字节跳动GR-3模型发布 - 字节跳动Seed团队推出通用机器人模型GR-3，具备泛化到新物体和新环境的能力，能理解抽象语言指令并操作柔性物体 [3] - GR-3采用MoT+DiT网络结构，集成视觉-语言模块和动作生成模块为40亿参数端到端模型，通过RMSNorm增强动态指令跟随能力 [3] - 训练数据采用三合一方法：遥操作数据（高质量）、人类VR轨迹数据（450条/小时）、公开图文数据（提升泛化能力） [3] 硬件协同创新 - 同步推出通用双臂移动机器人ByteMini，配备22个全身自由度、手腕球角设计及多摄像头协同系统（2手腕摄像头+头部全局视角） [4] - ByteMini采用全身运动控制(WBC)系统，实现平滑轨迹生成和力度自动调整（如抓取纸杯场景） [4] - GR-3硬件本体从GR-2的单臂升级为双臂，强化复杂任务执行潜力 [4] 性能对比与优势 - GR-3在新物品操作成功率上较业内头部模型π0高出17.8%，仅需10条人类轨迹数据即可将新物体操作成功率从60%提升至80%以上 [4] - 在基础环境、新环境、复杂指令、新物品四类场景测试中，GR-3任务执行成功率显著优于π0 [4] - GR-3的泛化性与复杂任务执行能力有望加速机器人场景落地探索 [4] 产业链投资机会 - 电机领域推荐鸣志电器，编码器相关标的包括亚普股份、峰岹科技 [2] - 旋转关节推荐众辰科技，线性关节推荐恒立液压（相关标的：浙江荣泰、德迈仕） [2] - 灵巧手及传感器推荐汉威科技、兆威机电 [2]

外汇市场与跨境资金流动 - 上半年银行累计结汇82135亿元，累计售汇83950亿元，外汇市场平稳运行，展现较强韧性和活力 [1] - 上半年非银行部门跨境资金净流入1273亿美元，外资净增持境内股票和基金101亿美元，扭转过去两年净减持态势 [1] - 预计外资仍会逐步增配人民币资产 [1] 消费品与家电市场 - 今年以来消费品以旧换新政策成效显著，超6600万名消费者购买12大类家电以旧换新产品超1.09亿台 [2] 房地产贷款与社保覆盖 - 二季度末人民币房地产贷款余额53.33万亿元，同比增长0.4%，增速比上年末高0.6个百分点，上半年增加4166亿元 [3] - 截至6月底全国持社保卡人数达13.9亿人，覆盖98.9%人口，其中领用电子社保卡10.97亿人，覆盖77.9%人口 [3] 医保与养老保险 - 2025年上半年职工医保个人账户共济达2亿人次，共济金额261.77亿元 [4] - 截至6月底全国基本养老、失业、工伤保险参保人数分别为10.71亿人、2.45亿人、3亿人，同比均稳中有增 [4] - 将稳步推进养老保险全国统筹、延迟法定退休年龄等改革，持续推动扩大基本养老保险基金委托投资规模 [4] 资本市场动态 - 中央汇金二季度累计申购多只核心宽基ETF，增持规模超2000亿元 [4] - 7月以来海外机构对93家上市公司进行调研，电子行业公司数量最多达18家，汇川技术获59家海外机构调研居首 [4] - 中邮保险买入72.6万股绿色动力环保H股触发举牌，年内保险公司已举牌21次，创五年新高 [5] - *ST亚振股价大幅波动，上交所对相关投资者采取暂停交易等自律监管措施 [5] 指数与能源公司 - 上交所与中证指数公司将于7月23日发布上证科创民企指数和上证科创民企策略指数 [6] - 中国聚变能源有限公司成立，重点布局总体设计、技术验证、数字化研发等业务 [6] 互联网与科技企业 - 京东启动"菜品合伙人"招募计划，10亿现金为1000道招牌菜寻找合伙人，每道菜保底分红100万元 [7] - 美团拼好饭启动"万家品牌"计划，为全国1万家知名餐饮品牌提供流量倾斜和品牌扶持 [8] - 字节跳动Seed团队发布通用机器人模型GR-3，开发通用双臂移动机器人ByteMini [8] - 歌尔股份拟约104亿港元收购米亚精密科技及昌宏实业100%股权 [8] 美国市场与贸易 - 美国三大股指收盘涨跌不一，道指涨0.4%，标普500指数涨0.06%，纳指跌0.39% [8] - 美国与菲律宾达成贸易协议，菲律宾将对美国开放市场并实施零关税，美国将对菲律宾进口商品征收19%关税 [8] - 美国将退出联合国教科文组织 [8]

金融机构贷款数据 - 2025年二季度末金融机构人民币各项贷款余额268.56万亿元 同比增长7.1% 上半年增加12.92万亿元 [1] - 人民币房地产贷款余额53.33万亿元 同比增长0.4% 增速比上年末高0.6个百分点 上半年增加4166亿元 [1] - 房地产开发贷款余额13.81万亿元 同比增长0.3% 上半年增加2926亿元 [1] - 个人住房贷款余额37.74万亿元 同比下降0.1% 增速比上年末高1.2个百分点 上半年增加510亿元 [1] 显示面板与电信业务 - 2025年全球9英寸以上大尺寸显示面板出货量预计同比增长2.9%至9.1亿片 高于此前预估的2.6%增幅和9.08亿片 [2] - 2025年上半年电信业务收入累计完成9055亿元 同比增长1% 电信业务总量同比增长9.3% [2] 数据库与AI项目动态 - OceanBase以21.2%市场份额位居中国分布式事务型数据库本地部署市场第一 金融行业本地部署市场份额达23.9% [3] - OpenAI与软银合作的"星际之门"AI项目受阻 原计划5000亿美元投资现仅计划年底前建设一座小型数据中心 [3] 加密货币与数据安全 - 摩根大通探索推出以比特币和以太币等加密资产为抵押的借贷业务 或于明年实施 [4] - LV香港公司因数据泄露事件影响41.9万名客户 香港隐私公署正调查 若确认违规可能面临刑事诉讼 [4][5] 科技与零售动态 - 字节跳动发布通用机器人模型GR-3 具备处理复杂任务能力 同时推出通用双臂移动机器人ByteMini [5] - 京东收购香港佳宝实际金额低于40亿港元 计划通过供应链优势丰富香港零售市场 具体细节或8月公布 [5] - 淘宝闪购否认上线"1分钱自提"产品 强调保障商家盈利空间 未设定冲单目标 [6] 汽车与新能源 - 瑞玛精密获国内车企新能源车型空气悬架系统定点 生命周期销售额预计3.36亿元 [6] - 富维股份获新能源品牌外饰项目定点 预计生命周期销售额7亿元 2026年分批供货 [7] 企业业绩与投资 - 微电生理2025年上半年净利润预增76.34%–105.73%至3000万–3500万元 营收增长8.39%–15.95% [8] - 中国核电拟出资5亿元设立中核山东能源发展有限公司 开发山东省内发电、输电等能源项目 [9] - 安孚科技2025年上半年净利润1.07亿元 同比增长14.38% 营收24.28亿元 同比增长4.98% [10] 股市表现 - 沪深两市成交额1.89万亿元 三大指数均创年内新高 超级水电、工程机械等板块领涨 算力板块调整 [11]

字节跳动Seed团队发布通用机器人模型GR-3 - 公司发布全新VLA模型GR-3，具备泛化到新物体和新环境的能力 [1] - GR-3能理解包含抽象概念的语言指令，并可精细操作柔性物体 [1] - 团队同时开发通用双臂移动机器人ByteMini，作为GR-3的机器人本体 [1] - ByteMini具备高灵活性和高可靠性，可在真实环境中高效处理复杂任务 [1]