**智能驾驶行业与核心公司分析纪要** **一 行业政策与技术发展现状** * L2组合驾驶方案国标已出台 计划2027年落地 行业政策端实现标准化[2] * L3主流试点方案即将推出 法规层面推动达到关键节点[2] * 产业链呈现从L2向L4迁移的明显趋势 头部企业及供应商积极布局Robotaxi和Robotman业务[2] * 2025年四季度迎来新一轮技术迭代 包括华为ADS 4.0 理想汽车8.0 小鹏汽车XOS 5.7.7 VLA系统升级以及地平线HSD系统11月量产 表明各车企及供应商能力提升[3][8] **二 核心公司财务与运营数据** * 地平线完成第二次配股融资约50亿人民币（约8亿多美元） 资本市场对AI公司募资持开放态度[1][4] * 地平线上半年芯片出货量达200万片 全年目标400万片 明年预计550万片[3][9] * 地平线高阶芯片上半年出货100万片 全年目标200万片[9] * 地平线高阶芯片G6P预计明年贡献三五十万片 显著推动收入增长[3][9] * 地平线市值约1500亿人民币 对应30倍PS估值 未考虑出海及机器人业务[3][9] * 黑芝麻今年收入预计8亿元人民币 明年有望增长50-60% 估值仅10倍PS[5] * Momenta累计融资额超12亿美元 是二级市场融资最多的算法供应商[3][10] * 元戎启行累计融资额超过5亿美元 青舟科技累计融资额超过2亿美元[10] **三 核心公司业务进展与战略布局** * 地平线正处于与二线供应商拉开差距 保持核心竞争力的关键阶段 与Robotaxi领域合作紧密（例如规划到2026年生产1万台 2027年生产3.5万台）[1][4] * 黑芝麻作为国内第二大智能驾驶芯片供应商 加速客户拓展 包括出海业务和与德赛西威合作开发RoboOne项目 并与多家机器人公司合作提供芯片解决方案[1][5] * Momenta占据第三方算法市场60-70%份额 计划2025年下半年在美股上市[3][6][10] * 元戎启行获长城汽车投资1亿美元 已成为长城核心支架供应商 采用无图方案并预计2025年落地VLA方案 侧重Road AGI[10][11] * 青舟科技获奇瑞主导融资 依托理想Pro方案实现快速量产 每年出货量达几十万台 是国内最早迈过百万大关的算法供应商之一[10][12][13] **四 市场竞争格局与供应链关系** * 智能驾驶算法市场中 自研算法占据一半份额（包括特斯拉 华为 小米 小鹏 蔚来和理想）[6] * 第三方算法供应商除主导的Momenta外 主要还包括元戎启行和青州科技 这些公司大多由百度背景的AI人才创立[6][7] * 车企合作格局：比亚迪选择Momenta和地平线 吉利选择地平线 Momenta 元戎及青舟 长城选择地平线和元戎 广汽选择地平线和Momenta 上汽选择Momenta及外资伙伴 大众作为地平线股东与其紧密合作[14] * 算法供应商量产情况：Momenta上半年配套车型出货超10万台（客户包括比亚迪 知己非凡 丰田等） 元戎上半年出货约2万台（限于长城魏两款车型） 青舟依托理想方案年出货达几十万台[13] **五 发展趋势与投资前景** * 地平线增长潜力大 未考虑出海及机器人业务[3][9] * 黑芝麻因滞涨状态 具备性价比和投资赔率优势[9] * Momenta上市后预计逐步成长为千亿人民币规模的算法供应商[10] * 智能驾驶算法供应商正处于从一级市场向二级市场过渡的关键阶段 地平线和黑芝麻已上市 Momenta计划美股上市 元戎与青州也将陆续计划上市[14][15]

事实上，早在2022年，奇瑞汽车便对地平线进行战略投资，双方由此开启面向汽车智能化的深度合作。 而此次地平线以基石投资者身份助力奇瑞汽车上市，是对彼此多年合作信任的印证，也是双方在发展战 略与产业布局上高度协同所促成的结果。 本报讯 （记者袁传玺）9月25日，奇瑞汽车股份有限公司（以下简称"奇瑞汽车"）在香港联合交易所主 板正式挂牌上市。 地平线机器人-W（以下简称"地平线"）创始人兼CEO余凯表示："28年来，奇瑞汽车坚守自主创新，深 耕全球市场，拥有深厚技术底蕴和全球视野。地平线很荣幸与高瓴等头部机构一道，作为基石投资者， 见证奇瑞汽车上市这一里程碑时刻。作为长期战略伙伴，地平线始终坚定支持奇瑞汽车向全球汽车产业 领导者迈进，更持续以核心技术为其智能化布局注入动能。而今年最让市场期待的，莫过于全球首款搭 载地平线HSD系统及征程 6P旗舰芯片的星途ET5正式登场。这不仅是双方合作的又一标杆成果，更将 把安全、便捷、愉悦的智能出行体验，真正送到每一位用户身边。" 与此同时，战略层面的长期协同构筑双方资本互信的基石，而技术层面的高频协同推动双方在智驾产业 的持续进化。自2021年正式建立全面战略合作关系，双方 ...