产品概览 - 产品名称为Memo，是一款全尺寸人形机器人，主打家务场景，具备收拾桌面、叠袜子、冲咖啡、叠衣服等功能[8][9][10] - 机器人身高1米7，体重170磅（约77.1公斤），水平臂展0.8米，升降柱垂直可达2.1米[43][45] - 采用轮式驱动，平均移动速度为每秒1米，续航时间为4小时，充电需1小时，后续将推出自动充电功能[55][56] 技术核心 - 搭载ACT-1基础模型，是首个融合长时序操控与基于地图导航的端到端模型，仅输入像素或观测值即可直接输出全身动作指令[20][21] - 模型在零机器人数据上训练，完全依赖人类数据，在任务中实现自主导航近40米，与21种不同物体进行33类共68次灵巧交互[22][23] - 通过技能捕捉手套采集数据，手套成本仅400美元，已向开发者寄送超2000副，数据转换成功率近90%[31][36][39] 功能特点 - 具备强抗干扰能力，即使衣物扔到头上也能继续叠衣任务，弯腰捡垃圾等动作流畅[10][12][13] - 采用力感应技术，可精确控制抓握玻璃杯与旋转咖啡机等不同力矩的任务[17][18] - 支持在新环境中导航，模型以3D地图为条件输入，能在6个未见过家庭环境中完成精细操作[24][25][28] 设计细节 - 外观采用白橙配色，头顶棒球帽，机身无外露螺丝孔，面板完美对齐，外壳为柔软硅胶材质，可用家用清洁产品擦拭[3][47][54] - 机体采用刚性与弹性聚合物混合材料，提升结构稳健性与安全性，软壳部件提供多颜色可选[51] - 手臂具7个自由度，手部4个自由度，腕部1个自由度，下半身4个自由度，碰撞后可自动复位，断电时保持稳定[45][57] 公司背景 - Sunday公司由斯坦福华人博士赵子豪与迟宬联合创办，专注于具身智能与全栈机器人研发[60][62] - 赵子豪曾任职于DeepMind、Tesla与GoogleX，是ALOHA、ACT等项目的核心作者；迟宬是UMI和扩散策略等工作的第一作者[62]