公司专利技术 - 公司获得机械臂控制方法及装置相关专利授权 专利涉及基于加速度层的关节空间控制策略 通过获取机械臂状态信息确定关节空间与操作空间运动关系 并根据预设目标任务制定控制策略[1] - 专利名称为机械臂控制方法和装置、计算设备及存储介质 专利号CN115383739B 申请号CN202210793675.0 申请日期2022年7月7日 授权公告日2025年9月2日[2] - 专利类型为发明授权 当前法律状态有效 国际专利分类号B25J9/16 专利权人为兰州大学与深圳市腾讯计算机系统有限公司共同持有[2] 技术实施细节 - 控制方法包含四个核心步骤：获取机械臂状态信息 确定关节空间与操作空间运动关系 根据目标任务制定控制策略 最终实施机械臂控制[1] - 关节空间包含多个关节 操作空间包含具备多个自由度的末端执行器 控制策略采用基于加速度层的机械臂关节空间控制方案[1] - 专利代理机构为中国专利代理(香港)有限公司 发明人包括金龙、谢正泰、郑宇、刘伯阳、刘梅等五位研究人员[2]

公司基本信息 - 天翼视联科技有限公司于2025年8月28日更名为天翼视联科技股份有限公司[1][2] - 公司类型由"有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资)"变更为"其他股份有限公司(非上市)"[1][2] - 公司成立于2023年11月 注册资本7.1亿人民币[1] - 法定代表人胡伟良[1] - 由中国电信(601728)全资持股[1] 公司治理变更 - 主要成员发生变更：张文强、汪丹、罗亮退出 祖军军、赵曼缘、易梅青新增[2] - 企业类型变更显示公司治理结构向股份有限公司模式转变[1][2]

公司成立与股权结构 - 北京芯紫志高科技有限公司于近日成立 法定代表人为马晖 注册资本1000万人民币 [1] - 公司由新紫光集团旗下北京紫光科技发展有限公司 北京广大融信科技有限公司 北京芯紫信息技术合伙企业共同持股 [1] 业务经营范围 - 公司经营范围涵盖集成电路设计 通讯设备销售 电子产品销售 计算机软硬件及辅助设备批发 [1] - 业务布局包含集成电路业务 通讯设备及电子产品销售领域 [1]

公司专利技术突破 - 地平线机器人公司获得"高精地图信息预测方法、装置、可读存储介质及电子设备"专利授权 [1][2] - 专利技术通过结合车辆当前位置信息、数字地图信息和历史高精地图信息预测目标路段高精地图信息 [2] - 该技术显著提高高精地图预测准确性 为实时生成高精地图提供先验信息 降低后期时间成本、人力成本和计算资源投入 [2] 相关ETF产品表现 - 食品饮料ETF(515170)近五日下跌0.65% 市盈率21.23倍 份额减少750万份至69.2亿份 主力资金净流出3085.9万元 估值分位23.15% [4] - 游戏ETF(159869)近五日上涨1.72% 市盈率42.95倍 份额增加1400万份至53.9亿份 主力资金净流出6436.5万元 估值分位62.60% [4] - 科创半导体ETF(588170)近五日上涨3.70% 份额增加3400万份至4.0亿份 主力资金净流入540万元 [4] - 云计算50ETF(516630)近五日上涨5.37% 市盈率126.28倍 份额增加1100万份至4.1亿份 主力资金净流出743.6万元 估值分位91.96% [5]

公司投资动态 - 紫金矿业全资子公司紫金矿业投资（上海）有限公司入股上海屹锂新能源科技有限公司[1] - 上海屹锂新能源科技有限公司成立于2021年 法定代表人为张希[1] - 公司经营范围包含电池销售 蓄电池租赁 电池制造 电池零配件销售[1] 行业技术布局 - 屹锂科技致力于固态电池研发和产业布局[1]

公司基本信息 - 烟台康润水务有限公司于2025年8月26日成立 注册资本3.1626亿元人民币 登记状态为在营企业 法定代表人朱玉强[1][2] - 公司注册地址位于山东省烟台市高新技术产业开发区 行业分类为污水处理及其再生利用 英文名称为Yantai Kangrun Water Co Ltd[2] - 公司组织形式为有限责任公司 营业期限无固定期限 纳税人资质未披露 人员规模未公开[2] 股权结构 - 毅康科技有限公司持股62.9% 认缴出资额1.9892754亿元人民币[2] - 未披露名称的股东持股35% 认缴出资额1.10691777亿元人民币[2] - 中铁四局集团有限公司持股0.1% 认缴出资额31.626万元人民币 系中国中铁全资子公司[1][2] - 另有两家股东各持股1% 分别为穆海水务控股有限公司和未披露英文名称的股东[2] 经营范围 - 主营业务包含污水处理及其再生利用 水污染治理 环境保护专用设备销售[1] - 经营模式为许可项目与一般项目并行 需经批准的项目须取得相关部门许可文件[2] 企业关联 - 公司通过股权穿透与中国中铁产生关联 中国中铁股份有限公司持有中铁四局集团100%股权[2] - 股东中包含国有企业成分 毅康科技有限公司被标注为国有企业[2]

公司投资动态 - 铂科新材与中富电路等共同出资设立创业投资企业嘉兴湃圃春之阳创业投资合伙企业（有限合伙）[1] - 新设创投企业出资额为2.5亿元人民币[1] - 企业经营范围限定为创业投资且仅限投资未上市企业[1] 股权结构 - 企查查股权穿透显示该企业由上市公司铂科新材（证券代码300811）参与出资[1] - 中富电路（证券代码300814）作为共同出资方参与设立该创投企业[1]

公司基本信息 - 公司全称为顺丰控股 法定代表人为王卫 成立于2003年5月 [1] - 公司经营范围包括投资兴办实业 市场营销策划 投资咨询及其他信息咨询 供应链管理等 [1] 资本变动情况 - 公司注册资本由约48.16亿人民币增至约49.86亿人民币 增幅约3.5% [1] - 该变动通过工商变更程序完成 [1]

（原标题：天津东丽投资控股集团成立，注册资本75亿） 企查查APP显示，近日，天津东丽投资控股集团有限公司成立，法定代表人为冯洪武，注册资本75亿人 民币，经营范围含以自有资金从事投资活动、自有资金投资的资产管理服务、智能基础制造装备制造、 新兴能源技术研发等。企查查股权穿透显示，该公司由天津市东丽区人民政府国有资产监督管理委员会 全资持股。 ...

公司资本变动 - 歌尔光学科技有限公司注册资本由约9.8亿人民币增至约10.6亿人民币 增幅约8.2% [1] - 该公司由歌尔股份等共同持股 [1] 公司业务布局 - 歌尔光学科技成立于2012年 经营范围涵盖光学仪器制造与销售 [1] - 业务涉及虚拟现实设备制造和显示器件制造领域 [1]