随着人形机器人产业化进程加速，作为其运动核心的 一体化关节模组，已成为突破量产瓶颈与提升整机性能 的关键。 在这一高成长性赛道中，具备核心技术能力的厂商正持续获得资本关注 ， 为 具身智能 的实体化落 地提供了重要的硬件基础。 近日， 机器人一体化关节模组解决方案提供商「泉智博」宣布完成连续两轮过亿元融资 。 A轮由光速光合与 京国瑞、首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金联合领投，道禾资本跟投；Pre-A+轮投资方包括 猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启资本。 这家成立两年的企业已为 乐聚机器人、腾讯 RoboticsX等企业 提供一体化关节解决方案， 2025年订单突 破亿元 。 据公开 信息 ，泉智博专注于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率机器人一体化关节的研发与 制造。产品线涵盖 人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等 多种应用场景。公司目前已构建覆盖 2Nm至 400Nm扭矩范围的产品矩阵 ， 其 PA系列行星伺服关节的峰值扭矩密度高达210Nm/kg， 超越了国内头部 公司的同类产品 。 公司已 获得多家头部人形客户规模化落地 、批量复购、深度共建，上市公司级别产线全年总产能可达 20 ...