星标 ★ IPO日报 精彩文章第一时间推送 近日，主线科技(北京)股份有限公司(下称"主线科技")在港交所递交招股书，拟在主板上市，国泰海通是独家保荐人。 IPO日报注意到，自动驾驶卡车领头羊主线科技由张天雷创立(他毕业于清华大学，曾参与联合创立百度无人车团队），投资方有蔚来等知名企业和机构， 最新估值高达38.6亿元。 张力制图 自动驾驶卡车龙头 招股书显示，主线科技成立于2017年，是中国领先的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了"车—端— 云"一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案。 主线科技在2025年9月被认定为国家级专精特新重点"小巨人"企业，是自动驾驶卡车领域首家获此殊荣的企业。 主线科技的解决方案包含三大核心产品：AiTruck(智能卡车)、AiBox(智能终端)、AiCloud(智能云服务)。作为所有解决方案的通用"人工智能虚拟司机"， AiTrucker建立了统一的算法基础，利用物流枢纽的复杂数据加速公司公路物流及城市交通解决方案的鲁棒性。公司的解决方案中使用的车辆主要是自动 驾驶卡车，并辅以其他类型的商用车。主线科技将这些产品战略 ...

所在行业市场规模较小 招股书显示，主线科技是中国一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。2025年9月，公司被认定为国 家级专精特新重点"小巨人"企业，是自动驾驶卡车领域首批获得该称号的企业。公司以自主研发的自动 驾驶系统为核心，构建了"车-端-云"一体化产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案。 主线科技的解决方案包含三大核心产品：AiTruck(智能卡车)、AiBox(智能终端)和AiCloud(智能云服 务)。截至招股书披露日，公司已累计交付830套AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套 AiBox的意向订单。 招股书援引弗若斯特沙利文的资料称，按2024年的产品销售收入计，主线科技是封闭道路场景下中国规 模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额为31.8%。不过，据同一来源的数据，2024年 封闭道路场景下商用车自动驾驶解决方案的市场总规模仅为13亿元。在这个盘子仅10亿元级的市场里拿 第一，想象空间似有限。 主线科技业务覆盖三大核心商业场景，分别为：Trunk Port(物流枢纽)，提供完全无人驾驶的运输解决方 案；Trunk Pilot(公路物 ...

公司上市与业务概览 - 主线科技于2025年12月11日向港交所主板递交上市申请，独家保荐人为国泰君安融资有限公司 [1][28] - 公司是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，核心是自主研发的自动驾驶系统，构建了“车-端-云”一体化的产品生态系统 [3] - 公司产品战略性地部署在三大商业场景：物流枢纽、公路物流及城市交通，旨在通过技术复用连接成智能物流生态系统 [3] 核心产品与交付情况 - 公司解决方案包含三大核心产品：AiTruck智能卡车、AiBox智能终端和AiCloud智能云服务 [3] - AiTruck产品系列主要包括T-Truck智能卡车与T-Mover智能运输机器人两大核心车型 [4][5] - AiBox是构建“车-路-云”协同体系的核心智能终端，为自动驾驶系统和云服务提供计算、感知、控制与通信能力 [6][7] - AiCloud是实现大规模车队运营、算法迭代与数据闭环的智能云服务产品系列 [8] - 截至2025年12月5日，公司已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单 [8] 财务表现 - 公司收入从2022年的1.12亿元人民币增长至2024年的2.54亿元人民币，2025年上半年收入为9892.7万元人民币 [9] - 收入增长率在2023年为19.4%，2024年大幅提升至89.5% [12] - 公司仍处于亏损状态，2022年、2023年、2024年及2025年上半年的亏损分别为2.78亿元、2.13亿元、1.87亿元及9638.8万元人民币 [10] - 调整后净亏损率呈现改善趋势，从2022年的-177.3%收窄至2024年的-41.2%，2025年上半年为-50.6% [12] - 毛利率显著提升，从2022年的3.7%增长至2024年的22.7%，2025年上半年进一步提升至30.3% [11][12] 市场地位与客户集中度 - 按2024年产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商 [8] - 2024年，公司在封闭道路场景商用车自动驾驶解决方案市场中，以约1.8亿元人民币的产品销售收入占据31.8%的市场份额，位居行业首位 [19] - 公司客户集中度较高，2022年至2024年以及2025年上半年，来自五大客户的收入分别占总收入的79.4%、64.6%、67.9%及73.7% [8] 行业市场规模与前景 - 中国商用车自动驾驶解决方案市场分为封闭道路和开放道路两大场景 [14] - 封闭道路场景市场规模从2021年的4亿元人民币增长至2024年的13亿元人民币，复合年增长率为49.0%，预计到2030年将达到262亿元人民币，2024-2030年复合年增长率为65.8% [14] - 开放道路场景市场规模从2021年的1亿元人民币爆发式增长至2024年的23亿元人民币，复合年增长率为195.2%，预计到2030年将达到1606亿元人民币，2024-2030年复合年增长率为103.7% [14][15] - 在封闭道路场景中，产品销售收入增长更为强劲，从2021年的1亿元人民币增至2024年的6亿元人民币，复合年增长率为59.8%，预计到2030年将达到149亿元人民币，市场份额将扩大至约56.7% [17] - 中国城市物流领域商用车市场产品销售收入2024年约为466亿元人民币，预计到2030年将突破857亿元人民币，复合年增长率为10.7% [20] 公司治理与股权结构 - 公司董事会由7名董事组成，包括4名执行董事及3名独立非执行董事 [21] - 创始人、董事会主席、执行董事兼首席执行官为张天雷先生，39岁，于2017年3月加入集团 [23] - 截至2025年12月5日，张天雷先生直接持有公司约28.25%的股份，并通过其控制的实体合计控制约49.12%的表决权 [24] - 其他主要股东包括珠海隐山与安徽科讯，分别持有13.81%和10.30%的股份 [25][27] 中介团队 - 公司法律顾问为汉坤律师事务所 [29] - 独家保荐人法律顾问为金杜律师事务所 [30] - 核数师及申报会计师为德勤·关黄陈方会计师行 [31] - 行业顾问为弗若斯特沙利文 [32] - 合规顾问为浩德融资有限公司 [33]

公司上市与市场地位 - 主线科技已向港交所提交上市申请，独家保荐人为国泰君安国际 [1] - 公司是中国领先的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，并是首批同时具备L4级技术全栈自研、跨车型部署及多场景商业化运营能力的企业之一 [1] - 公司是中国首个在港口场景实现商业化部署无人运输解决方案的公司，也是首批实现跨省自动驾驶卡车编队运输的企业 [1] - 公司于2025年9月被授予国家级专精特新重点小巨人企业，是自动驾驶卡车领域首批获此称号的企业 [1] 公司产品与商业模式 - 公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了“车－端－云”一体化的产品生态系统 [1] - 公司为物流枢纽、公路物流及城市交通场景提供全栈解决方案 [1] - 解决方案包含三大核心产品：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务），旨在实现从物流枢纽、公路物流到城市交通的无缝连接与扩展 [1] 公司财务表现 - 公司收入从2022年的人民币1.124亿元增长至2024年的人民币2.541亿元，复合年增长率为50.4% [2] - 公司毛利从2022年的人民币420万元增长至2024年的人民币5760万元，复合年增长率为272.0% [2] 行业市场规模与增长前景 - 在技术成熟及商业可扩展性推动下，中国商用车自动驾驶解决方案需求迅速增长 [2] - 中国商用车封闭道路场景自动驾驶解决方案市场规模预计将从2024年的人民币13亿元增长至2030年的人民币262亿元，复合年增长率为65.8% [2] - 中国商用车开放道路自动驾驶解决方案市场规模预计将从2024年的人民币23亿元激增至2030年的人民币1606亿元，2024年起复合年增长率将维持103.7%的高位 [2]

智通财经APP获悉，据港交所12月11日披露，主线科技(北京)股份有限公司(简称：主线科技)递表港交 所主板，国泰海通为其独家保荐人。招股书显示，主线科技是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供 商。公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了"车-端-云"一体化的产品生态系统，为物流运输全 场景提供全栈解决方案。 公司的解决方案包含三大核心产品： AiTruck(智能卡车)、AiBox(智能终端)和AiCloud(智能云服务)。依 托这一通用化架构，公司得以突破单一场景限制，实现从物流枢纽、公路物流到城市交通的技术复用与 无缝连接。 | 篇纂]項下的[編纂]數目 : [編纂]股H股 | | | | --- | --- | --- | | (視乎[編纂]行使與否而定) | | | | [編纂]數目 | : | [编纂]股H股(可予[编纂]) | | [編纂]數目 | | :「編纂]股H股(可予[編纂]及 | | 視乎[編纂]行使與否而定) | | | | 最高[編纂] : | | 每股H股[編纂]港元,另加1.0%經結 | | 佣金、0.0027%證監會交易徵費、 | | | | 0.00015%曾財局交易徵費及 ...

据港交所12月11日披露，主线科技(北京)股份有限公司(简称：主线科技)递表港交所主板，国泰海通为 其独家保荐人。招股书显示，主线科技是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。公司以自主研发 的自动驾驶系统为核心，构建了"车-端-云"一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方 案。 | 編纂]項下的[編纂]數目 : [編纂]股H股 | | | --- | --- | | (視乎[編纂]行使與否而定) | | | [編纂]數目 ። | [编纂]股H股(可予[编纂]) | | [編纂]數目 | :「編纂]股H股(可予[編纂]及 | | 視乎[編纂]行使與否而定) | | | 最高[編纂] : | 每股H股[編纂]港元,另加1.0%經論 | | 佣金、0.0027%證監會交易徵費、 | | | 0.00015%曾財局交易徵費及 | | | 0.00565%香港聯交所交易費 | | | (須於申請時以港元繳足, | | | 多繳股款可予退還) | | | 面值 : | 每股H股人民幣0.10元 | | [編纂] : [編纂] | | 公司的解决方案包含三大核心产品：AiTruck(智能卡车)、AiBox(智 ...