研究背景与问题 - 高精地图依赖成为自动驾驶规模化应用的主要瓶颈 其制作和维护成本高昂 覆盖范围有限 且无法应对道路动态变化[1][3] - 学术界和工业界探索两种解决方案：在线建图方案仍依赖建图模块 无图方案彻底放弃地图直接从原始传感器数据学习[4][6] BEVTraj框架核心架构 - 采用纯鸟瞰图空间端到端框架 包含场景上下文编码器和迭代式可变形解码器两部分[7] - 场景上下文编码器通过传感器融合模块生成BEV特征图 并采用可变形注意力机制高效聚合关键场景特征[11] - 迭代式可变形解码器创新性地使用稀疏目标候选提案模块 仅生成少量高质量目标候选点 大幅提升计算效率[13] - 通过迭代式轨迹细化过程 利用可变形注意力沿预测轨迹查询BEV特征 逐步修正完善轨迹预测[14] 性能表现与实验结果 - 在minADE10指标上达到0.9438 优于对比的SOTA模型如MTR(1.0446)和Wayformer(0.9877)[18] - 在minFDE10指标上取得2.0527 表现优于Autobot(2.3294)和MTR(2.2840)[18] - 在miss rate指标上达到0.3082 优于所有对比模型包括MTR(0.4240)和Wayformer(0.3868)[18] - 在无地图设置下 minADE10为0.6249 与有地图模型性能相当 验证了无地图方案的可行性[20] 技术价值与行业影响 - 首次验证无地图轨迹预测方案的可行性 性能达到甚至超越依赖高精地图的SOTA模型[26] - 通过摆脱高精地图依赖 为自动驾驶系统在更广泛区域部署扫清障碍 提升系统灵活性与可扩展性[26] - 提供高效的端到端架构设计范式 结合可变形注意力和稀疏目标提案等创新技术[26] - 代码开源将促进无地图感知预测研究方向的发展 推动行业技术进步[26]

投资策略 - 关注知名投资者持仓组合可提供投资思路 [1] - 关注大型成功公司持仓组合是另一种有效投资方法 [2] 英伟达投资组合概况 - 英伟达在六家人工智能公司总投资额达43亿美元 [2] - 投资组合中多数公司尚未实现盈利 [10] - 其中一家公司因估值和增长前景表现突出 [10] 具体持仓明细 - 应用数字公司：持仓777万股价值7770万美元 主营区块链和高性能计算数据中心业务 [4] - Arm控股公司：持仓110万股价值1.781亿美元 累计芯片出货量超过3250亿颗 [5] - CoreWeave公司：持仓2430万股价值39.6亿美元 为最大持仓且专注生成式AI云平台 [6] - Nebius集团：持仓120万股价值6590万美元 近期因与微软数十亿美元合约股价飙升 [7] - Recursion制药公司：持仓770万股价值3900万美元 专注于AI药物研发领域 [8] - 文远知行公司：持仓价值1370万美元 为最小持仓且使用英伟达技术的自动驾驶企业 [9]

社区定位与愿景 - 致力于让AI与自动驾驶技术普及化 成为连接企业与高校的桥梁 [1] - 构建涵盖产业 学术 求职 技术交流的完整生态闭环 [1] - 目标为培养未来行业领袖的高质量内容社区 [4] 技术资源体系 - 系统梳理超过40种技术路线 覆盖感知 规划控制 V2X等核心领域 [2][5] - 整合近60个自动驾驶数据集 包括多模态大模型专用数据集 [33] - 提供近40个开源项目资源 涵盖3D检测 BEV感知 端到端方案等 [31] - 汇总数学基础 计算机视觉 深度学习等6大类入门资料 [5] 专家网络与互动 - 聚集数十位产业界与学术界一线专家 包括顶级会议常驻嘉宾 [2] - 已举办超过100场专业直播 涵盖VLA 3DGS 大模型等前沿主题 [80] - 支持成员自由提问 获得职业发展与技术方向的专业解答 [81] 学习体系设计 - 为初学者提供完整技术栈与学习路线图 [8] - 为进阶者提供产业级项目方案与实战资源 [10] - 设计感知/仿真/规划控制三大学习路线 包含BEV 扩散模型等15+子领域 [12][15] 产业覆盖范围 - 成员来自上海交大 清华 CMU等顶尖高校及蔚小理 华为 英伟达等头部企业 [12] - 汇总国内外自动驾驶公司 覆盖RoboTaxi 重卡 新势力等多类企业 [27] - 持续更新求职信息与岗位机会 构建人才与企业的对接平台 [12] 核心技术专题 - 端到端自动驾驶: 整合学术与工业方案 涵盖VLA相关算法 [35] - 3DGS与NeRF: 包含场景重建 仿真应用及学术前沿分享 [37] - 世界模型: 详细梳理技术前沿与业界应用方案 [39] - VLA技术: 覆盖开源数据集 模块化设计 量产讨论等全链条 [43] - BEV感知: 包含纯视觉 多模态方案及工程部署实践 [48]

核心观点 - 小马智行与卡塔尔最大交通服务商Mowasalat合作 在该国道路部署自动驾驶车辆 标志着公司在中东市场扩张的重要进展 并支持卡塔尔国家2030年愿景的可持续发展目标 [1][3][4] 合作内容 - 自动驾驶车辆已在多哈公共道路开始测试 现阶段配备安全操作员 重点针对当地天气、道路基础设施和交通条件进行技术适配 [2] - 合作方Mowasalat由卡塔尔投资局全资持有 交通部监管 运营全国最大地面交通车队 包括出租车、巴士、豪华轿车和企业运输服务 [3] 战略意义 - 合作符合卡塔尔国家2030年愿景 通过可持续发展将国家转变为先进社会的目标 [3] - Mowasalat首席执行官强调 此举基于2022年卡塔尔世界杯期间世界级交通运营经验 旨在提升服务效率与安全性 支持基础设施可持续发展 [4] - 小马智行CEO表示 合作通过本地生态协同扩大全球布局 卡塔尔独特环境与合作伙伴的本地知识将助力构建可扩展的自动驾驶解决方案 [4] 公司背景 - 小马智行是全球自动驾驶大规模商业化领导者 采用车规级虚拟司机技术 整合自有软件、硬件和服务 开发商业化可持续商业模式 [5] - 公司2016年成立 业务覆盖中国、欧洲、东亚、中东等地区 确保先进技术普及性 [5]

中国自动驾驶企业出海合作 - 百度萝卜快跑与Lyft达成战略合作 计划2026年登陆英国和德国市场 并逐步在欧洲扩大至数千辆无人驾驶汽车规模[2] - 文远知行获得Grab数千万美元股权投资 双方合作在东南亚大规模部署L4级Robotaxi[2] - 小马智行与Uber合作在中东市场启动服务 未来计划扩展至更多国际市场[5] Robotaxi商业化进展 - 文远知行2024年二季度营收1.27亿元 同比增长60.8% 其中Robotaxi业务营收4590万元 同比增长836.7%[3] - 小马智行二季度总营收1.54亿元 同比增长75.9% Robotaxi车费收入同比增长超3倍[3] - 百度萝卜快跑二季度完成超220万单全无人驾驶订单 同比增长148%[3] 国际战略合作网络 - Uber已拥有20家自动驾驶汽车合作伙伴 覆盖出行配送和货运领域[6] - Momenta与Uber达成协议 2026年初在欧洲启动商业化服务并配备安全员[5] - 文远知行获得Uber追加1亿美元投资 计划五年新增15座国际城市部署服务[5] 中东地区布局 - 文远知行在阿联酋获首张自动驾驶国家许可证 与Uber在阿布扎比合作车队规模增长3倍[9] - 小马智行与迪拜交通管理局战略合作 计划2025年测试运营 2026年推进全无人商业化[9] - 百度萝卜快跑计划在迪拜部署超1000台全无人驾驶汽车 并与阿联酋Autogo公司达成合作[9] 全球化多点拓展 - 文远知行首批Robotaxi已抵达新加坡测试 预计2025年底在公共道路部署[8] - 自动驾驶企业通过与国际平台合作降低获客成本 获取大规模数据优化技术[6] - 出行平台以轻资产模式扩展运力来源 丰富服务形态并巩固生态地位[6]

业务拓展计划 - 公司计划在2024年向国内外招募10名业务合伙人[2] - 合伙人将负责自动驾驶课程研发、论文辅导业务开发及硬件研发[2] 技术研究方向 - 重点招募方向包括大模型/多模态大模型、扩散模型、视觉语言模型(VLA)、端到端自动驾驶系统[3] - 涵盖具身交互、联合预测、SLAM技术、3D目标检测、世界模型等前沿领域[3] - 涉及闭环仿真3D高斯溅射(3DGS)技术及大模型部署与量化感知推理[3] 人才资质要求 - 要求候选人来自QS世界大学排名前200高校[4] - 优先考虑硕士及以上学历且拥有顶级会议论文发表记录的专家[4] 合作激励机制 - 提供自动驾驶行业资源共享包括求职推荐、读博及出国留学支持[5] - 设立具有竞争力的现金激励方案[5] - 开放创业项目合作与推荐渠道[5]

战略合作与业务拓展 - 公司与中国邮政深圳分公司及深圳东部公交达成战略合作 聚焦物流与公交两大民生场景的系统性布局[2] - 合作方向包括无人物流车与公交场景融合应用 公交场站空间复合利用 跨场景业务拓展及劳动用工协同创新[2] - 合作模式为公司作为技术供应方 深圳邮政作为场景落地支持方 东部公交作为无人车平台方[2] L4业务场景突破 - 公司L4业务近期实现第三个落地场景突破 正式进军无人物流行业[4][5] - 7月28日与重庆再生资源集团合作 部署新能源重卡及智能调度系统于矿区场景 解决高能耗高排放痛点[4] - 公司L4级无人小巴中标鄂州花湖机场摆渡车项目 为首个机场自动驾驶商业化项目 服务机组接驳与员工通勤[4] 技术优势与行业影响 - 公司基于L1-L4全维智驾技术及前装量产经验 构建AI驱动的智慧配送新模式[3] - 通过公交资源无人车平台复用模式 降低仓储运输冗余成本 提供低成本高适配的无人物流解决方案[3] - 三方合作共建城市级物流与公交融合创新试验田 为行业提供可复制的降本增效样本[3]

彭军入选2025TIME100 AI人物榜 - 彭军作为小马智行创始人兼CEO入选《时代》周刊"2025年度全球AI领域100位最具影响力人物"榜单 是榜单中唯一以自动驾驶行业代表身份入选的中国企业家 与OpenAI山姆·奥特曼 xAI埃隆·马斯克等科技巨头并列 [1][4] - 此次是中国AI企业家入选人数最多 领域最广的一次 华为创始人任正非 DeepSeek CEO梁文锋 宇树科技CEO王兴兴等中国科技领袖集体入选 [1][4] 小马智行商业化进展 - 2025年被业内称为"Robotaxi量产元年" 小马智行第七代自动驾驶Robotaxi已实现广汽埃安霸王龙 北汽极狐阿尔法T5等多款车型量产下线 并在广州 深圳开启公开道路测试 [2] - 第七代Robotaxi累计量产已超200辆 正稳步向千辆级车队规模推进 当车队规模超1000台时 单车运营收支将实现转正 公司有望在2028-2029年实现盈亏平衡 [3][5][11] - 该车型是全球首个采用100%车规级零部件的L4级无人驾驶车型 实现自动驾驶套件总成本下降70% 可快速适配多种车型 单车运营毛利转正 [3][11] 全球化布局与竞争优势 - 公司在亚洲（韩国 新加坡） 中东（沙特 阿联酋） 欧洲（卢森堡）等地区积极推进商业化落地 在阿联酋迪拜已有无人驾驶车辆开展道路测试 在韩国首尔江南区进行测试与运营 在欧洲卢森堡设立研发中心并开展测试 [2][13] - 中国自动驾驶行业在全球处于最领先地位 得益于人口密度高 车辆多 测试场景丰富 路况复杂等先天优势 以及政策支持如《"十四五"数字经济发展规划》等 [12][13] - 公司不仅输出技术 更将中国"技术与政策共同迭代"的经验推向全球 积极参与海外监管部门合作 协助建立相关规范 [2][13] 技术突破与成本优化 - 第七代车型搭载速腾聚创四颗固态激光雷达E1等六类量产传感器 E1具备120°×90°超广视场角 提升近场盲区感知能力 国产化替代既保证技术性能 又优化成本结构 [5][11] - 成本下降主要受益于L2+硬件大规模量产带来的规模效应 激光雷达 Orin X芯片等核心部件成本随出货量提升而下降 中国供应链在电子制造领域具备优势 激光雷达从定制化走向标准化 [4][11][12] - 公司构建包含超20项安全冗余 超1000项检测设计及多重降级策略的冗余架构 与L2辅助驾驶形成本质区别 [5] 行业挑战与发展路径 - L3级人机权责划分仍是未解难题 需要法律框架作为技术和用户认知发展的前提 明确责任划分才能让行业健康发展 [6][8] - 公司正参与各地方监管部门的智能网联汽车标准制定 为《智能网联汽车城市道路场景无人化测试》等团体标准提供实践参考 [6][9] - Robotaxi大规模普及至少还需要十年 需持续解决量产能力 法规完善 用户信任等系统性问题 [6][9] 未来战略规划 - 自动驾驶行业在未来几年将保持快速增长态势 2025-2026年一批企业将率先实现盈亏平衡并开始盈利 [10] - 公司计划增强自我造血能力 巩固技术壁垒 抓住商业化窗口期 在未来市场中占据有利位置 [10][11] - 通过平台化适配设计 国产供应链整合（如禾赛和速腾聚创激光雷达）以及规模化生产持续优化成本结构 [11][12]

自动驾驶技术公司扩张 - Waymo宣布进军丹佛和西雅图 在美国市场进一步扩张[2] 汽车制造商海外业务发展 - 比亚迪海外销量预计今年翻倍 海外业务经历三次重要突破：1998年首次出海在荷兰设立分公司以消费电子代工为主 2012年将国产电动大巴推向国际市场 2021年开始筹备并于2022年全面启动乘用车领域出海[2] 新能源汽车产品发布 - Rivian推出特别版R1S车型 基于三电机版本打造 综合输出功率850 hp（634 kW） 0到96km/h加速时间低于2.9秒 单次充电续航里程达597km[2] 汽车出口数据 - 2025年7月汽车整车出口69.4万辆 环比增长12.1% 同比增长25.6% 出口金额118.4亿美元 环比增长10.1% 同比增长18.5%[4] - 2025年1-7月汽车整车出口416.6万辆 同比增长19.6% 出口金额715.0亿美元 同比增长9.7%[4]

公司活动安排 - 公司管理层将参加2025年9月3日高盛亚洲领袖会议（香港）[3] - 公司管理层将参加2025年9月8日美银亚太会议（香港）[3] - 公司管理层将参加2025年9月9日CLSA第32届投资者论坛（香港）[3] - 公司管理层将参加2025年9月11日高盛通信与科技会议（旧金山）[3] - 公司管理层将参加2025年9月24日美银未来汽车会议（线上）[3] - 公司管理层将参加2025年9月24日摩根士丹利亚洲BEST企业日（纽约）[3] - 公司管理层将参加2025年9月30日Evercore ISI自动驾驶与AI论坛（纽约）[3] 公司业务定位 - 公司为全球自动驾驶行业领导者及首家上市robotaxi企业[1] - 公司自动驾驶车辆已在10个国家超过30个城市测试或运营[1] - 公司是唯一在6个市场（中国、法国、沙特、新加坡、阿联酋、美国）获得自动驾驶许可的技术企业[1] 技术平台与产品 - 公司通过WeRide One平台提供L2至L4级自动驾驶产品及服务[1] - 产品覆盖交通出行、物流及环卫行业的运输需求[1] - 平台具备智能性、多功能性、高成本效益及强适应性特点[1] 市场认可 - 公司入选《财富》杂志2024年"未来50强"榜单[1]