行业与公司 * 纪要涉及的行业是人形机器人行业 聚焦于中国工业领域[2] * 核心讨论的公司包括特斯拉 优必选 宇树科技 智元机器人等整机厂商 以及恒立液压 拓普集团 三花智控 汇川技术 地平线等核心零部件供应商[2][4][5] 核心观点与论据 **技术发展催化情绪** * 灵巧手技术 特斯拉CEO埃隆·马斯克表示Optimus Gen 3将模仿人类手部灵巧性 这对手部组件生产商和机器人整机厂商可能产生深远影响[2] * 线性执行器/行星滚柱丝杠 更多中国公司可能从明年起使用线性执行器 因其功能优于旋转执行器且行星滚柱丝杠具有规模经济效应 这将使线性执行器和行星滚柱丝杠生产商受益[2] * AI芯片 多家中国整机厂商准备使用英伟达Jetson Thor芯片(算力1000 TOPS) 以支持机器人智能化[2] **订单加速与未来催化剂** * 中国公开披露的人形机器人订单年内加速 总订单额约5亿元人民币 其中优必选 宇树科技和智元机器人获得了超过80%的份额[4] * 优必选在第三季度获得两笔大额订单 分别价值约9000万元人民币(主要用于汽车行业)和2.5亿元人民币[4] * 特斯拉新提出的CEO激励目标包括在10年内交付100万台机器人 此目标虽低于先前指引但看起来更可实现 可能增强市场对马斯克承诺的信心[4] * 预计第四季度将有更多事件催化 包括特斯拉股东大会和Optimus Gen 3更新 一级供应商可能开始零部件采购订单 以及潜在的公司IPO(如宇树科技)[4] **投资者偏好分化** * 全球客户对这一新行业有兴趣 但投资重点差异很大 欧盟投资者仍在学习但兴趣增长 美国客户偏好已有AI收入的公司 新加坡和香港投资者偏好高质量公司(拥有强大核心业务并拥有人形机器人期权) 本地投资者似乎偏好人形主题内的小盘股[3] **股票影响与首选标的** * Wind人形指数自7月下旬开始再次跑赢A股机械指数 预计第四季度情绪将环比更强[5] * 基于近期技术发展 领先的关键零部件生产商(主要是行星滚柱丝杠/线性执行器和传感器)可能受益更多[5] * 偏好核心业务前景强劲且拥有人形机器人业务的高质量大盘股 首选标的包括恒立液压(行星滚柱丝杠) 拓普集团和三花智控(执行器) 地平线(AI大脑芯片) 以及汇川技术(执行器)[5] 其他重要内容 **指数表现与市场情绪** * 人形指数年初至今上涨64% 跑赢机械指数(35%)和上证综指(14%)[15] * 1-2月人形指数因一系列事件驱动情绪而显著跑赢 第二至第三季度因美国关税影响和特斯拉产品开发进度不及预期而表现波动 7月下旬因行业订单等催化剂再次回升[14] * 根据UBS Quant Research 对人形公司的调研兴趣有所提升[14] **产能与订单指引** * 中国整机厂商公布了未来的产能计划和订单指引 例如优必选2025年订单指引为500台工业用途和200-300台天工机器人 2026年指引为2000-3000台[16] * 海外公司如特斯拉目标在2029/30年达到100万台 Figure AI工厂产能初步计划为年产1.2万台[16] **风险提示** * 宏观经济层面的投资缩减仍是中国工业板块的关键风险 若中国经济持续疲弱 工业品需求或进出口量可能萎缩[22] * 公司特定风险包括 汇川技术的新能源产品需求不及预期 政府新能源汽车补贴政策提前推出且削减幅度超预期 人形机器人业务进展延迟等[23] 恒立液压的国内挖掘机销售弱于预期 其泵/阀需求弱于预期且未能进入海外品牌供应链等[24]

报告行业投资评级 - 三花智控（H）、三花智控（A）、拓普集团、汇川技术、恒立液压、双环传动、优必选、越疆科技评级为优于大市；绿的谐波、埃斯顿评级为中性 [5] 报告的核心观点 - 世界人工智能大会显示人形机器人应用场景正随技术进步和订单确认逐步实现；北京世界机器人大会和北京世界人形机器人盛会将推高机器人主题热度；机器人供应链订单增加，8 月底中期业绩或有更新；短期内或面临获利回吐压力，建议关注落后股票如汇川技术 [4] 世界人工智能大会回顾 展会概况 - 2025 世界人工智能大会于 7 月 26 到 28 日在上海举行，800 多家企业展示 3000 多项前沿展品，包括 40 多个大模型、50 款 AI 终端产品、60 台智能机器人以及 100 项「全球首发」或「中国首发」新品；参展商展示机器人能执行类人行为，如雕蛋、挖冰淇淋等 [1] 企业动态 - 智元机器人展示系列产品，远征 A2 将整合算法和功能，计划每 2 到 3 个月发布新版本，公司希望加速研发和商业化实现盈利，近期订单证明量产能力 [1] - 宇树科技展示人形机器人 G1、四足机器人 B2 和 Go2，发布第三代人形机器人宇树科技 R1，售价 39,900 元，定位运动平台级产品，目标客户为 AI 开发者等，凸显技术和性价比优势 [2] - 傅利叶预览新型人形机器人 GR - 3，设计为陪伴型护理机器人；因时机器人发布最新产品 F1，有全金属一体骨架等特点；AI 代理商展示聚焦消费者需求的 AI 应用 [3] - 美的集团讨论「家电机器人」计划，2017 年收购库卡，正研究核心部件及具身智能在家电应用，机器人已进驻荆州洗衣机工厂，2025 年下半年或进实体店，最终以家电机器人形式进家庭 [3] 催化剂 - 特斯拉首席执行官分享 Optimus Gen 3 细节，预计 2025 年底完成原型，2026 年初全面投产，2030 年目标产量超 100 万台 [4] 投资建议 - 覆盖范围内首选标的包括双环、恒立和优必选；短期内或有获利回吐压力，建议关注落后股票如大盘股汇川技术 [4]

美的类人形机器人进展 - 自主研发的类人形机器人将于5月进入湖北荆州洗衣机工厂，应用于机器运维、设备检测和搬运等场景 [2] - 人形机器人将于下半年进入线下门店，用于商业导览、制作咖啡等场景 [2] - 2024年主要聚焦全人形及类人形机器人产品迭代，重点解决电池续航、数据采集与仿真、关节轻量化等问题 [2] - 预计人形机器人产业化还需3-5年时间 [2] Robeauté SA神经外科微型机器人 - 推出直径仅1-2毫米的系留式微型机器人，采用AI引导技术，在活体脑组织中行进速度达每分钟3毫米，路径精度偏差小于半毫米 [4] - 可将神经外科手术创口直径缩小至传统方式的三分之一，降低手术创伤与复杂度，同时减少治疗成本 [4] 优必选人形机器人商业化突破 - 与采购方签订Walker S1（工业版）和Walker C（商用版）人形机器人采购合同，用于汽车工厂生产制造及商用接待 [7] - 此为全球首次在工厂制造业场景签署小批量人形机器人采购合同 [7] 特斯拉Optimus Gen 3研发动态 - 第三代人形机器人Optimus Gen 3已在加州弗里蒙特工厂进入试生产阶段 [10] - 新设计显示肩膀、手臂和手指结构显著变化，可能涉及机械与功能升级 [10] 智能机器人导航技术突破 - 研究人员提出模糊神经网络（FNN）与遗传算法（GA）结合的方法，导航精度达98.64%，最短导航时间9.64秒，最小角度偏差1.52° [12][13] - 该方法在复杂环境下路径规划效率最优，显著优于BP神经网络、自组织映射网络等传统算法 [12][13] 行业企业名录（部分） - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等 [18] - 人形机器人企业涵盖优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等 [21] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [22]