融资与资金用途 - 公司完成新一轮融资 由顺为资本领投 老股东招商局创投 深创投 智元机器人超额加注 奇绩创坛 五源资本追投 深蓝资本担任独家财务顾问 [1] - 融资资金将主要用于情绪基座模型的持续迭代与多场景产品的商业化落地 [1] 公司背景与技术优势 - 公司成立于2024年6月 专注于高端 超仿生仿人机器人研发 旨在提供高度拟人化特征的机器人产品 [1] - 通过软硬件全栈自研 突破动态"恐怖谷效应"技术瓶颈 开发出全球首个可连续优化 可微分的高维情绪基座模型 [1] - 创始人胡宇航为哥伦比亚大学博士 研究机器人自我建模 自主认知与类人交互系统 团队成员多毕业于全球顶尖学府 研究方向涵盖机器学习 大模型多模态 机械工程等多个领域 [1] 产品定位与差异化 - 公司切入情绪价值密度更高 情感连接更强的C端与B端交互场景 将情绪交互作为核心突破口 构建"有情绪的智能体" [2] - 自研CharacterMind情绪基座系统 为机器人 数字人及AI角色注入真实情绪感知与表达能力 通过多模态预训练实现超越文字和语音的情感沟通 [2] - 创始人认为"类人共情价值"是具身智能走向大众生活的重要入口 人形机器人定位从"功能型工具"迈向"具备情感的智能体" [2] 产品线与技术特点 - 已形成Elf系列 Lan系列及高性能无刷微型电机三大产品线 [3] - Elf系列为超逼真类人机器人 具备30个自由度 可实现环境感知 智能对话与自主学习 [3] - Lan系列具有10个自由度与仿生皮肤 能够实现流畅动作 [3] - 高性能无刷微型电机专门为机器人面部精细动作设计 [3] 行业趋势与投资人观点 - 顺为资本合伙人认为 具备细腻表情和情绪感知能力的机器人将越来越多参与人类生活 改变日常交互体验 [3] - 随着技术成熟与成本降低 仿生情感交互机器人有望走进千家万户 [3]

融资与公司概况 - 首形科技完成Pre A轮融资 由招商局创投、深创投领投 五源资本、浔商创投跟投 具体金额未披露[1] - 公司成立于2024年6月 专注于超仿生人形机器人研发 融合AI与类人机器人技术 目标打造高交互能力与逼真外观的产品[1] - 成立仅一个月即获德迅投资、奇绩创坛、Taihill、智元机器人早期投资[1] 技术方向与愿景 - 技术覆盖电机驱动、大型语言模型、运动控制、表示学习、自监督学习及仿生皮肤技术 推动机器人智能化与个性化发展[1] - 以"引领世界走向更智能、更和谐的未来"为愿景 为通用人工智能（AGI）实现提供技术支撑[1] 核心团队 - 创始人胡宇航博士毕业于哥伦比亚大学 研究领域包括机器人自我建模、自主认知及类人交互系统 学术成果发表于《Science Robotics》《Nature Machine Intelligence》等顶级期刊[3][4] - 联合创始人朱德航专注仿生皮肤硅胶材料研发 获中国化学奥赛一等奖 团队还包含帝国理工学院等顶尖学府的复合型人才 覆盖机器学习、机械工程、心理学等多领域[6] 产品与技术 - CharacterMind技术结合情感AI与人脸机器人 构建"角色心灵"系统 能识别人类情绪并动态生成情感表达 实现个性化交互[8] - Elf系列机器人具备30个自由度 支持环境感知、智能对话与自主学习 Lan系列搭载10个自由度 兼顾轻量化与经济性[9][11] - 高性能无刷微型电机专为面部精细动作设计 具有超静音、高响应特性[13] 行业生态 - 人形机器人领域企业包括优必选科技、宇树、云深处等 具身智能企业涵盖跨维智能、银河通用、科大讯飞等[17][18] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 覆盖谐波减速器、传感器等关键部件[19]