车企AI辅助驾驶技术趋势 - 头部新势力车企正加速将AI大模型应用于车端辅助驾驶系统，小鹏汽车即将部署的车端大模型参数量至少为70亿，理想汽车明年自研芯片上车后车端模型参数也将达到70亿级，接近AI大模型的普遍参数量级 [1] 小鹏汽车AI布局 - 小鹏汽车采用知识蒸馏路线，正在研发720亿参数的云端“小鹏世界基座大模型”，并计划将其蒸馏压缩成70亿参数模型部署到车端 [2][3] - 为支持大模型上车，公司自研了专为AI需求设计的“图灵”AI辅助驾驶芯片，其AI算力约为700Tops，最高能处理300亿参数的大模型，该芯片已于2024年6月量产上市 [4] - 公司已将全部AI资源给到基座模型团队，以支持70亿参数的世界基座模型上车 [4] 理想汽车AI布局 - 理想汽车当前车端大模型参数量为40多亿，较此前端到端模型提升超过10倍，预计明年自研芯片上车后，车端VLA模型参数将达到70多亿 [5] - 公司已向所有AD MAX车型用户推送了VLA司机大模型，并为此将辅助驾驶团队拆分为11个二级部门，以更扁平的组织推进AI研发 [5][6] - 理想汽车将自身重新定义为一家人工智能企业，视汽车为人工智能时代的空间机器人 [9] 行业技术路径对比 - 特斯拉、地平线、Momenta等企业凭借端到端技术实现了领先的辅助驾驶表现，例如特斯拉实现了区域Robotaxi，这表明更少的车端模型参数量也可能取得更好效果 [7] - AI模型参数量级与辅助驾驶效果无必然关系，辅助驾驶核心在于空间感知，大模型的逻辑推理能力仅在少数场景下适用 [8] - 若车企未做好端到端体验就盲目上大参数模型，可能导致大部分算力资源用于语言推理，反而造成辅助驾驶体验倒退 [8] 车企追逐AI的驱动因素 - 部分车企旨在将辅助驾驶能力迁移至更广阔的具身智能领域，例如小鹏计划将图灵芯片用于AI机器人和飞行汽车，理想将汽车定义为空间机器人 [9][10] - 对AI大模型的追逐也带有营销目的，AI大模型因其破圈效应成为行业热词，车企以此抢占舆论高地 [11]

小鹏汽车智驾团队人事变动 - 小鹏汽车自动驾驶中心负责人发生变更，李力耘不再担任负责人，由世界基座模型负责人刘先明接替该职位 [5] - 刘先明于2024年3月加入公司，担任AI团队负责人，此前已在为芯片和具身团队提供软件支持，并直接向CEO何小鹏汇报 [5] - 李力耘于2023年8月接替离职的吴新宙担任自动驾驶负责人，并在2024年10月晋升为公司副总裁，目前仍在职 [7] 新任负责人背景与技术方向 - 刘先明博士毕业于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校，曾在Meta、Cruise从事机器学习与计算机视觉研究 [5] - 公司官方表示，刘先明将带领团队加速物理世界基座大模型在AI汽车领域的应用，扩大智能辅助驾驶的代际领先优势 [7] - AI大模型是公司智驾团队技术研发的重点领域，刘先明加入后推动了自动驾驶技术向AI大模型方向演进 [4][9] 行业竞争与技术投入 - 2024年以来，理想、华为、蔚来等厂商均在加码智驾新一代技术研发，市场竞争日趋激烈 [9] - 公司计划在2025年投入45亿元用于AI和自动驾驶，并已建成国内汽车行业首个万卡规模AI算力集群以支持模型训练 [10] - 为适应AI大模型研发，理想、吉利、蔚来等公司的智驾团队在近期也完成了组织架构调整 [10][11] 公司技术进展与规划 - 公司于2024年4月提出“基座模型”的智能辅助驾驶路线，内部正在开发一个720亿参数的自动驾驶大模型 [9] - 该模型研发历时一年多，使用了有史以来最大的模型数据量，相关技术进展将在下月的AI科技日上公布 [9] - 在李力耘任职期间，其带队完成了城市NGP在国内数百座城市落地，并推动了“端到端”智驾方案的行车全功能量产上线 [8]