融资与资金用途 - 公司完成新一轮融资 由顺为资本领投 老股东招商局创投 深创投 智元机器人超额加注 奇绩创坛 五源资本追投 深蓝资本担任独家财务顾问 [1] - 融资资金将主要用于情绪基座模型的持续迭代与多场景产品的商业化落地 [1] 公司背景与技术优势 - 公司成立于2024年6月 专注于高端 超仿生仿人机器人研发 旨在提供高度拟人化特征的机器人产品 [1] - 通过软硬件全栈自研 突破动态"恐怖谷效应"技术瓶颈 开发出全球首个可连续优化 可微分的高维情绪基座模型 [1] - 创始人胡宇航为哥伦比亚大学博士 研究机器人自我建模 自主认知与类人交互系统 团队成员多毕业于全球顶尖学府 研究方向涵盖机器学习 大模型多模态 机械工程等多个领域 [1] 产品定位与差异化 - 公司切入情绪价值密度更高 情感连接更强的C端与B端交互场景 将情绪交互作为核心突破口 构建"有情绪的智能体" [2] - 自研CharacterMind情绪基座系统 为机器人 数字人及AI角色注入真实情绪感知与表达能力 通过多模态预训练实现超越文字和语音的情感沟通 [2] - 创始人认为"类人共情价值"是具身智能走向大众生活的重要入口 人形机器人定位从"功能型工具"迈向"具备情感的智能体" [2] 产品线与技术特点 - 已形成Elf系列 Lan系列及高性能无刷微型电机三大产品线 [3] - Elf系列为超逼真类人机器人 具备30个自由度 可实现环境感知 智能对话与自主学习 [3] - Lan系列具有10个自由度与仿生皮肤 能够实现流畅动作 [3] - 高性能无刷微型电机专门为机器人面部精细动作设计 [3] 行业趋势与投资人观点 - 顺为资本合伙人认为 具备细腻表情和情绪感知能力的机器人将越来越多参与人类生活 改变日常交互体验 [3] - 随着技术成熟与成本降低 仿生情感交互机器人有望走进千家万户 [3]

融资与市场反响 - 首形科技完成新一轮融资 由招商局创投、深创投共同领投 五源资本、浔商创投跟投 此前天使轮投资方包括德迅投资、奇绩创坛、Tai hill、智元机器人[1] - 公司创始人发布的仿生机器人"睁眼微笑"视频在社交平台爆红 用户评价显示其突破了"恐怖谷效应" 精细人脸模型与情绪互动引发市场对真实感与商业潜力的高度关注[1] 创始人背景与技术起源 - 创始人胡宇航为哥大博士 美国自然科学基金会AI研究所成员 研究方向聚焦机器人自我建模与类人交互系统 提出"机器人能否像人一样理解自身与他人"的核心命题[2] - 博士期间在Nature Machine Intelligence与Science Robotics发表两篇关键论文 涉及自监督学习与面部共情表达预测 奠定公司技术基础[2][5] 核心技术体系 1 机器人自主学习 - 采用自监督学习框架 机器人通过传感器数据自主推理运动规律 摆脱对预设模型与人工标注的依赖[3][4] - 自我建模技术实现机器人仅凭观察自身视频重建结构与运动规律 具备适应硬件磨损、新工具接入等场景的即时调整能力[5][6] - 终身学习能力使机器人可迁移至新硬件/场景 持续学习新任务并修复自身损坏[7] 2 情绪基座模型 - 首创情绪基座模型(Emotional Foundation Model) 融合语音、表情等多模态数据 解决物理交互数据稀缺问题 实现自然情绪回应[8][9] - 相比工具型基座模型 情绪交互数据更易标准化采集 且具备情境泛化优势 成为具身智能落地关键路径[8] 3 仿生人脸硬件 - 全自研面部系统覆盖材料、机械结构与嵌入式软硬件 通过FFA(梭状回面孔区)三层次验证(结构识别、微表情提取、记忆匹配)[10] - 工艺精度达到消除"恐怖谷"效应 触发人类"真实-熟悉-信任"的认知链条[10] 商业价值定位 - 提出"类人共情价值"(Humanoid Empathy Value)概念 人形机器人凭借情感连接成为注意力经济核心载体 在零售、展陈等场景具备传播与变现优势[11][12] - 对比大语言模型 仿生机器人的情绪交互更易激发瞬时情感冲动 未来或成为家庭/商业场景的流量入口[11][12]