行业趋势与市场前景 - 具身智能已成为智能驾驶创业者的新战场 多家前智能驾驶高管转入具身智能领域创业[2] - 2025年中国具身智能市场规模预计达52.95亿元 占全球市场约27%[3] - 人形机器人市场规模预计达82.39亿元 占全球约50% 多家企业宣布2024年量产千台人形机器人[3] - 行业保持40%以上年增长率 为智能驾驶公司提供新增长渠道[21] 技术融合与转型基础 - 智能驾驶与具身智能共享"具身认知"理论框架 均需通过物理实体与环境互动实现智能[6] - 技术架构高度一致 包含感知层(多传感器融合)、决策层(路径规划)、控制层(运动控制)、仿真层(虚拟测试)四大层级[7] - 感知技术通用性构成第一支柱 SLAM技术同时应用于机器人导航和自动驾驶高精度定位[8][9] - 决策算法迁移性构成第二支柱 基于深度强化学习的端到端决策系统可双向迁移[10] - 控制系统适应性构成第三支柱 运动控制的动力学建模和实时控制原理高度一致[11] 企业布局与产品进展 - 地平线机器人、知行科技等通过投资并购和设立子公司布局具身智能[4] - 知行科技2024年12月启动具身智能调研 通过收购小工匠机器人获得关节及机械臂开发能力[10][13] - 推出首款大小脑一体化主控制器iRC100 集成128 TOPS算力 支持BEV Transformer和VLA算法部署[14][17][19] - 采用单SoC架构解决多芯片协同痛点 支持各类传感器和执行器接入[16][18] 商业模式与战略价值 - 形成"人形机器人+专用机器人"双线发展格局 智能驾驶公司可根据技术优势选择切入点[22] - 专业服务机器人毛利率达50%以上 显著高于自动驾驶套件15-25%的水平[23] - 具身智能产品具更强差异化和更低边际成本 核心模块开发后场景适配成本近乎为零[25] - 技术界限逐渐模糊 特斯拉将自动驾驶汽车视为"轮式机器人"并共享AI芯片架构[26]