战略合作与产品布局 - 知行科技（01274）与地平线旗下深圳地瓜机器人达成战略合作，共同开发基于RDK S100P平台的机器人控制器iRC100，由子公司艾摩星机器人主导推进 [1] - iRC100采用单一SoC整合CPU+BPU+MCU架构，具备137K DMIPS CPU算力、128TOPS BPU算力和6K+ DMIPS运动控制算力，实现异构协同与实时响应 [3] - 公司通过收购小工匠机器人获得智能一体化关节技术，该部件占人形机器人总成本50%，已研发三款可量产产品 [4] - 子公司艾摩星机器人完成充电机器人全链路功能验证，形成"关节+控制器+整机"多产品线布局 [4][9] 技术优势与产业协同 - 公司将车规级量产经验迁移至机器人领域，iRC100提供涵盖硬件设计至AI模型部署的全栈解决方案 [3] - 小工匠机器人的RV减速器采用小型化与电机一体化设计，提升可靠性和寿命 [4] - 产品架构创新解决传统X86+AI芯片方案协同复杂、实时性差的痛点，符合国家自主化技术政策导向 [7] 行业发展与政策支持 - 中国机器人市场规模预计以23%年增速扩张，未来四年翻倍，占全球份额超40% [6] - 具身智能被列入国家未来产业重点方向，2024-2025年政策持续推动"机器人+"应用和核心部件自主化 [6][7] - 行业组件价格下降和产量提升将推动人形机器人成本降低，车规级技术迁移可压缩落地成本 [7] 战略规划与未来展望 - 公司"部件+整机"战略清晰，计划年内推出iRC100控制器，布局制造、物流、服务等场景 [9] - 掌握核心控制器技术的企业有望主导产业生态构建 [9]