大会概况 - 2025年世界人工智能大会(WAIC)在上海举办 为期3天 吸引70多个国家和地区1500多位专家及800多家企业参与 展览面积首次突破7万平方米 参观人数预计达35万[1] - 海外厂商参与度较低 除谷歌和特斯拉外缺乏国际巨头 同时由于与世界机器人大赛(WRC)时间冲突 部分厂商选择保留重磅新品[1] 生成式AI应用拓展 - 生成式AI渗透至工业 医疗 交通等硬核领域 从文本 图像生成向多模态任务执行演进[3][4] - 阶跃星辰发布3210亿参数MoE架构模型Step 3 激活参数38亿 实现多模态推理并在国产芯片上提升解码效率[4] - MiniMax推出全栈智能体MiniMax Agent 可分解任务并调用API 演示中单句指令生成数据看板或搭建电商网站 一个月内迭代12次[4] - 合合信息展示AI鉴伪技术 毫秒级识别深度伪造 适用于金融票据篡改等高危场景[5] - 百度推出GenFlow 2.0多智能体调度系统及秒哒平台 3分钟生成可运行应用 数字人Nova升级版提升直播场景拟真度[5] - 声网发布对话式AI引擎 新增声纹识别与视觉理解能力 互动宠物"芙崽"实现嘈杂环境语音响应及拟人化反馈[7] - 阿里云发布云端AI Agents平台无影AgentBay 支持多系统无缝切换 三行代码接入 同时展示从芯片到平台的全栈能力[8] 算力基础设施升级 - 国产GPU厂商集中展示芯片架构与智算方案 竞争焦点从单卡性能转向全链路效率与成本优化[9][14] - 华为昇腾AI云服务采用CloudMatrix 384超节点 整合384颗NPU与192颗CPU 算力达300 PFlops 突破跨机通信瓶颈[9][11] - 沐曦科技发布曦云C600 GPU 支持多精度混合算力 内置安全模块瞄准金融政务场景[11] - 摩尔线程推出全功能GPU产品线 覆盖云端训练卡MTT S4000(48GB显存/768GB/s带宽) 云渲染卡及消费级显卡[12] - 燧原科技展示燧原S60推理卡商业化应用 覆盖聊天机器人 广告投放等场景 并公布多地智算中心部署案例[14] 具身智能突破 - 机器人运动控制与交互能力显著提升 从基础行走扩展到复杂任务执行与情绪表达[3][15][21] - 千寻智能人形机器人Moz1搭载Spirit v1 VLA模型 完成太空步 S型压弯等高难度动作 并演示饮料递送 衣物折叠等泛化任务[15] - 傅利叶智能交互陪伴机器人GR-3结合康养场景 提供导诊 认知康复等多维服务 外骨骼设备实现远程康复协同[16] - 智元机器人灵犀X2-N实现双足与轮式模式切换 在开幕式中完成灯光表演[18] - 优艾智合工业模型MAIC实现多机器人协同调度 完成搬运 拣选等流水线作业[18] - 宇树科技人形机器人G1(29关节/35公斤)展示格斗动作及击倒快速起身 工业四足机器人B2负重120公斤 消费级Go2售价低于1万元[18][20] - 云深处科技四足机器人绝影X30在电力巡检场景实现1000小时无故障运行 支持自主充电及AR手势操控[20] 自动驾驶商业化推进 - Robotaxi开展城市道路体验活动 覆盖浦东30公里路网 延伸至机场与迪士尼区间 实现L4级跨区域接驳[22][24] - 小马智行Robotaxi覆盖北上广深 集成大模型优化乘客交互 支持语音添加临时需求如顺路购咖啡[24] - 斑马智行基于高通8295平台推出端侧智能座舱 支持离线90%功能闭环 并根据驾驶员情绪推荐内容[24] - 蘑菇车联推出城市级交通模型MogoMind 聚合多源数据实现智能调度与拥堵预测[25] - 上海发布自动驾驶行动方案 目标2027年L4载客600万人次 载货80万TEU 开放道路超5000公里[27]

公司动态 - 宇树科技正式开启IPO之旅 由中信证券担任辅导机构[2][3] - 公司创始人王兴兴直接持有23.8216%股权 并通过有限合伙控制10.9414%股权 合计控制34.7630%股权[20] - 公司从2016年1人团队发展为约1000人规模 年度营收超10亿元人民币[21] 创始人背景 - 王兴兴为90后创业者 毕业于浙江理工大学和上海大学 研究生期间开发出四足机器人XDog[8][9][12] - 2016年从大疆辞职创业 成立宇树科技[14] - 公司产品包括四足机器人Laikago、Aliengo、A1及人形机器人H1等[16] 产品与技术 - 2025年春晚16台人形机器人H1表演秧歌舞 推动公司知名度[17] - 开发出国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人H1[16] - AI大模型赋能的Unitree Go2等产品相继问世[16] 融资历程 - 2016年获个人天使投资[26] - 2018年获安创加速器和变量资本首笔机构投资[28] - 2020年Pre-A轮获红杉中国种子基金和德迅投资数千万元[29] - 2021年A轮获顺为资本领投千万美元[31] - 2022年B轮系列融资合计超10亿元 投资方包括经纬创投、美团、源码资本等[32][33][34] - 2024年B++轮融资后估值达80亿元[35] - 2024年底C轮融资投前估值超100亿元 投资方包括腾讯、阿里、中国移动等[37] 行业趋势 - 具身智能领域迎来上市潮 智元机器人通过收购科创板公司实现借壳上市[5][40] - 极智嘉已在港交所上市 多家机器人公司提交赴港招股书[43] - 行业融资活跃 银河通用完成超11亿元融资创纪录[46] - 多数公司处于研发投入阶段 商业化落地仍需时间[47]

核心观点 - LOVON框架创新性地整合大语言模型（LLMs）、开放词汇视觉检测和语言-运动映射模型，解决足式机器人在动态非结构化环境中长程目标导航的难题[2][5] - 该框架具备即插即用特性，兼容Unitree Go2、B2、H1-2等主流足式机器人平台，突破传统导航场景限制[2][19] - 在仿真与真实环境中均实现性能突破，如仿真成功率1.00（EVT为0.94），训练效率提升240倍[18] 技术架构 三大核心模块 - **LLM任务规划器**：分解长视野任务为子任务并动态调整顺序，例如“先跑向椅子再靠近行人”[16] - **开放词汇视觉检测**：识别从背包、盆栽到汽车、宠物等开放类别目标，适配多样化场景[16] - **语言-运动模型（L2MM）**：将指令直接转化为运动向量，实现精准速度与方向控制[16] 抗干扰视觉处理 - 采用拉普拉斯方差滤波技术过滤模糊图像帧，配合滑动平均滤波提升有效检测帧比例25%[11][12] 自适应执行逻辑 - 目标丢失时自动切换至搜索模式，新指令无缝衔接，外力干扰后快速重规划路径[14][15] 性能表现 仿真环境 - GymUnreal场景中成功率1.00（EVT为0.94），训练时间仅1.5小时（TrackVLA需360小时）[18] 真实世界 - **开放世界适配**：识别大小形态各异目标并在陌生环境快速适应[23] - **多目标长程追踪**：流畅执行“找椅子→找行人→找背包”等复杂任务链[23] - **动态环境鲁棒性**：在螺旋楼梯、杂草丛等复杂地形稳定跟踪移动目标[23] - **抗干扰能力**：目标移动或碰撞后快速重新锁定[23] 应用前景 - 覆盖家庭服务、工业巡检、野外科研等领域，推动足式机器人从实验室走向实际应用[21] - 通用框架设计加速技术落地，有望成为智能服务变革的关键技术[21]