行业定义与技术类别 - 智能机器人空间感知解决方案通过融合传感器、算法、数据处理等技术，解决机器人定位、环境建模、动态避障、目标识别等核心问题，助力其从结构化场景走向复杂开放场景[1][3] - 空间感知是机器人在非结构化环境中实现自主决策的关键能力，是其与环境交互、实现自主导航与操作的核心基石，解决“认知”与“执行”的连接问题[2] - 目前智能机器人感知技术主要依赖于视觉感知技术，技术类别涵盖视觉、嗅觉、触觉、听觉感知等[3] 行业发展现状与市场规模 - 2024年全球智能机器人空间感知解决方案市场规模增长到260亿元，较2023年增加57亿元，预计2025年将增长到327亿元[1][3] - 2024年中国智能机器人空间感知解决方案市场规模增长到108亿元，较2023年增加25亿元，预计2025年将增长到139亿元[1][5] - 中国凭借巨大的市场需求和强有力的政策推动，已成为全球智能机器人产业的中心舞台，行业呈现较强发展势头[1][5] - 随着智能机器人在家庭服务、工业生产、安防巡检等领域的广泛应用，对机器人空间感知能力的要求不断提高，感知技术已成为关键研究领域[3] 行业产业链 - 产业链上游主要包括传感器、芯片、激光雷达等硬件，以及基础软件与算法[5] - 产业链中游为智能机器人空间感知解决方案与系统集成服务商[5] - 产业链下游客户为机器人本体制造商，终端应用于工业与仓储物流、服务业、特种作业及消费领域[5] - 不同场景的终端需求反向推动中游方案迭代和上游技术升级[5] 行业发展环境与政策 - 国家高度重视智能机器人发展，相继出台一系列政策以推动其研发、应用和产业化[5] - 相关政策包括《关于推动未来产业创新发展的实施意见》、《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》、《推动工业领域设备更新实施方案》等[5] 行业竞争格局与主要企业 - 行业技术难点在于多模态数据的融合，需解决传感器时空同步、异构数据对齐及决策冲突问题[6] - 中国在中低端市场已实现国产化替代，在结构光、双目视觉等特定领域技术领先，但基础算法创新与高端传感器、感光芯片等硬件研发仍需突破[6] - 行业主要竞争企业包括思岚科技、大疆创新、速腾聚创、禾赛科技、高仙机器人、优必选、梅卡曼德、科沃斯、石头科技、嘉立创等[7] - 欢创科技是高精度空间感知解决方案公司，2025年上半年营业收入合计29191.7万元，其中三角测距激光雷达营收21216.3万元，dTOF激光雷达营收2553.5万元[7][8] - 优必选科技是人形机器人领导者和智能服务机器人领航企业，具备人形机器人全栈式技术能力，2025年上半年实现营收6.21亿元[8][9] 行业发展趋势 - 先进空间感知系统将环境感知精度推向厘米级，驱动智能机器人在工业、服务和消费场景实现从“被动执行”到“自主决策”的质变[10] - 行业竞争是“全栈能力”与“垂直深度”的较量，高质量场景数据将成为最核心的竞争壁垒，垂直行业Know-how价值凸显[10] - 生态化竞争将从单一公司的竞争变为联盟与联盟的竞争，巨头企业通过投资、收购、合作等方式布局智能技术和平台系统领域[10]

公司概况与IPO动态 - 深圳乐动机器人股份有限公司向港交所递交上市申请，这是继2024年5月30日首次递表失效后的第二次申请[1] - 公司是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，主要产品包括三角测距激光雷达、DTOF激光雷达、3D结构光传感器等[2] - 公司计划将IPO募集资金用于加强智能机器人视觉感知技术研发、优化产品、品牌建设与国际拓展、优化产能及对外投资收购等用途[2] 财务表现与盈利能力 - 公司营收从2022年的2.34亿元增长至2024年的4.67亿元，2025年上半年营收为3.86亿元，同比增长97.03%[3] - 公司持续亏损，2022年至2024年净利润分别为-0.73亿元、-0.68亿元和-0.56亿元，2025年上半年再亏损0.14亿元[3] - 公司传感器主业的毛利率已降至仅15.2%，显著低于奥比中光等可比公司[3] - 公司经营现金流持续为负，累计净流出2.24亿元[10] 研发投入与上市合规 - 公司研发支出占营收比例从2022年的41%一路降至2025年上半年的13%[3] - 港交所18C特专科技上市规则要求已商业化公司最近三个会计年度研发开支占营运支出的比例不低于15%[6] - 若按“研发开支占营收比例”近似估算，公司2025年上半年该指标已跌破上述上市红线[7] 行业竞争与市场压力 - 下游客户如石头科技、追觅科技等纷纷进行自主研发、减少外部采购，削弱了对乐动机器人产品的需求[1][7][8] - 石头科技在CES 2025上推出搭载机械臂的扫地机器人，并采用自主研发的“StarSight Autonomous System 2.0”系统，放弃了激光雷达传感器[7] - 传统车载激光雷达巨头跨界进入机器人领域，禾赛科技2025年第三季度机器人领域交付量达6.06万台，同比暴涨1311.9%；速腾聚创同期机器人领域收入达1.42亿元，同比增长157.8%[7] - 下游客户自研和新的竞争者进入，双重挤压下公司未来业绩面临更大压力[1][9] 新业务拓展与增长曲线 - 公司在视觉感知主业承压之际，开始涉足割草机器人领域，以打造第二增长曲线[1][10] - 2023年、2024年和2025年上半年，公司割草机器人相关收入分别为0元、2327.2万元和7745.9万元，该业务营收保持较快增速[10] - 公司表示，视觉感知及割草机器人领域竞争激烈，需在技术研发、品牌建设等方面持续投入[10] 债务、现金流与供应链风险 - 公司负债率从2022年的16%逐年攀升，至2025年6月末已达49%，明显高于奥比中光、中坚科技等可比公司[10] - 公司应付账款高达3.16亿元，相比2024年末大增64%[10] - 尽管公司累计对外融资已超6亿元，但债务负担迅速增加[10] - 公司对部分供应商和客户依赖度较高，2022年至2024年，向前五大供应商的采购额占当期采购总额的比例分别为33.1%、35.3%、42.5%，集中度呈上升趋势[12] - 同期，向前五大客户的销售收入占当期营业收入的比例分别为67.4%、65.1%、54.3%，客户集中度较高[12] - 公司有超7成的部件依赖外部采购，2022年至2024年直接材料成本占销售成本的比例分别为78.9%、78.2%和77.5%[12]

公司概况与市场地位 - 公司是全球扫地机器人空间感知解决方案市场的领导者，2024年按收入计算排名第一 [2] - 在激光雷达产品领域，2024年出货量约800万台，占全球市场份额超过50% [2] - 公司已获得多家知名机构投资，IPO前最新一轮融资后估值达到30.4亿元 [2] 创始人背景与技术起源 - 创始人周琨拥有清华大学自动化系研究生学历，主攻计算机视觉与图像分析，师从中国工程院院士戴琼海 [3] - 创始人毕业后在芝加哥贝尔实验室积累人机交互经验，回国后深耕视觉算法十余年，获得二十多项国家发明专利 [3] - 公司成立于2013年，最初瞄准电视体感交互市场，后经历客户变故后转向VR领域，最终在2017年切入扫地机器人激光雷达赛道 [4][5][6] 核心技术突破与产品演进 - 公司通过“自研ASIC AI芯片 + CMOS面阵图像传感器 + VCSEL激光器”的技术路线实现创新，替代了高成本的工业级线阵传感器和EEL激光器 [13] - 2018年推出首款自研ASIC芯片C1，将激光雷达成本降低40%-50%，并同年量产首款产品Camsense® X1 [7] - 核心产品三角测距激光雷达是主要收入来源，2022年收入1.44亿元（占比99%），2024年收入增至4.08亿元（占比94%） [16] 财务表现与研发投入 - 公司总收入从2022年的1.46亿元增长至2024年的4.32亿元，三年复合年增长率高达72.5% [19] - 2025年上半年收入为2.92亿元，同比增长63.1% [19] - 公司处于战略性亏损状态，净亏损主要源于高强度研发投入，2022年至2025年上半年累计研发投入超过1.98亿元 [20] 客户合作与业务拓展 - 全球前五大扫地机器人品牌中有四家是公司核心供应商，这些客户合计占据全球超过60%市场份额，合作平均持续时间五年以上 [17] - 公司是全球少数具备“自研芯片能力”的空间感知解决方案供应商中规模最大的一家 [18] - 业务已从扫地机器人延伸至割草机器人、工业检测及VR/AR领域，合作伙伴包括中国商飞、高通、谷歌、Meta等 [8] 行业前景与发展趋势 - 全球智能机器人空间感知解决方案市场预计从2024年的260亿元增长至2030年的786亿元，年复合增长率20.2% [22] - 中国市场增长更快，从108亿元增至357亿元，年复合增长率22% [22] - 行业三大趋势为传感融合（整合视觉、激光雷达等多源数据）、AI赋能（从几何识别迈向语义推理）以及软硬一体与边缘AI崛起 [23][24][25][26]

公司上市与市场地位 - 欢创科技于9月29日正式向港交所递交上市申请，联席保荐人为中金公司与国信证券（香港）[1] - 按2024年收入计算，公司是全球扫地机器人空间感知解决方案领域的领先者，在激光雷达产品领域出货量市场份额超过50%，出货量约为800万台[1] - 公司自成立以来累计出货量超过2500万台，2025年上半年激光雷达及线激光传感器总出货量分别超过500万台及200万台[2] 财务表现 - 公司营收从2022年的1.46亿元增长至2024年的4.33亿元，2025年上半年实现营收2.92亿元[1] - 报告期内公司期内亏损分别为2869.5万元、88.3万元、3137.5万元及415.7万元，亏损在波动中扩大[1][6] - 报告期内毛利率分别为17.8%、21.5%、16.3%及13.2%，区间振幅接近5个百分点[5] 产品与技术 - 公司产品线涵盖传统三角测距激光雷达、dTOF激光雷达、3D TOF激光雷达及线激光传感器，应用于智能机器人、XR、工业检测等场景[2] - 公司具备自研AI空间算法与亚毫米级AI空间数据处理芯片的设计能力，采用“消费级CIS+自研ASIC芯片”技术方案[3] - 2025年上半年，三角测距激光雷达、dTOF激光雷达、线激光传感器的营收占比分别为72.7%、8.7%及18.1%[4] 研发投入与成本 - 报告期内公司研发成本分别为3650万元、5460万元、7670万元及3020万元，为拓展产品组合及保持竞争力持续投入[6] - 新产品投产初期因产能爬坡与规模效应不足导致单位成本较高，同时为争取市场份额采取竞争性定价，共同影响毛利率[5] 行业前景与市场 - 全球智能设备空间感知解决方案市场收入预计从2024年的161亿元增至2030年的427亿元，复合年增长率为17.7%[7] - 中国智能机器人空间感知解决方案市场规模预计从2024年的108亿元增至2030年的357亿元，复合年增长率为22.0%[9] - 全球扫地机器人激光雷达市场规模预计从2024年的13亿元增至2030年的50亿元，复合年增长率为25.5%[9] 竞争格局 - 全球空间感知解决方案市场竞争激烈且高度分散，公司按智能机器人空间感知解决方案收入计排名第一，但市占率仅为1.7%[9] - 2024年公司在扫地机器人空间感知解决方案市场按收入计排名第一，约70%的扫地机器人使用激光雷达技术作为主要空间感知方案[9]