小鹏机器人IRON的技术亮点 - 新一代IRON采用独特的仿生脊柱设计，灵感来源于人类的脊柱、肌肉群、腹腔及皮肤结构[7][8] - 前脚掌增加了自由度，并结合自研的生成式控制器，使机器人倒退行走能力在2025年3月实现拟人化的阶跃式突破[9][11] - 机器人研发团队规模从低谷期的70余人恢复至200余人，新加入了陈杰、葛艺潇等核心成员[95] 小鹏机器人业务的核心团队 - 业务一号位为米良川，现任小鹏汽车机器人副总裁兼AI技术委员会负责人，负责技术路线、组织架构与产品落地[5][6][17] - 陈杰于2025年7月加入，负责强化学习，加盟前为字节跳动Seed团队强化学习负责人，拥有哈佛大学AI博士学位[41][45][46] - 葛艺潇担任智能拟态部创始主任，谷歌学术引用次数超过10,395次，此前为腾讯ARC实验室T12技术专家[48][52][55] - 自动驾驶负责人刘先明率团队支持机器人研发，正开发第二代视觉-语言-动作模型以去除语言中间层，减少信息损失[56][59][61] 小鹏机器人业务的发展历程 - 业务起点为2020年收购机器狗初创公司多够机器人，并合资成立鹏行智能[69][75] - 2023年4月内部组建20多人团队启动人形机器人项目，半年后推出首款产品PX5[87][88] - 经历团队动荡（从300人锐减至70人）后，2023年9月米良川接管业务，公司将机器人确立为继智能汽车、飞行汽车后的第三条增长曲线[92][93][96] 小鹏公司的战略与财务背景 - 公司账上现金储备接近500亿元人民币，为机器人研发提供资金保障[43] - 飞行汽车业务已启动试生产并获得近5000台订单，计划2026年量产交付[104] - 公司被市场视为“中国版特斯拉”，在转向纯视觉自动驾驶和押注Robotaxi方面与特斯拉策略相似[98][102]