额从11.34亿元降至10.53亿元，下降7.2%[166] - 短期借款从7701.1万元增至7951.6万元，增长3.3%[167] - 合同负债取代预收款项，金额为1.10亿元[167] - 未分配利润从1.19亿元降至1.14亿元，下降4.4%[168] - 归属于母公司所有者权益从8.32亿元降至8.27亿元，下降0.6%[168] - 负债总额从4.07亿元降至3.70亿元，下降9.0%[167] - 公司总资产从2019年末的12,043.25百万元下降至2020年6月30日的11,681.62百万元，减少约361.63百万元[172] - 货币资金大幅增加至119.84百万元，较2019年末的36.52百万元增长约228%[171] - 交易性金融资产减少至325.28百万元，较2019年末的465.16百万元下降约30%[171] - 在建工程大幅增加至22.47百万元，较2019年末的1.26百万元增长约1683%[172] - 合同负债为110.04百万元，取代了2019年末的预收款项109.46百万元[172] - 未分配利润从116.81百万元下降至113.30百万元，减少约3.51百万元[173] - 期末现金及现金等价物余额为116,083,137.94元，较期初增长347.8%[184] - 母公司期末现金及现金等价物余额为115,651,607.17元，较期初增长476.5%[187] 研发投入和项目 - 研发投入总额为986.49万元，占营业收入比例为5.75%[43] - 新申请发明专利7项，新申请实用新型专利10项[42] - 新获得发明专利1项，实用新型专利3项，软件著作权1项[42] - 在研项目智能化柔性机器人焊接系统预计总投资1000万元，本期投入323.22万元，累计投入1271.21万元[44] - 在研项目机器人焊接自动化生产线系统集成系列标准产品开发预计总投资1800万元，本期投入42.86万元，累计投入615.27万元[44] - 在研项目北人MES系统开发预计总投资700万元，本期投入99.55万元，累计投入360.20万元[44] - 公司投入智能机器人研发项目资金200.00万元，累计投入58.60万元，项目进度22.66%[46] - 雨伞自动化装配设备研发项目投入190.00万元，累计投入157.26万元，项目进度127.02%[46] - 新能源车结构件制造装备研发投入258.00万元，累计投入75.43万元，项目进度75.43%[46] - 机器人第七轴滑台研发项目投入327.00万元，累计投入96.90万元，项目进度96.90%[46][47] - 底盘副车架标准工作站研发投入114.00万元，累计投入29.94万元，项目进度29.94%[47] - 钣金件视觉引导装配自动化焊接生产线研发投入284.00万元，累计投入57.31万元，项目进度57.31%[47] - 龙门加工中心废料回收机构研发投入42.00万元，累计投入15.62万元，项目进度15.62%[47] - 汽车车身部件涂胶设备研发投入75.00万元，累计投入27.90万元，项目进度27.90%[47] - 汽车车身在线激光切孔装置研发项目投入63万元[48] - 汽车焊接系统及相关装置研发项目投入120万元[49] 研发团队和实力 - 研发人员总数为73人，占公司总人数的14.37%[51] - 研发人员薪酬合计为5,612,751.61元，平均薪酬为76,887.01元[51] - 研发人员学历构成：博士2人(2.74%)，硕士11人(15.07%)，本科39人(53.42%)，大专及以下21人(28.77%)[51] - 研发人员年龄结构：30岁及以下35人(47.95%)，31-40岁32人(43.84%)，41-50岁5人(6.85%)，51-60岁1人(1.36%)[51] - 公司拥有授权发明专利17项，实用新型专利31项，软件著作权18项，商标权3项[38] - 公司获批江苏省企业技术中心，研发实力处于行业前列[38] - 公司荣获2019年度上海市科学技术奖[38] - 公司掌握智能化焊接核心技术，部分产品技术达国际先进水平[37] - 公司在汽车零部件焊接领域具有进口替代能力[37] - 公司核心技术涵盖柔性精益自动化产线设计技术等5大领域[40] - 公司在机器人焊接工艺方面掌握高强钢、铝合金电池盒激光填丝焊接等核心工艺[40] - 公司申请江苏省院士工作站项目、江苏省科技副总项目等政府项目并已完成公示[40] - 公司持续加大对新产品、新技术、新工艺的研发投入以巩固技术优势[41] - 公司拥有知识产权共计69项，包括发明专利17项、实用新型31项、软件著作权18项、商标权3项[56] - 报告期内新申请发明专利7项，新获得发明专利1项[56] - 报告期内新申请实用新型专利10项，新获得实用新型专利3项[56] - 报告期内新申请并获得软件著作权1项[56] - 公司拥有专业技术团队超过300人，涵盖系统集成各环节[72] - 公司拥有发明专利17项，实用新型专利31项，软件著作权18项[70] - 公司专业技术研发团队规模超过300人[59] 客户和市场表现 - 汽车行业客户包括特斯拉、上汽集团、一汽、东风集团等主流厂商[57][58] - 新开拓大型客户含上海航天、沈阳飞机、卡特彼勒等高端装备制造商[58] - 提供非标准化产品如新能源汽车电池托盘焊接生产线[58] - 公司前五名客户销售收入10,672.87万元，占营业收入58.74%[76] - 公司客户集中度较上年同期78.35%下降至58.74%[76] - 报告期内公司在工程机械和家具生产自动化领域取得突破[67] - 工业机器人系统集成行业市场规模远大于本体市场[34] - 国内系统集成商营收规模超1亿元的企业约100家左右[34] - 绝大多数系统集成企业营业收入不超过3000万元[34] - 国内系统集成商营收规模超过1亿元的企业约100家[75] - 2019年全国汽车产销量分别为2,572.1万辆和2,576.9万辆，同比下降7.5%和8.2%[81] 生产和采购模式 - 公司生产模式为以销定产的非标定制模式，销售部门获取订单后启动项目[28] - 采购模式为以产定购，原材料分为外购标准件、外购定制件和辅料[29] 疫情影响 - 新冠疫情导致项目验收推迟及新订单减少[64] - 大多数车企半年完成全年目标销量仅30%-40%[63] 人才策略 - 采用柔性引进机制吸引硕士以上学位及985/211院校人才[60][69] 非经常性损益 - 非经常性损益项目中政府补助贡献340万元[23] 对外投资 - 公司投资融地智能总金额为人民币1528万元持有其20%股权[96] - 融地智能2020年上半年累计净利润为-87.24万元[100] - 公司按20%持股比例确认融地智能投资收益-9.03万元[100] - 上海研坤总资产4674.18万元净资产923.31万元[97] - 上海研坤营业收入2398.49万元净利润-159.55万元[97] - 融地智能总资产1452.29万元净资产1294.17万元[99] - 融地智能营业收入135.69万元[99] - 宣城鑫途注册资本和实收资本均为人民币500万元[100] - 公司报告期末持有以公允价值计量的银行理财产品[96] 未来业绩指引 - 公司预计下一报告期净利润可能发生重大变动[101] 股东和股权结构 - 控股股东及一致行动人承诺首次公开发行后36个月内不转让或委托他人管理所持股份[107] - 董事及高级管理人员承诺任职期间每年转让股份不超过直接或间接持股总数的25%[107][109] - 核心技术人员离职后半年内不得转让所持公司股份[107][109] - 首发前股份限售期满后4年内每年减持比例不得超过上市时所持股份总数的25%[107][109] - 若上市后6个月内股价连续20日低于发行价或期末收盘价低于发行价锁定期自动延长6个月[107][109] - 董事及核心技术人员股东承诺上市后12个月内不转让或委托他人管理所持股份[109] - 离职后6个月内仍遵守每年转让股份不超过持股总数25%的限制[107][109] - 所有股份限售承诺均报告期内严格履行且未出现违约情况[107][109] - 董事、高级管理人员陈斌承诺每年转让股份不超过其直接或间接持有公司股份总数的25%[110] - 董事、高级管理人员陈斌承诺离职后半年内不转让所持公司股份[110] - 上市后6个月内若公司股票连续20个交易日收盘价低于发行价，陈斌所持股票锁定期自动延长6个月[110] - 高级管理人员王庆承诺每年转让股份不超过其直接或间接持有公司股份总数的25%[110] - 高级管理人员王庆承诺离职后半年内不转让所持公司股份[110] - 监事、核心技术人员马宏波承诺每年转让股份不超过其直接或间接持有公司股份总数的25%[111] - 监事、核心技术人员马宏波承诺离职后半年内不转让所持公司股份[111] - 马宏波所持首发前股份限售期满后4年内，每年转让比例不得超过上市时所持首发前股份总数的25%[111] - 所有承诺均自2019年3月22日公司首次公开发行股票并上市之日起12个月内生效[110][111] - 股份转让限制承诺不因职务变更或离职等原因而失效[110][111] - 股东监事曹玉霞承诺每年转让股份不超过其直接或间接持有公司股份总数的25%[112] - 核心技术人员李定坤承诺离职后半年内不转让所持公司股份[112] - 核心技术人员李定坤承诺自限售期满起4年内每年转让首发前股份不超过上市时持股总数的25%[112] - 股东中新创投持有公司股份5,270,808股限售12个月[113] - 股东中新创投另持有351,387股股份限售至2021年11月10日[113] - 股东重元贰号持有80,000股股份限售12个月[113] - 股东重元贰号另持有3,148,613股股份限售至2021年11月10日[113] - 股东原点正则贰号持有2,100,000股股份限售12个月[113] - 股东原点正则贰号另持有100,000股股份限售36个月[113] - 股东上海道铭持有的1,000,000股股份锁定期延长至首次公开发行股票并上市之日起36个月[115] - 保荐机构子公司东吴创新资本跟投获配1,467,000股股份占发行总量5%[116] - 东吴创新资本跟投股份限售期为24个月自上市之日起计算[116] - 网下配售中签的188个账户获配股份限售期为6个月[116] - 员工战略配售资产管理计划获配股份限售期为12个月[116] - 公司有限售条件股份减少839,625股至90,710,635股占总股本77.31%[146] - 无限售条件流通股份增加839,625股至26,629,365股占总股本22.69%[146] - 网下配售限售股1,085,625股于2020年6月11日解除限售上市流通[148][150] - 报告期末普通股股东总数为7,797户[151] - 第一大股东朱振友持股26,774,294股，占比22.82%[154] - 第二大股东上海涌控持股8,494,268股，占比7.24%[154] - 第三大股东林涛持股7,213,297股，占比6.15%[154] - 第四大股东中新创投持股5,622,195股，占比4.79%[154] - 第五大股东金力方长津持股4,721,065股，占比4.02%[154] - 第六大股东元禾重元贰号基金持股3,228,613股，占比2.75%[

收入和利润（同比环比） - 营业收入为3372.17万元，同比下降24.20%[6] - 营业总收入同比下降24.2%至3372.17万元，对比上年同期4448.49万元[33] - 归属于上市公司股东的净利润为-230.55万元，同比下降148.65%[6] - 净利润为-399.13万元，对比上年同期盈利433.66万元，同比下降192.0%[34] - 归属于母公司股东的净利润为-230.55万元，对比上年同期盈利473.85万元，同比下降148.6%[34] - 基本每股收益为-0.02元/股，同比下降140.00%[6] - 基本每股收益为-0.02元/股，对比上年同期0.05元/股[34] - 加权平均净资产收益率为-0.28%，同比减少0.85个百分点[6] - 母公司营业收入为2580.34万元，同比下降40.6%[36] - 母公司净利润为-76.27万元，对比上年同期盈利510.54万元，同比下降114.9%[36] - 综合收益总额为-762,736.59元，相比2019年同期的5,105,398.89元下降114.94%[37] 成本和费用（同比环比） - 营业成本为3021.18万元，占营业总收入89.6%，同比下降2.6%[33] - 研发投入占营业收入的比例为11.21%，同比增加2.27个百分点[6] - 研发费用为377.89万元，同比下降4.9%，占营业总收入11.2%[33] - 所得税费用为-146.25万元，同比下降601.46%，系净利润变化所致[18] - 营业外支出100万元，同比激增4791.09%，系疫情期间对外捐款增加[18] 现金流量表现 - 经营活动产生的现金流量净额为956.26万元，上年同期为-3344.97万元[6] - 经营活动现金流量净额改善至956.26万元，去年同期为-3344.97万元，因疫情导致运营付款减少[19] - 经营活动产生的现金流量净额为9,562,641.55元，相比2019年同期的-33,449,713.85元改善128.59%[40] - 投资活动现金流量净额8903.64万元，同比增长70.84%，因首发募集资金理财部分到期[19] - 投资活动产生的现金流量净额为89,036,429.94元，同比增长70.87%[40] - 销售商品、提供劳务收到的现金为95,678,148.43元，同比增长9.67%[38] - 购买商品、接受劳务支付的现金为51,045,872.55元，同比下降47.51%[38] - 支付给职工及为职工支付的现金为14,833,994.02元，同比下降1.94%[40] - 投资支付的现金为270,525,513.34元，同比增长179.20%[40] - 取得借款收到的现金为20,000,000元[40] - 母公司经营活动产生的现金流量净额为-1,261,622.64元[41] - 期末现金及现金等价物余额为125,573,104.34元，同比增长579.58%[41] 资产和负债变化 - 货币资金大幅增长至1.45亿元，较期初增长276.42%，主要因募集资金购买的结构性存款到期[16] - 货币资金大幅增加，从2019年底的3853.50万元增至2020年3月31日的1.45亿元，增长276.5%[25] - 母公司货币资金从2019年底的3652.19万元增至2020年3月31日的1.39亿元，增长280.5%[28] - 预付款项达1303.9万元，同比增长99.21%，因预付原材料款增加[16] - 其他应收款激增至1242.5万元，增幅404.29%，系新厂房建设保证金及客户投标保证金增加[16] - 在建工程投入199.79万元，增长58.43%，因新厂房建设投入增加[16] - 交易性金融资产从2019年底的4.65亿元降至2020年3月31日的3.67亿元，减少21.2%[25] - 存货从2019年底的3.70亿元增至2020年3月31日的3.87亿元，增长4.5%[25] - 短期借款从2019年底的7701.11万元增至2020年3月31日的8686.74万元，增长12.8%[26] - 应付账款从2019年底的8600.88万元降至2020年3月31日的6732.15万元，减少21.7%[26] - 流动负债合计为3.798亿元，较期初3.521亿元增长7.9%[30] - 负债合计为3.987亿元，较期初3.744亿元增长6.5%[30] - 母公司应收账款从2019年底的1.70亿元降至2020年3月31日的1.63亿元，减少4.1%[29] 会计政策与准则调整 - 合同负债科目新增1.46亿元，因新收入准则要求由预收款项重分类而来[16] - 合同负债（原预收款项）科目显示为1.46亿元，而2019年底预收款项为1.09亿元[26] - 合同负债调整增加9686.5万元[45] - 预收款项调整减少1.09亿元[45] - 公司自2020年1月1日起执行新收入准则[51] 非经常性损益与特殊项目 - 非经常性损益项目中政府补助为98.36万元[9] 股东和股本结构 - 公司股东总数为8277户[12] 管理层讨论和指引 - 公司预警下一报告期可能存在净利润亏损或重大变动风险，受疫情导致项目延迟及预算缩减影响[21] 其他财务数据 - 总资产为12.63亿元，较上年度末增长1.51%[6] - 归属于上市公司股东的净资产为8.30亿元，较上年度末下降0.28%[6] - 公司总资产从2019年12月31日的124.42亿元增长至2020年3月31日的126.30亿元，增长1.88亿元（1.5%）[27] - 归属于母公司所有者权益从2019年底的8.32亿元微降至2020年3月31日的8.30亿元，减少0.3%[27] - 公司货币资金为3853.5万元，占总资产3.1%[44][45] - 交易性金融资产达4.65亿元，占比37.4%[44][45] - 应收账款总额1.85亿元，占流动资产16.3%[44][45] - 存货规模3.70亿元，占流动资产32.6%[44][45] - 流动资产合计11.34亿元，占总资产91.2%[45] - 短期借款7701.1万元，占流动负债20.0%[45] - 应付账款8600.9万元，占流动负债22.4%[45] - 负债总额4.07亿元，资产负债率32.7%[45][46] - 公司总资产为1,204,325,120.77元[49][50] - 公司总负债为374,384,464.62元[49] - 公司所有者权益为829,940,656.15元[50] - 公司流动负债合计352,098,367.45元[49] - 公司短期借款60,690,891.40元[49] - 公司应付账款83,973,796.64元[49] - 公司合同负债96,863,786.82元[49] - 公司无形资产28,982,251.09元[49] - 公司资本公积580,383,011.65元[50]