Workflow
端到端大模型技术
icon
搜索文档
理想智驾逆袭往事:端到端的百日冲刺
自动驾驶之心· 2025-11-05 00:04
公司战略转型与领导力 - 2024年3月,公司创始人李想在春季战略会上向自动驾驶团队下达死命令,要求必须转向端到端技术路线,否则团队将面临重组[4] - 李想自2023年起深度投入AI学习,取消其他例会只保留AI周会,并快速迭代自身AI认知,将公司愿景从“成为全球第一的智能电动车企业”变更为“成为全球领先的人工智能企业”[15][17] - 2023年5月,公司高管团队组团前往美国硅谷进行AI考察,自动驾驶业务负责人郎咸朋亲自试驾特斯拉FSD并拜访其自动驾驶团队[19][20] - 2024年底,李想宣布公司全面押注AI,这一决定与其首次体验端到端系统后的震撼密切相关[40] 端到端技术突破历程 - 2024年7月5日,公司正式发布“端到端+VLM”系统,标志着其自动驾驶发展进入分水岭[5] - 端到端项目内部代号“达摩克里斯”,于2024年4月15日以秘密招募方式启动,最初仅12人,后扩展至约100名核心成员[27] - 项目技术负责人夏中谱带领团队在不到100天内完成从研发到千人推送,算法团队规模约40人,算力配置仅2000卡[31][40][56] - 2024年10月23日,系统开启全量推送支持城市场景,2025年1月16日拓展至高速和环路,使公司成为国内唯一、全球第二家将端到端技术应用于全场景的车企[45][46] 市场表现与用户反馈 - 2024年7月,端到端系统在1000名早鸟用户中试水,反馈极佳,随后用于门店试驾车,至10月智能驾驶试驾占比达65%[6] - 搭载端到端AD Max车型的交付占比大幅提升,2024全年在30万元以上车型中占比75.4%,在40万元以上车型中占比84.6%,而同年2月该数字仅为20%[7] - 端到端功能成为用户进店体验“标配”,试驾用户比例陡升至超70%,不少消费者反馈其体验优于竞争对手华为的乾崑智驾[6][51] - 到2024年底,搭载端到端智驾系统的车型在公司整体销量中占比已超过70%,相比年初的20%实现大幅跃升[52] 技术优势与研发效率 - 公司采用“一段式端到端”技术,将感知、规控、定位、地图等模块集成到一个网络中,实现系统化设计和全局最优,突破了传统模块化方法的局限[58] - 端到端项目核心算法团队不足200人,总人数超400人,远少于竞争对手通常超过1000人的团队规模,实现了以最小投入取得行业领先成果[49] - 项目成功的关键在于前瞻性的技术应用以及团队间高效配合、信息流通和协作执行,确保了研发交付过程无任何纰漏[57][59] - 公司自2018年起搭建的数据闭环系统是决定性因素,统一的传感器布局保证了数据标准化和可比性,截至2025年8月29日,用户辅助驾驶总里程达49亿公里[64][72][73] 行业竞争格局演变 - 在端到端方案推出前,公司自动驾驶研发在四年内迭代五套技术方案,始终处于追赶行业头部(华为、小鹏)的状态[5][9] - 2023年公司曾全面学习华为的“人海战术”,自动驾驶团队从年初的五六百人迅速增长到年底超1000人,但效果未达预期[10][11] - 公司城市NOA在2023年底开通110城,但支持区域受限,推送后收获差评,促使团队将全部希望押注于无图NOA研发[11][12] - 端到端技术的成功使公司智驾水平一跃成为行业头部,实现了从长期追随到首次领先的逆转[6][46][50]
2025国际汽车智能座舱大会苏州召开
中国汽车报网· 2025-09-17 05:56
大会概况 - 2025国际汽车智能座舱大会于9月16日在苏州召开,主题为“AI赋能智舱革新,重构人·车·未来生态” [1] - 大会设置1场全体大会、1场高端闭门会、3场关键技术会议及3场专题会议,并设有实车体验活动 [1] - 来自国内外智能座舱领域的800名专家学者和企业代表参会 [1] 行业发展趋势 - 人工智能大模型、多模态交互等技术正推动智能座舱从“功能集成”向“场景驱动”、“单机智能”向“群体智能”加速演进 [3] - 中国相关产业凭借技术与市场优势持续领跑全球 [3] - 参评车型智能座舱平均得分达6.78分,绝大多数车型稳居6分以上良好区间,头部车型突破8分,显示产业整体向上发展 [5] 技术发展路径与挑战 - 行业专家指出,“单车智能+网联赋能”的车路云一体化方案是中国智能网联汽车的终极发展方向 [6] - 当前“车路云一体化”方案在产业化、市场应用的生态和商业模式上尚不够清晰,相关领域投资回报不理想 [6] - 建议行业关注端到端大模型技术发展,推进车路协同标准化建设,并加强大模型上车安全监管 [6] 网络安全创新方案 - 当前以IP网络为架构的智能网联汽车体系存在安全缺陷,传统防护手段难以应对AI时代攻击风险 [7] - 多标识网络融合区块链技术,通过“数字护照+数字签证+数字海关”管理模式,可实现网络安全指数级提升 [7] - 该技术方案已在多次国际安全对抗赛中验证其高可靠性 [7] 企业战略与产品创新 - 理想汽车将智能座舱定义为“幸福空间”,认为座舱将成为车企差异化竞争核心,并围绕三维空间交互等三大方向构建交互体系 [8] - 斑马智行认为AI是构建专属用户关系的核心手段,其全模态端模型解决方案将通过端侧大模型部署推动座舱从“被动响应”转向“主动陪伴” [8] - Unity中国的3D实时渲染技术已服务全球54家主机厂,赋能120余款量产车型HMI开发,未来将探索车载游戏等新应用 [9] 标准体系建设目标 - 汽车智能座舱团体标准体系建设目标为:到2026年搭建好体系框架并与国家标准对接;到2030年完善体系并填补关键技术标准空白;到2035年使中国标准成为国际标杆 [5] 区域产业生态与支持 - 江苏省作为全国最大汽车产业集群地之一,已在车载芯片、车联网、智能座舱解决方案等领域形成完整的智能网联汽车产业链与创新体系 [3] - 苏州正成为长三角汽车产业集聚区的重要力量与全国智能网联汽车发展的“先行者”,并出台涵盖核心技术攻关、高端人才引进等领域的支持政策 [3] - 中国汽车工程学会长三角科技交流中心在苏州揭牌,将依托学会资源为长三角区域汽车产业高质量发展提供助力 [4]