产品概览 - 名为Memo的家务机器人正式亮相，主打家务场景，能完成收拾桌面、叠袜子、冲咖啡、叠衣服等任务[8][9][10] - 产品采用卡通小脸蛋、头顶棒球帽的白橙配色设计，轮式驱动，具有可伸缩腰部[3] - 演示视频为无剪辑、无后期、无遥操的真实操作，展示了其稳定执行任务的能力[4] 技术核心：ACT-1模型 - ACT-1是首个融合长时序操控与基于地图导航的端到端基础模型，可直接通过像素输入输出全身动作指令[20] - 模型在零机器人数据上训练，完全依赖人类数据，支持在陌生家庭环境中完成导航和精细操作任务[21][22][24] - 在测试中，机器人自主导航近40米，与21种不同物体进行了68次灵巧交互[23] - 模型以环境的3D地图为条件输入，能解释并适应未见过的新房屋布局，而非记忆具体房屋[25][26][27][28] 数据采集与技能学习 - 训练数据通过独特的技能捕捉手套采集，手套与Memo手部拥有相同几何结构和传感器，成本仅400美元[29][31][32][36] - 通过技能转换技术，人类数据能以近90%的成功率转换为机器人可用数据，消除人体差异影响[37][38][39] - 公司已向开发者寄送超2000副手套，用户可亲手教机器人新技能，促进模型持续学习[36][40][41][42] 硬件规格与性能 - Memo为全尺寸人形机器人，身高1.7米，体重77.1公斤，水平臂展0.8米，垂直可达2.1米[43] - 每条手臂7个自由度，手部4个自由度，腕部1个自由度，下半身4个自由度[45] - 采用刚性与弹性聚合物混合材料，硅胶软壳提供多色可选，无外露螺丝孔，面板对齐精致[47][51][54] - 运动速度每秒1米，续航4小时，充电1小时，具备碰撞自动复位和断电稳定功能[55][56][57] 公司背景与产品规划 - Sunday公司由斯坦福华人博士赵子豪和迟宬联合创办，专注具身智能与全栈机器人研发[60][62] - 创始人拥有DeepMind、Tesla、GoogleX等顶尖企业背景，主导过ALOHA、ACT、UMI等明星项目[62] - Memo目前处于测试阶段，预计2026年正式推出，目标为打造友好、安全、实用且价格实惠的自主机器人[59][63]