核心观点 - 人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等先进技术的集大成者，正从科幻走向现实，被誉为继计算机、智能手机之后的颠覆性平台产品，有望深刻变革人类生产和生活方式，并成为经济增长的新引擎[4][13] - 全球及中国人形机器人市场规模将迎来爆发式增长，预计全球市场规模从2025年的约63.39亿元增长至2030年的642.22亿元，年复合增长率达58.90%；中国市场规模从2025年的约23.98亿元增长至2030年的254.04亿元，年复合增长率达60.33%[4][22][25] - 中国人形机器人行业投融资活跃，2025年1-8月披露融资127起、金额364亿元，已达2024全年规模的1.8倍，资本正加速涌入推动商业化落地和规模化生产[29] - 报告重点关注北交所人形机器人行业相关企业，特别推荐开特股份和惠同新材两家公司，因其业务与人形机器人产业链高度相关[2][36] 人形机器人行业全览 - 人形机器人是一种旨在模仿人类外观和行为能力的智能化机器人，通过集成大量传感器、执行器和先进算法，使其能够感知环境、识别物体与人，并尝试理解人类意图，从而在人类的生活和工作环境中执行任务[13] - 机器人按形态可分为轮式/履带式机器人、足式机器人（包括仿人机器人）和人形机器人；按应用领域可分为特种机器人、工业机器人、医疗机器人、教育型机器人、娱乐型机器人、公共服务型机器人、家庭服务型机器人和通用型机器人[14][17][18] - 人形机器人产业链可分为上游核心零部件（如AI算法、芯片、精密减速器、伺服电机、传感器等）、中游整机制造和下游应用（覆盖军事、工业制造、服务等领域）[19] 人形机器人市场规模与成本结构 - 2024年全球人形机器人市场规模约为25.62亿元，预计到2030年将增长至642.22亿元，期间年复合增长率达58.90%[22] - 2024年中国人形机器人市场规模约为12.54亿元，预计到2030年将增长至254.04亿元，期间年复合增长率达60.33%[25] - 人形机器人零部件成本高度集中于执行与感知系统，其中减速器成本占比为36%，伺服系统成本占比为24%，机器人本体成本占比为22%，控制器成本占比为12%[26] 北交所人形机器人行业企业概况 - 截至2025年10月27日，北交所筛选出人形机器人行业相关企业12家，涵盖自动化设备、汽车零部件、金属新材料、电机、元件、塑料、通用设备等多个细分领域[33][34][35] - 开特股份主营业务是传感器类、控制器类和执行器类等产品的研发、生产和销售，2025年上半年执行器类、传感器类和控制器类业务收入占比分别为44.91%、30.67%、23.23%；2024年营收8.26亿元，同比增长26.50%，归母净利润1.38亿元，同比增长21.24%；2025年上半年营收5.03亿元，同比增长44.86%，归母净利润0.85亿元，同比增长39.96%[2][36][40] - 惠同新材主营业务是金属纤维及其制品的研发、生产和销售，2025年上半年金属纤维制品和金属纤维业务收入占比分别为52.59%、44.87%；2024年营收2.15亿元，同比增长12.64%，归母净利润0.40亿元，同比增长14.32%；2025年上半年营收1.12亿元，同比增长8.37%，归母净利润0.24亿元，同比增长27.58%[2][48][51]

证券简称： 惠同新材 证券代码： 833751 湖南惠同新材料股份有限公司 湖南省长沙市岳麓区麓松路 489 号 湖南惠同新材料股份有限公司招股说明书（申报稿） 本公司的发行申请尚未经中国证监会注册。本招股说明书申报稿不具有据以发行股票的法律效 本次股票发行后拟在北京证券交易所上市，该市场具有较高的投资风险。北京证券交易所主要 服务创新型中小企业，上市公司具有经营风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点，投资者面临较 保荐机构（主承销商） （北京市朝阳区建国门外大街 1 号国贸大厦 2 座 27 层及 28 层） 力，投资者应当以正式公告的招股说明书全文作为投资决定的依据。 大的市场风险。投资者应充分了解北京证券交易所市场的投资风险及本公司所披露的风险因素，审 慎作出投资决定。 中国证监会和北京证券交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对注册申 请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、 投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或者保证。任何与之相反的声明均属虚假不实 陈述。 根据《证券法》的规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负 责；投资者 ...

证券简称： 惠同新材 证券代码： 833751 湖南省长沙市岳麓区麓松路 489 号 湖南惠同新材料股份有限公司 湖南惠同新材料股份有限公司招股说明书（申报稿） 本公司的发行申请尚未经中国证监会注册。本招股说明书申报稿不具有据以发行股票的法律效 本次股票发行后拟在北京证券交易所上市，该市场具有较高的投资风险。北京证券交易所主要 服务创新型中小企业，上市公司具有经营风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点，投资者面临较 保荐机构（主承销商） （北京市朝阳区建国门外大街 1 号国贸大厦 2 座 27 层及 28 层） 力，投资者应当以正式公告的招股说明书全文作为投资决定的依据。 大的市场风险。投资者应充分了解北京证券交易所市场的投资风险及本公司所披露的风险因素，审 慎作出投资决定。 中国证监会和北京证券交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对注册申 请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、 投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或者保证。任何与之相反的声明均属虚假不实 陈述。 根据《证券法》的规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负 责；投资者 ...