小鹏机器人IRON的技术亮点与团队 - 新一代IRON的核心创新在于其仿生脊柱设计，而非简单的腰部结构，灵感来源于人类的脊柱、肌肉群、腹腔乃至皮肤[10][11] - IRON的前脚掌增加了自由度，并搭载自研的生成式控制器，其拟人化步态在2024年3月实现阶跃式突破，被团队视为技术拐点[13][15] - 团队为技术突破付出了巨大努力，实际效果远超预期[14] 小鹏机器人核心团队构成 - 团队由四位核心人物领导，包括一号位米良川、负责强化学习的陈杰、智能拟态部主任葛艺潇以及提供支持的自动驾驶负责人刘先明[5][45][52][61] - 团队规模从低谷期的70余人恢复至200余人，并在2025年持续引入新成员如陈杰和葛艺潇[96][99] 核心人物米良川的履历 - 米良川现任小鹏汽车机器人副总裁兼AI技术委员会负责人，全面统筹人形机器人项目的技术路线与产品落地[7][8][20][21] - 其职业生涯始于英伟达，累计任职近15年，深度参与GPU底层驱动、Tegra平台开发，并设计了后来成为NVIDIA DRIVE平台底层组件的OTA云架构[27][28][33] - 拥有丰富的跨界经验，包括在英伟达的图形与自动驾驶业务、创业公司米文动力的技术领导角色，以及在小鹏汽车从自动驾驶向机器人业务的转型[16][35][42][97] 其他核心成员背景 - 陈杰于2025年7月加入，是业内公认的具身智能大牛，曾任字节跳动Seed团队强化学习负责人，拥有哈佛大学AI与强化学习博士学位[45][49][50] - 葛艺潇领导智能拟态部，学术影响力显著，谷歌学术引用次数超过10,395次，h指数为44，曾任腾讯ARC实验室T12技术专家[52][55][56][59] - 刘先明作为小鹏汽车自动驾驶负责人，正率团队支持机器人研发，其研究方向包括去除VLA中的语言转译层以实现视觉与语义的直接对齐，加快推理速度[61][63][65] 小鹏机器人业务发展历程 - 业务起点可追溯至2020年收购多够机器人并成立鹏行智能，当时何小鹏已规划将四足机器人作为继汽车之后的第二增长曲线[73][77][79] - 初期通过高达400万元人民币的年薪吸引顶尖人才，团队一度扩张至300人，但后因技术路线分歧（是否做人形机器人）及公司流程复杂，团队规模锐减至70余人[82][84][86][96] - 在GPT时刻引爆具身智能后，前负责人赵同阳于2023年4月重组团队，仅用半年即推出首款人形机器人PX5，但赵随后离职创业[87][88][91][92][95] - 公司现已将机器人确立为继智能汽车、飞行汽车之后的第三条增长曲线，战略地位显著提升[100] 小鹏与特斯拉的战略对比 - 小鹏被广泛视为"中国版特斯拉"，其产品设计（如P7与Model 3的相似性）和技术路线（纯视觉自动驾驶、押注Robotaxi）与特斯拉高度相似[102][104][106] - 主要战略分歧在于小鹏同时投入飞行汽车，该业务已于2025年11月初启动试生产，获近5000台订单，计划2026年量产交付[107][108] - 马斯克对小鹏机器人IRON表示认可，并预测特斯拉与中国公司将垄断人形机器人市场，截至2025年11月7日，特斯拉市值14300亿美元，是小鹏汽车（213亿美元）的67倍[111][112]

小鹏机器人IRON的技术亮点 - 新一代IRON采用独特的仿生脊柱设计，灵感来源于人类的脊柱、肌肉群、腹腔及皮肤结构[7][8] - 前脚掌增加了自由度，并结合自研的生成式控制器，使机器人倒退行走能力在2025年3月实现拟人化的阶跃式突破[9][11] - 机器人研发团队规模从低谷期的70余人恢复至200余人，新加入了陈杰、葛艺潇等核心成员[95] 小鹏机器人业务的核心团队 - 业务一号位为米良川，现任小鹏汽车机器人副总裁兼AI技术委员会负责人，负责技术路线、组织架构与产品落地[5][6][17] - 陈杰于2025年7月加入，负责强化学习，加盟前为字节跳动Seed团队强化学习负责人，拥有哈佛大学AI博士学位[41][45][46] - 葛艺潇担任智能拟态部创始主任，谷歌学术引用次数超过10,395次，此前为腾讯ARC实验室T12技术专家[48][52][55] - 自动驾驶负责人刘先明率团队支持机器人研发，正开发第二代视觉-语言-动作模型以去除语言中间层，减少信息损失[56][59][61] 小鹏机器人业务的发展历程 - 业务起点为2020年收购机器狗初创公司多够机器人，并合资成立鹏行智能[69][75] - 2023年4月内部组建20多人团队启动人形机器人项目，半年后推出首款产品PX5[87][88] - 经历团队动荡（从300人锐减至70人）后，2023年9月米良川接管业务，公司将机器人确立为继智能汽车、飞行汽车后的第三条增长曲线[92][93][96] 小鹏公司的战略与财务背景 - 公司账上现金储备接近500亿元人民币，为机器人研发提供资金保障[43] - 飞行汽车业务已启动试生产并获得近5000台订单，计划2026年量产交付[104] - 公司被市场视为“中国版特斯拉”，在转向纯视觉自动驾驶和押注Robotaxi方面与特斯拉策略相似[98][102]

产品发布与定价 - 小鹏汽车全新P7于8月27日上市，官方指导售价区间为21.98万元至30.18万元 [1] - 公司董事长表示定价策略追求“极致”，全系标配Ultra和双腔空簧 [1] - 公司经过内部讨论，最终决定下调四驱版价格，并对四驱版销量预期表示有信心 [1] 公司战略与市场预期 - 公司期望通过产品配置和价格调整将产品的极致性做好 [1] - 价格调整涉及四驱版及整体价格体系，旨在提升产品吸引力 [1] - 公司对四驱版车型的销量表现持乐观态度，预期将高于初始目标 [1]