自研芯片技术架构 - 理想汽车自研芯片采用数据流架构 计算由数据驱动而非指令驱动 实现更高并行度 更适合大型神经网络[2][5][6] - 芯片集成大量MAC乘加单元 采用软硬件协同设计 将芯片 编译器 运行时系统和操作系统垂直整合 深度优化VLA结构性能[2][3][6] - 与市场顶尖芯片相比 运行大语言模型性能达2倍 运行视觉模型性能达3倍[5][8] 芯片开发进展 - 芯片于2025年初成功流片并返回 目前正在进行车辆测试 预计2026年部署在旗舰车型并交付用户[5][8] - 从项目立案到交付上车周期为三年 2023年左右开始设计 2024年下半年确定VLA架构搭建思路[1][2] VLA架构与推理优化 - VLA在车端芯片实现实时推理是巨大挑战 需通过小词表 投机推理和创新性并行解码方法提升效率[3][4] - 针对语言逻辑推理采用因果注意力机制逐字输出 针对action token采用双向注意力机制一次性输出 实现超过10赫兹推理速度[4] - 自动驾驶模型需输入几秒钟视频和各种信息 与TPU适合处理大批量输入的特性高度契合[3] 行业技术对比 - NPU专为神经网络计算设计 资源集中于矩阵乘法与加法运算 相比GPU通用性更低但效率更高[2] - TPU是谷歌专为TensorFlow定制的NPU 采用脉动阵列架构 数据在计算单元间流动 减少内存访问次数并提升数据复用率[2] - Thor芯片集成CPU集群 GPU集群和NPU阵列 在通用性方面更具优势[3]

产品规划与发布节奏 - 蔚来2025年规划9款车型，包括蔚来品牌6款（ET9、4款焕新版、1款新车）、乐道品牌2款（L90等）、萤火虫品牌1款，其中ET9、ES6和EC6焕新版已发布完成[5][7] - 小鹏2025年计划推出7款车型，包括G6/G9焕新版、G7、新款P7、MONA M03 Max版和增程车型，其中G6/G9焕新版已上市[5][7] - 理想2025年至少推出5款车，包括L系列智驾焕新版、Mega Home版、全新i8/i6，其中L系列焕新已一次性发布完成[5][7] - 三家车企将焕新车型集中在上半年发布，下半年主推全新车型[8] 技术研发与创新 - 蔚来自研智驾芯片神玑NX9031已搭载ET9/ES6/EC6，研发团队约500人耗时4年[13][14] - 小鹏采用纯视觉路线实现全域智能辅助驾驶，G6/G9焕新版升级5C超充电池和高通8295芯片[16] - 理想推出VLA司机大模型方案，支持语音指令控制智能驾驶，并自研星环OS操作系统[17][18][20] - 三家车企均自研操作系统：蔚来Sky OS、小鹏AI天玑、理想星环OS，开发周期均为4年[22][23] - 芯片自研方面，蔚来神玑已量产，小鹏图灵芯片预计Q2上市，理想舒马赫芯片即将推出[24] 市场竞争与战略差异 - 2025年销量目标：蔚来44万辆、小鹏38万辆、理想70万辆（官方否认）[9] - 产品定位差异：小鹏价格下限低于20万元，与蔚来/理想竞争相对缓和[27] - 技术路径差异：理想全面转向VLA司机大模型，小鹏采用端到端方案并建立10EFLOPS算力的世界基座大模型[25][26] - 营销策略差异：蔚来集中发布会传播，小鹏通过社交账号预热拉长周期，理想控制产品信息释放节奏[9][11] 产品焕新特点 - 共性升级：颜色、舒适性、主动安全配置、座舱和辅助驾驶能力提升[12] - 蔚来ES6/EC6焕新亮点：神玑芯片下放、雪松智能系统、圆弧设计语言[13][14] - 小鹏G6/G9焕新特点：取消Pro版统一Max版、5C超充电池、高性价比定位[16] - 理想L系列焕新：Pro版增配激光雷达、Max/Ultra版升级Thor-U芯片[17]