产品核心特点与性能 - 机器人Memo由斯坦福华人博士团队打造，历经18个月隐身模式后发布，具备处理家务能力，如收拾餐桌、清洗碗碟、折叠衣物和冲泡咖啡[2][3] - 在无遥控无剪辑演示中，Memo能准确识别并拿起易碎玻璃杯，将散落餐具归位洗碗机，处理不同材质袜子并叠整齐放入抽屉[7] - 机器人身高1.7米，体重约77公斤，配备轮式移动底盘，水平臂展0.8米，升降柱垂直可达2.1米，全身包裹柔软硅胶外壳，边角圆润，无外露螺丝[9][10] 技术创新与数据训练 - 公司采用独特的技能捕捉手套进行训练，手套与Memo手部有相同几何结构和传感器，人类佩戴手套做出动作，机器人即可学习，每套系统成本约400美元[11][14][15] - 为解决人手与机械手差异，公司开发技能转换技术，系统成功率高达90%，目前已收集近1000万条轨迹数据[17][18] - ACT-1是公司为Memo打造的端到端基础模型，首次将长时程操作与基于地图的导航结合，输入像素即可输出全身动作指令[19][21] 实际应用与泛化能力 - 在演示中，Memo能自主行走近40米距离，与21件不同物体进行33种操作，总计68次精细交互，如完成从餐桌到洗碗机的任务[22] - ACT-1模型具备强泛化能力，在多个陌生Airbnb房源中，通过解读3D环境地图，能自主规划路线并找到关键位置完成任务[24] - 机器人掌握了高精度灵巧技能，如从杂乱袜子中挑出单个并卷成球状，以毫米级精度完成咖啡压粉动作，在20多次演示中未搞砸放置酒杯任务[26][27] 团队背景与发展规划 - 创始团队由赵子豪（CEO）和迟宬（CTO）组成，二人均为斯坦福博士，拥有在Google DeepMind、Tesla Autopilot等顶尖实验室的工作经验[30][32][36] - Sunday Robotics团队目前已扩展至约30人，横跨软件、硬件、数据、训练与模型评估等完整技术栈[30] - Memo目前处于测试阶段，预计2026年正式推出，原型机成本在6000到20000美元之间，计划未来将成本降低至少50%[40]

产品概览 - 产品名称为Memo，是一款全尺寸人形机器人，主打家务场景，具备收拾桌面、叠袜子、冲咖啡、叠衣服等功能[8][9][10] - 机器人身高1米7，体重170磅（约77.1公斤），水平臂展0.8米，升降柱垂直可达2.1米[43][45] - 采用轮式驱动，平均移动速度为每秒1米，续航时间为4小时，充电需1小时，后续将推出自动充电功能[55][56] 技术核心 - 搭载ACT-1基础模型，是首个融合长时序操控与基于地图导航的端到端模型，仅输入像素或观测值即可直接输出全身动作指令[20][21] - 模型在零机器人数据上训练，完全依赖人类数据，在任务中实现自主导航近40米，与21种不同物体进行33类共68次灵巧交互[22][23] - 通过技能捕捉手套采集数据，手套成本仅400美元，已向开发者寄送超2000副，数据转换成功率近90%[31][36][39] 功能特点 - 具备强抗干扰能力，即使衣物扔到头上也能继续叠衣任务，弯腰捡垃圾等动作流畅[10][12][13] - 采用力感应技术，可精确控制抓握玻璃杯与旋转咖啡机等不同力矩的任务[17][18] - 支持在新环境中导航，模型以3D地图为条件输入，能在6个未见过家庭环境中完成精细操作[24][25][28] 设计细节 - 外观采用白橙配色，头顶棒球帽，机身无外露螺丝孔，面板完美对齐，外壳为柔软硅胶材质，可用家用清洁产品擦拭[3][47][54] - 机体采用刚性与弹性聚合物混合材料，提升结构稳健性与安全性，软壳部件提供多颜色可选[51] - 手臂具7个自由度，手部4个自由度，腕部1个自由度，下半身4个自由度，碰撞后可自动复位，断电时保持稳定[45][57] 公司背景 - Sunday公司由斯坦福华人博士赵子豪与迟宬联合创办，专注于具身智能与全栈机器人研发[60][62] - 赵子豪曾任职于DeepMind、Tesla与GoogleX，是ALOHA、ACT等项目的核心作者；迟宬是UMI和扩散策略等工作的第一作者[62]

产品概览 - 名为Memo的家务机器人正式亮相，主打家务场景，能完成收拾桌面、叠袜子、冲咖啡、叠衣服等任务[8][9][10] - 产品采用卡通小脸蛋、头顶棒球帽的白橙配色设计，轮式驱动，具有可伸缩腰部[3] - 演示视频为无剪辑、无后期、无遥操的真实操作，展示了其稳定执行任务的能力[4] 技术核心：ACT-1模型 - ACT-1是首个融合长时序操控与基于地图导航的端到端基础模型，可直接通过像素输入输出全身动作指令[20] - 模型在零机器人数据上训练，完全依赖人类数据，支持在陌生家庭环境中完成导航和精细操作任务[21][22][24] - 在测试中，机器人自主导航近40米，与21种不同物体进行了68次灵巧交互[23] - 模型以环境的3D地图为条件输入，能解释并适应未见过的新房屋布局，而非记忆具体房屋[25][26][27][28] 数据采集与技能学习 - 训练数据通过独特的技能捕捉手套采集，手套与Memo手部拥有相同几何结构和传感器，成本仅400美元[29][31][32][36] - 通过技能转换技术，人类数据能以近90%的成功率转换为机器人可用数据，消除人体差异影响[37][38][39] - 公司已向开发者寄送超2000副手套，用户可亲手教机器人新技能，促进模型持续学习[36][40][41][42] 硬件规格与性能 - Memo为全尺寸人形机器人，身高1.7米，体重77.1公斤，水平臂展0.8米，垂直可达2.1米[43] - 每条手臂7个自由度，手部4个自由度，腕部1个自由度，下半身4个自由度[45] - 采用刚性与弹性聚合物混合材料，硅胶软壳提供多色可选，无外露螺丝孔，面板对齐精致[47][51][54] - 运动速度每秒1米，续航4小时，充电1小时，具备碰撞自动复位和断电稳定功能[55][56][57] 公司背景与产品规划 - Sunday公司由斯坦福华人博士赵子豪和迟宬联合创办，专注具身智能与全栈机器人研发[60][62] - 创始人拥有DeepMind、Tesla、GoogleX等顶尖企业背景，主导过ALOHA、ACT、UMI等明星项目[62] - Memo目前处于测试阶段，预计2026年正式推出，目标为打造友好、安全、实用且价格实惠的自主机器人[59][63]