核心技术优势 - 公司在AI三维重建方向构建深厚技术积累和差异化优势 核心技术覆盖3DGS AR交互 自研3D引擎及行业级模型数据集 [2] - 自研FTE引擎结合深度学习与高斯泼溅算法 实现高精度环境感知与动态建模 [2] - 自研AI3D数字引擎具备多物理场仿真能力 可模拟复杂环境变量 [2] 技术应用场景 - 通过多视角图像/视频数据智能分析 三维重建生成可交互3D场景 [2] - 在工业机器人场景中提供AI算法辅助支持机械臂轨迹规划与避障训练 [2] - 虚拟环境支持千万次动作迭代 大幅缩短机器人训练周期 [2]

空间智能技术储备 - 公司在空间智能技术领域已构建深厚技术积累和差异化优势 核心技术覆盖3DGS AR交互 自研3D引擎及行业级模型数据集 [2] - 自研FTE引擎结合深度学习与高斯泼溅算法 实现高精度环境感知与动态建模 [2] - 自研AI 3D数字引擎具备多物理场仿真能力 可模拟复杂环境变量 [2] 技术应用场景 - 在工业机器人场景中 通过多视角图像/视频数据智能分析 三维重建生成可交互3D场景 并提供AI算法辅助支持机械臂轨迹规划与避障训练 [2] - 在机器人训练中 虚拟环境支持千万次动作迭代 相比传统训练模式大幅缩短训练周期 [2]

北斗系统建设与服务能力 - 北斗三号全球卫星导航系统于2020年7月31日建成开通 标志着北斗"三步走"发展战略完成 [1] - 系统服务能力持续增强 应用场景快速拓展 从农林牧渔到自动驾驶、电力巡检、智慧港口等领域广泛渗透 [1] 大众应用与消费端渗透 - 北斗高精度车道级导航实现城乡道路全覆盖 提供车道级指引、隧道导航等精细化服务 [2] - 国内电子导航地图对北斗定位服务的日均调用量达6000亿次 [2] - 2024年国内具有卫星导航定位功能的智能手机出货量2.94亿部 其中98%支持北斗定位 [3] - 应用场景包括动态公交预约、共享单车电子围栏、景区自助讲解等民生服务 [2][3] 行业应用与生产力赋能 - 北斗与人形机器人结合 通过"时空算力背包"实现厘米级定位和多模型协同推理 [4] - 农业领域插秧精度控制在2厘米内 电力领域实现手机遥控机井浇水 基建领域精准控制打桩作业 [5] - 截至2023年底主要行业北斗终端设备应用总量近3000万台 渗透率超85% [5] - 交通运输领域累计应用设备约1350万台 农业领域应用270万台 [5] 产业发展与技术创新 - 2024年卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元 同比增长5.46% [6] - 产业核心产值（器件/算法/软件）达1699亿元 [6] - 专利申请总量突破12.9万件 同比增长4.8% [6] - 北斗惯导轨道测量小车使作业效率较传统模式提升20倍 [6] 技术融合与未来方向 - 北斗与5G、人工智能、物联网融合 催生无人农场、数字工地等新场景 [7] - 需通过产学研深度融合构建开放生态 推动空间智能技术落地 [7] - 需持续与新兴技术交叉创新 开发自主创新增值功能 [7]

文章核心观点 生境科技基于公开资料和自研实践复现并完整开源SpatialLM模型的训练方法等成果，推动空间智能技术普及，为全球AI创新注入活力，有望让机器人更智能走进千家万户 [1] 开源核心训练方法，降低行业门槛 - 生境科技开源成果为开发者提供技术蓝图，关键创新点包括大规模数据集整合与标准化、高效点云处理、创新空间编码和优化模型与训练策略四个方面 [2] - 公司整合六大全球知名三维数据集构建训练库，提升模型对局部空间理解精度 [2] - 采用八叉树网格采样等技术，将百万级点云数据压缩至数千关键点，平衡数据规模与特征丰富度 [2] - 独创性使用连续变量分箱策略，将三维坐标和尺寸转化为离散整数，降低空间定位误差达37% [2] - 采用“先视觉后语言”两阶段训练法，提升模型整体性能和训练效率 [2] 赋能具身智能，重塑产业生态 - 生境科技开源降低开发者进入领域门槛 [2] - 当前机器人室内空间感知是短板，人工收集高质量空间数据成本昂贵，利用合成数据训练机器人成必然趋势 [2] - SpatialLM出现和生境科技开源行动引发全球开发者反响，HuggingFace社区涌现探索具身智能新范式讨论 [3] 打造空间智能基础设施 - 生境科技依托Sengine SimHub平台构建完整空间智能生态，为机器人训练提供高效支持，被视为未来具身智能核心基础设施之一 [4] - 生境科技获院士、知名教授支持及顶尖机构亿元级投资，斩获多项荣誉 [4] - 公司AI技术为百度、万华等企业提供服务，日均API调用量过万，致力于让室内设计简单智能 [4]