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微型无线陆空两栖机器人
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全国科普月 | 跨界融合创新:新材料与多领域协同发展路径
人民网· 2025-09-19 09:54
两栖机器人:跨学科协作结硕果 首届全国科普月各项活动异彩纷呈,浓厚的创新氛围更是引爆人气。在中国科协青少年科技中心(中国 科协科普活动中心)主办的"智汇青春·科创成果向未来"主题展示活动中,新材料以及多领域协同发展赛 道成为了观众关注的焦点。包括清华大学和中国人民解放军空军工程大学在内的高校更是"八仙过海, 各显神通",在新材料多领域协同发展领域走出了一条创新之路,也为整个活动增添了跨界融合创新的 底色。 一直以来,空军工程大学致力于航空航天高端零部件的抗疲劳制造研究。增材制造作为前沿成形技术, 具有高自由度和快速成形的优势,但其快速凝固带来的非平衡热力学效应,也导致了微观组织不均匀、 内部缺陷及高幅值残余拉应力等问题。这一瓶颈促使团队决心攻克金属增材构件"易疲劳损坏"的国际难 题。于是,"激光锻打"技术应运而生。 将"锻造"与"打印"融为一体的理念,源于团队在"激光冲击强化"领域长达十余年的技术积累,以及对增 材制造瓶颈问题的深刻洞察。在技术上,激光锻打要实现"边打印边锻造"的精妙控制,核心在于一套极 高速、高精度的闭环控制系统。必须实现感知与决策的同步。为此,团队开发出在线监测系统,实时捕 捉熔池形貌、温 ...
快讯|世界最小最轻,清华微型无线陆空两栖机器人;世界首款无线防水仿生手臂问世;云鲸再获1亿美金融资等
机器人大讲堂· 2025-04-21 09:21
1、 世界最小最轻,清华大学团队研发微型无线陆空两栖机器人 清华大学科研团队最新研制出一种薄膜状的微型驱动器,可像"变形金刚"一般让微型机器人实现连续形状 变化且"锁定"其特定动作形态,提升其环境适应能力。研究人员表示,利用此驱动器以及团队构建的一 种"搭积木"式的设计方法,制备出了目前已知世界最小、最轻的微型无线陆空两栖机器人,其体长为9厘 米、重25克。该成果4月18日晚在线发表于国际权威期刊《自然—机器智能》。此次成果为微型机器人研 发应用提供了新的思路和路径。未来,这种微型陆空两栖机器人可应用于设备故障诊断及检修、地质及文 物勘探等场景,替代人类执行复杂危险环境下的多种任务。 2、 世界首款无线防水仿生手臂问世 最近,英国初创公司 Open Bionics 推出全球首款无线、防水的仿生手臂——Hero Pro。其官方宣称,Her o Pro 速度提升 2 倍、力量提升 2 倍,同时是市场上最轻便、唯一一款全身防水的仿生义肢。Hero Pro 通 过无线肌电传感电极 MyoPods 读取肌肉信号,实时驱动仿生手指运动。摒弃了传统有线束缚,还首次实 现了 IP67 级防水,用户可在淋浴或雨中安心使用。He ...