产品核心特点与性能 - 机器人Memo由斯坦福华人博士团队打造，历经18个月隐身模式后发布，具备处理家务能力，如收拾餐桌、清洗碗碟、折叠衣物和冲泡咖啡[2][3] - 在无遥控无剪辑演示中，Memo能准确识别并拿起易碎玻璃杯，将散落餐具归位洗碗机，处理不同材质袜子并叠整齐放入抽屉[7] - 机器人身高1.7米，体重约77公斤，配备轮式移动底盘，水平臂展0.8米，升降柱垂直可达2.1米，全身包裹柔软硅胶外壳，边角圆润，无外露螺丝[9][10] 技术创新与数据训练 - 公司采用独特的技能捕捉手套进行训练，手套与Memo手部有相同几何结构和传感器，人类佩戴手套做出动作，机器人即可学习，每套系统成本约400美元[11][14][15] - 为解决人手与机械手差异，公司开发技能转换技术，系统成功率高达90%，目前已收集近1000万条轨迹数据[17][18] - ACT-1是公司为Memo打造的端到端基础模型，首次将长时程操作与基于地图的导航结合，输入像素即可输出全身动作指令[19][21] 实际应用与泛化能力 - 在演示中，Memo能自主行走近40米距离，与21件不同物体进行33种操作，总计68次精细交互，如完成从餐桌到洗碗机的任务[22] - ACT-1模型具备强泛化能力，在多个陌生Airbnb房源中，通过解读3D环境地图，能自主规划路线并找到关键位置完成任务[24] - 机器人掌握了高精度灵巧技能，如从杂乱袜子中挑出单个并卷成球状，以毫米级精度完成咖啡压粉动作，在20多次演示中未搞砸放置酒杯任务[26][27] 团队背景与发展规划 - 创始团队由赵子豪（CEO）和迟宬（CTO）组成，二人均为斯坦福博士，拥有在Google DeepMind、Tesla Autopilot等顶尖实验室的工作经验[30][32][36] - Sunday Robotics团队目前已扩展至约30人，横跨软件、硬件、数据、训练与模型评估等完整技术栈[30] - Memo目前处于测试阶段，预计2026年正式推出，原型机成本在6000到20000美元之间，计划未来将成本降低至少50%[40]