文章核心观点 - 人形机器人被视为继生成式AI之后的下一个颠覆性技术风口，其作为“物理AI”的终极形态，将开启一个潜在的万亿美元市场 [1] - 到2050年，全球人形机器人市场规模预计将达到5万亿美元，累计部署量将达10亿台，大约每10人拥有一台 [1][4] - 半导体是推动该市场增长的核心变量与增量，其在机器人成本中的占比将大幅提升，AI处理器是价值最集中的环节 [1][8] - 成本的大幅下降（从约13.1万美元降至2.3万美元）将显著缩短投资回报周期，推动机器人在工厂、仓库、农场等场景的大规模普及 [1][3] 市场前景与规模预测 - 到2050年，全球人形机器人市场规模预计将达到5万亿美元，累计部署量将达到10亿台，相当于大约每10人拥有一台 [1][4] - 市场渗透将分阶段进行：在2035年前缓慢渗透，在2030年代末开始显著加速 [2] - 这是一个由技术巨头、初创公司、传统工业巨头和世界级研究实验室共同参与的复杂且快速演变的生态系统 [2] 成本演变与商业化路径 - 当前（非中国供应链下）一台人形机器人的平均物料清单成本约为13.1万美元，预计到2045年将降至2.3万美元 [3] - 到2050年，随着规模化和效率提升，每小时有效成本可能降至2.6美元，远低于大多数发达市场工人的年薪，使其在经济上变得不可或缺 [3] - 从2025年到2030年，物料清单成本将增加15%，到2045年再增加40%，这主要是由于芯片平均售价的增加，抵消了半导体的成本下降特性 [5] 半导体价值链的核心地位 - 到2045年，人形机器人半导体市场总规模预计将达到3050亿美元，相当于2024年全球半导体总市场规模6270亿美元的49% [8] - 半导体在物料清单总成本中的占比将从目前的4-6%大幅增加至24% [8] - 在半导体内部，AI处理器是核心组件，目前占半导体总成本的67%，预计到2045年将达到近93% [8] 核心赋能技术投资机会 - 大脑技术：人形机器人的核心，主要包括AI软件和半导体，如强大的GPU、ASIC或专用边缘计算设备，投资于领先的先进制程晶圆代工厂商被视为一种稳妥的参与方式 [10] - AI视觉：使物理AI能够“看见”并解读视觉信息，需要极高分辨率的摄像头、高带宽和低延迟，以及先进的数字信号处理芯片，提供相关解决方案的公司将成为关键受益者 [10] - 传感技术：模拟芯片是感知外部世界的核心，负责人形机器人的运动、感知和动力，欧洲的模拟芯片公司被认为处于战略有利地位 [10] 行业领先公司 - 摩根士丹利列出了“人形机器人科技25强”名单，囊括了在技术、创新和市场地位上领先的公司，包括英伟达、德州仪器、英飞凌、意法半导体、索尼、三星电子等 [11] - 表格中提及了在Brain、AI Vision、Sensing等具体技术领域的相关公司，如DESAY SV、onsemi、ESA等 [12]