" 具身智能的「智驾味」越来越足。 " 作者丨 李雨晨 具身智能，已经成为智能驾驶创业者的下一个战场。 文远知行前 COO 张力加入逐际动力，任联合创始人兼 COO 。高继扬、赵行创办具身智能公司 —— 星 海图。今年，前华为车 BU 首席科学家陈亦伦、百度智能驾驶事业群负责人李震宇联合创立的 " 它石智航 " ，完成 1.2 亿美元天使轮融资，创下国内具身智能领域最大天使轮纪录。 全球具身智能市场正处于爆发前夜。 据《 2025 人形机器人与具身智能产业研究报告》显示， 2025 年中国具身智能市场规模预计达 52.95 亿元，占全球约 27% ；人形机器人市场规模预计达 82.39 亿元，占全球约 50% 。优必选、宇树科技、 银河通用、智元机器人等企业都宣布今年预计量产千台人形机器人。 | 技术层级 | 智能驾驶应用 | 具身智能迁移 | | --- | --- | --- | | 感知层 | 多传感器融合(激光雷达、摄像头、雷达) | 环境建模、物体识别 | | 決策层 | 路径规划、行为预测 | 任务规划、交互策略 | | 控制层 | 车辆动力学控制 | 运动控制、操作执行 | | 仿真层 | 虚拟 ...

战略合作与产品布局 - 知行科技（01274）与地平线旗下深圳地瓜机器人达成战略合作，共同开发基于RDK S100P平台的机器人控制器iRC100，由子公司艾摩星机器人主导推进 [1] - iRC100采用单一SoC整合CPU+BPU+MCU架构，具备137K DMIPS CPU算力、128TOPS BPU算力和6K+ DMIPS运动控制算力，实现异构协同与实时响应 [3] - 公司通过收购小工匠机器人获得智能一体化关节技术，该部件占人形机器人总成本50%，已研发三款可量产产品 [4] - 子公司艾摩星机器人完成充电机器人全链路功能验证，形成"关节+控制器+整机"多产品线布局 [4][9] 技术优势与产业协同 - 公司将车规级量产经验迁移至机器人领域，iRC100提供涵盖硬件设计至AI模型部署的全栈解决方案 [3] - 小工匠机器人的RV减速器采用小型化与电机一体化设计，提升可靠性和寿命 [4] - 产品架构创新解决传统X86+AI芯片方案协同复杂、实时性差的痛点，符合国家自主化技术政策导向 [7] 行业发展与政策支持 - 中国机器人市场规模预计以23%年增速扩张，未来四年翻倍，占全球份额超40% [6] - 具身智能被列入国家未来产业重点方向，2024-2025年政策持续推动"机器人+"应用和核心部件自主化 [6][7] - 行业组件价格下降和产量提升将推动人形机器人成本降低，车规级技术迁移可压缩落地成本 [7] 战略规划与未来展望 - 公司"部件+整机"战略清晰，计划年内推出iRC100控制器，布局制造、物流、服务等场景 [9] - 掌握核心控制器技术的企业有望主导产业生态构建 [9]