两栖机器人：跨学科协作结硕果 首届全国科普月各项活动异彩纷呈，浓厚的创新氛围更是引爆人气。在中国科协青少年科技中心(中国 科协科普活动中心)主办的"智汇青春·科创成果向未来"主题展示活动中，新材料以及多领域协同发展赛 道成为了观众关注的焦点。包括清华大学和中国人民解放军空军工程大学在内的高校更是"八仙过海， 各显神通"，在新材料多领域协同发展领域走出了一条创新之路，也为整个活动增添了跨界融合创新的 底色。 一直以来，空军工程大学致力于航空航天高端零部件的抗疲劳制造研究。增材制造作为前沿成形技术， 具有高自由度和快速成形的优势，但其快速凝固带来的非平衡热力学效应，也导致了微观组织不均匀、 内部缺陷及高幅值残余拉应力等问题。这一瓶颈促使团队决心攻克金属增材构件"易疲劳损坏"的国际难 题。于是，"激光锻打"技术应运而生。 将"锻造"与"打印"融为一体的理念，源于团队在"激光冲击强化"领域长达十余年的技术积累，以及对增 材制造瓶颈问题的深刻洞察。在技术上，激光锻打要实现"边打印边锻造"的精妙控制，核心在于一套极 高速、高精度的闭环控制系统。必须实现感知与决策的同步。为此，团队开发出在线监测系统，实时捕 捉熔池形貌、温 ...