公司概况与市场地位 - 主线科技是中国领先的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，构建了“车—端—云”一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案[4] - 公司是自动驾驶卡车领域首家被认定为国家级专精特新重点“小巨人”的企业[5] - 根据弗若斯特沙利文资料，2024年按产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商[6] - 公司是中国首批成功整合L4级自动驾驶技术全栈自研、跨车型部署能力、在物流运输多场景实现商业化运营这三项能力的企业之一[6] 产品与商业模式 - 公司核心产品包括AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）、AiCloud（智能云服务），由统一的“人工智能虚拟司机”AiTrucker提供算法基础[5] - 产品战略性地部署在三大核心商业场景：Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物流）、Trunk City（城市交通）[5] - 截至招股书披露，公司已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单[6] - 公司主要收入来源为Trunk Pilot（公路物流）场景，2025年上半年该场景收入为8262万元，占总收入的83.5%[7] 财务表现 - 报告期内，公司营收从2022年的约1.12亿元增长至2024年的约2.54亿元，2022年至2024年复合年增长率达到50.4%[6] - 2025年上半年营收为9892.7万元[6] - 报告期内，公司净亏损分别为约2.78亿元、2.12亿元、1.87亿元和9638.8万元，呈现收窄趋势[6] - 经调整净亏损分别为约1.99亿元、1.49亿元、1.05亿元和5002.8万元[6] - 公司毛利率持续增长，从2022年的3.7%增至2023年的12.2%，2024年进一步增至22.7%，2025年上半年达到30.3%[8] 研发与运营 - 公司研发开支从2022年的约1.47亿元减少至2023年的约1.19亿元，2024年为约1.15亿元[8] - 研发开支减少主要由于研发人员薪金及股份支付开支减少，原因是公司将支持性技术研发外包，使内部团队专注于核心技术研发[8] 融资历程与股权结构 - 公司最新一轮融资于2025年9月完成，由北京顺义高精尖产业基金、国投创益等机构联合投资，投后估值达到38.6亿元[12] - 相比2017年天使轮融资后1.5亿元的估值，公司估值增长了约25.7倍[12] - 天使轮（2017年）：安徽科讯投资3000万元，投后估值1.5亿元[10] - A轮（2018年）：蔚来资本基金、普洛斯旗下珠海隐山等投资，投后估值增至11.8亿元[11] - A+轮（2019年）：博世上海和珠海隐山共参投1.032亿元，投后估值增至12.9亿元[12] - B1轮（2021年）：越秀产业基金等投资超1.52亿元，投后估值暴增至31.5亿元[12] - B2轮（2021年）：潍坊安鹏等投资1亿元，估值增至32.5亿元[12] - 创始人、CEO张天雷IPO前直接持股28.25%，通过两家持股平台控制20.87%，合计持股约49.12%，为控股股东[14] - 资深独立投资者包括普洛斯、安徽科讯、博世集团，其他投资者包括蔚来、越秀产业基金等[15] 创始人背景 - 公司创始人、董事会主席、首席执行官张天雷毕业于清华大学计算机科学与技术系，师从李德毅院士，是中国人工智能学会智能驾驶专业委员会秘书长[12] - 在创立主线科技前，张天雷曾任微软亚洲研究院交互知识挖掘负责人，并作为联合创始人参与百度无人车团队[12] - 张天雷于2024年入选《财富》“中国40位40岁以下最具潜力商界精英”榜单[13]