宇树科技IPO进展 - 宇树科技完成IPO上市辅导，拟申请在境内IPO，中信证券为辅导机构，冲刺A股人形机器人第一股 [1] - 公司于2025年6月完成C轮融资，投后估值达120亿元人民币，投资方包括中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团和吉利资本 [1] - 上市后有望通过融资扩大产能，为供应链企业带来订单放量机遇 [2] 行业市场规模与前景 - 2025年中国具身智能市场规模预计达52.95亿元人民币，占全球约27% [1] - 2025年中国人形机器人市场规模预计达82.39亿元人民币，占全球约50% [1] - 中国具身智能产业正迎来体系化跃升阶段，强大的产业动能将稳固其在全球的领先地位 [1] 产业链投资关注方向 - 核心零部件与传感器是机器人的五官与四肢 [3] - AI算法与软件系统是机器人的大脑与神经 [3] - 应用场景与解决方案是商业化的关键 [3] 产业链合作伙伴与协同效应 - 巨星传奇与宇树科技建立全球战略合作，并合资成立宇星娱乐科技有限公司，双方各持股50% [3] - 合资公司负责消费级IP机器人、演艺人形机器人及IP衍生产品的研发与销售 [4] - 首款合作产品巨星狗已获得威刚科技与云工场科技合计超1.2亿元人民币订单 [5] 核心零部件供应商 - 中大力德为宇树科技提供减速器等核心零部件，并通过深创投持有宇树科技10%股份 [5] - 凌云光与宇树科技联合开发具身智能解决方案，其FZMotion动捕系统实现亚毫米级高精度动作捕捉 [5] - 速腾聚创为宇树H1人形机器人供应激光雷达 [6] - 其他供应商包括3D视觉传感器供应商奥比中光、NOR Flash芯片供应商兆易创新、锂电池供应商蔚蓝锂芯 [7] 应用场景合作企业 - 科大讯飞在AI语音交互领域为宇树科技提供技术支持，助力切入家庭服务、教育等民用场景 [9] - 宝通科技与宇树科技合作进行工业机器人的二次开发，已应用于钢铁、电力等行业场景测试，钢厂环境监测功能已完成开发且下游需求旺盛 [9]

宇树科技IPO进程 - 中信证券发布宇树科技首次公开发行股票并上市辅导工作完成报告，计划2025年第四季度正式提交上市申请 [1] - 宇树科技为人形机器人领域明星公司，亦是全球首个实现盈利的人形机器人公司，其上市将吸引资本市场对整个人形机器人产业链的关注 [1] 持股/参股概念股 - 巨星科技通过旗下子公司直接持有宇树科技股权，股权投资关系明确 [3] - 京山轻机通过产业投资基金参与宇树科技早期投资，关联度较高 [3] - 首开股份通过金石成长基金间接持有宇树科技约0.85%股份，在A股上市公司中间接持股比例较高 [3] - 金发科技通过金石成长基金间接持股4.77%，同时提供轻量化材料，其机器人外壳材料市占率超60%，2025年上半年营收增速35.5% [3] - 卧龙电驱间接持股0.1525%，联合研发无框力矩电机关节模组，公司电机技术全球前三，2025年上半年净利润增长36.76%，毛利率提升至28% [3] - 景兴纸业与荣晟环保通过容腾基金分别间接持股0.036%和1.429%，业务协同性较弱 [3] - 中科创达通过深圳安创科技股权投资合伙企业间接持有股权 [3] - 中际旭创通过容腾基金间接持股0.04679%，为光模块龙头但机器人领域布局有限 [4] 核心供应商概念股 - 中大力德为行星减速器核心供应商，2025年订单锁定32亿元，占宇树科技成本36%，其减速器国产化率第一，海外收入增长92% [6] - 长盛轴承独家供应自润滑轴承，渗透率超80%，轴承寿命达12万小时，2025年机器人业务营收占比升至8% [6] - 奥比中光为3D视觉模组独家供应商，供货占比72%，动态手势识别延迟小于5毫秒，2025年上半年营收翻倍 [6] - 绿的谐波为谐波减速器供应商，单机用量14-20个，全球市占率25%，成本较日本企业低40% [6] - 汉威科技供应柔性触觉传感器，单台价值8000元，打破韩国ELK垄断，支持0.1N级力度感知 [6] - 全志科技为宇树科技核心芯片供应商，提供用于机器狗和人形机器人的芯片 [6] - 蔚蓝锂芯为宇树科技锂电池核心供应商，2024年配套占比约60% [6] - 鸣志电器为宇树机器人关节提供空心杯电机等产品 [6] - 汇川技术为宇树机器人提供电机，是动力系统核心，亦被推测为潜在伺服系统供应商 [6] 技术合作方概念股 - 科大讯飞与宇树科技合作开发"机器人大脑"，整合多模态感知与大模型，其语音识别全球领先，2025年研发投入23.92亿元 [8] - 凌云光与宇树科技联合开发FZMotion动捕系统，应用于央视春晚机器人表演，光学动捕精度达0.1毫米，2025年股价涨幅超200% [8] - 中科创达为宇树科技提供运动控制算法，持股1.86%，边缘计算模块适配性强，单台授权费5000元 [8] - 双林股份传动部件处于验证阶段，市盈率超210倍 [8] - 盛通股份与宇树科技开展机器人教育合作，商业模式为"硬件+课程" [8] - 兆威机电为灵巧手模组供应商，2025年初股价涨幅100% [9] - 利达尔为宇树机器人提供5G通信模组、传感器融合及室内定位等技术 [9]

公司产品与技术 - FZMotion动捕系统可助力量产机器人出厂前的指标测评和动作一致性测评 充当出厂前裁判员角色 [1] - 依托运动捕捉系统实现具身智能应用从感知-决策-行动的创新性解决方案 [1] - 通过亚毫米级光学动捕技术结合力触多模态数据同步融合 实现精准感知并大幅提升数据精度 [1] - 通过独家自研机器人骨骼重定向算法和强化学习仿真训练 提升人形机器人学习效率 [1]

公司技术能力 - FZMotion动捕系统可较好的助力量产机器人出厂前的指标测评和动作一致性测评 充当出厂前裁判员角色 [1] - 依托运动捕捉系统实现具身智能应用从感知-决策-行动"的创新性解决方案 [1] - 通过亚毫米级光学动捕技术结合力触多模态数据同步融合实现精准感知 大幅度提升数据精度 [1] - 通过独家自研机器人骨骼重定向算法结合强化学习仿真训练提升人形机器人学习效率 [1] 行业应用方向 - 技术方案主要应用于量产机器人的出厂前测评环节 [1] - 解决方案聚焦于具身智能应用领域 涵盖感知-决策-行动全流程 [1] - 技术应用可显著提升人形机器人的训练效率和学习能力 [1]