编辑丨 机器之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区： 具身智能之心知识星球（戳我） ，这里包含所有你想要的! 在现代工业物流与机器人自动化中，三维装箱问题（3D-BPP）的 物理可行性 与 具身可执行性 是决定算法能否真正落地的关键因素。随着工业自动化水 平不断提高，「在线装箱」问题正受到越来越多关注。然而现有研究在问题设定、测试数据、评估指标等方面差异巨大，且不少先进算法尚未开源，导致研 究社区缺乏一个能够公平、系统评估算法性能与真实可用性的统一基准体系。 在真实硬件上直接评估成本高、周期长，因此仿真环境成为验证算法物理可行性的必然选择。但多数现有研究仍将 3D-BPP 理解为数学优化问题，仅强调 如「空间利用率」等紧凑度指标，而忽略重力、摩擦、碰撞等关键物理因素，使得算法一旦部署到现实场景便可能失效。 而具身可执行性最终要落脚到机器人与每一个箱体的交互，需要考虑机器人末端执行器是否可达目标位姿、是否存在机器人抓取箱体摆放过程的无碰撞运动 路径、是否满足机器人末端执行器抓取的约束等问题。 此外，许多 ...

行业痛点与现有研究局限 - 三维装箱问题（3D-BPP）的**物理可行性**与**具身可执行性**是决定算法能否真正落地的关键，现有研究缺乏统一的公平、系统化评估基准[2] - 多数现有研究将3D-BPP视为纯数学优化问题，仅关注空间利用率等紧凑度指标，而忽略了重力、摩擦、碰撞等关键物理因素，导致算法在现实部署中可能失效[2] - 许多研究依赖与工业分布不一致的合成数据集，系统性低估了算法在具身执行层面的难度，结论缺乏现实可信度[2] RoboBPP基准系统概述 - 由国防科大、中科院工业人工智能研究所、武汉大学与深圳大学联合推出，是首个结合**真实工业数据、物理仿真与具身执行建模**的机器人在线装箱综合基准系统[3] - 内置基于物理的高逼真仿真器，引入真实尺度的箱体与工业机械臂，完整复现工业装箱流程，以评估算法的物理可行性与具身可执行性[3] - 系统完全开源，配备可视化工具和在线排行榜，为研究与工业应用提供了可复现、可扩展的具身评估基础[31] 基准系统核心构成 - **仿真环境**：一个高度逼真的、基于物理的仿真环境（基于PyBullet），用于评估在线装箱的物理可行性与具身可执行性，已作为Python包`packsim`开源[11][12][13] - **数据集**：包含三个来自真实工业流程的大规模多样化数据集：箱体尺寸高度重复的`Repetitive Dataset`、尺寸多样波动的`Diverse Dataset`以及形状不规则/细长的`Wood Board Dataset`[11][15] - **测试设置**：设计了三种逐级递进的测试设置：纯几何放置的`Math Pack`、引入重力碰撞的`Physics Pack`以及结合机械臂完整操作的`Execution Pack`[11][17][18] - **评估体系**：设计了多维度评估指标及归一化评分体系，可计算加权综合得分，指标包括空间利用率、占用率、决策时间、局部/静态稳定性、轨迹长度、坍塌放置率及危险操作率等[11][21][22] 实验评估与算法表现 - 团队复现了多种代表性算法，在三种测试设置和三个数据集下进行了统一评测，并通过评分系统计算了每个算法的综合得分[24] - 在高度重复的流水线生产环境中，明确建模空间与几何关系的强化学习算法（如**PCT**和**TAP-Net++**）表现突出[25] - 在物品尺寸高度多样化的物流场景中，基于Transformer的强化学习策略（如**PCT**和**AR2L**）更为有效[32] - 在以细长家具件为主的场景中，强化学习算法与几何驱动的启发式方法（如**TAP-Net++**与**DBL**）均展现出良好适用性[32] 算法性能的深入洞察 - 当算法更关注紧凑且高效的空间利用（如**HM**和**PackE**），而非单纯追求放入更多箱体时，往往能获得更高的占用率[28] - 当算法的放置策略优先选择可行、低风险的位置并形成平整堆叠时（如**AR2L**和**PackE**），其机械臂末端执行器的平均轨迹长度通常更短[33] - 当算法在放置策略中显式或隐式地优先考虑稳定性和物理可行性时（如**TAP-Net++**与**DBL**），其坍塌放置率往往更低[33] - 对单指标（如占用率、轨迹长度、坍塌放置率）的分析可以揭示整体评分中无法体现的性能特征，为实际任务中的算法选择提供指导[26]

文章核心观点 - 当前服装行业应用AI进行设计和营销时，面临“货不对版”、退货率高企的挑战，其根源在于AI能生成逼真图像，但无法理解布料的物理特性和复杂的制衣工艺[2][3][7] - 凌迪科技（Style3D）通过整合AI与高精度3D物理仿真技术，构建了从设计、打版到生产的全链路数字化解决方案，旨在解决行业数据碎片化问题，并重塑服装产业链[4][11][18] - Style3D积累的柔性体物理仿真能力与数据，不仅服务于服装行业，更成为未来具身智能和机器人理解并操作柔性物体的关键基础设施，具有广阔的战略前景[20][24][25] AI在纺织服装行业落地的困境与根源 - 行业生产链路漫长且碎片化，关键数据（如版型细节、工艺逻辑、面料物理表现）分散在不同软件、沟通记录及老师傅经验中，尚未形成结构化数据[5] - 服装是高度复杂的柔性体，不同面料（如丝绸、牛仔、羊毛）在不同力学作用下表现迥异，而当前AI生成的设计图常违背物理规律（如裙摆违背重力、接缝无法生产），导致“好看，不等于能做”[7] - 行业缺乏标准化、高质量的柔性数据来训练AI模型，与互联网、金融等拥有标准化数据的行业不同，仅靠人工标注的图片和文字信息无法满足模型训练需求[8][9] Style3D的解决方案：AI+3D打通研发与生产 - **设计环节**：利用AI多模态生成模型，设计师通过输入语言描述、手稿或参考图，可快速生成符合物理规律和穿着需求的效果图，提升创意转化效率[13] - **制版与生产环节**：将AI生成的效果图拆解为2D版图，并通过自研的物理仿真引擎生成可直接用于生产的“3D数字样衣”，精确计算出版型尺寸、面料克重、弹力、悬垂感及缝线走向[13][14] - **协同与降本**：设计、打版、生产在同一数字化平台无缝衔接，品牌与工厂可在虚拟环境中完成确认，大幅减少样衣往返、沟通误差带来的时间和成本[16] - **营销与预售**：基于高精度3D数字样衣，可自动生成适用于各渠道的高保真视觉素材，并开启预售，确保最终成衣与数字样衣高度一致，缩短研发周期，降低库存风险[16][18] Style3D的底层能力与战略价值 - **核心技术**：自研高精度柔性体物理仿真引擎，专注于模拟布料在重力、摩擦力、风力及与人模交互下的复杂物理特性（如弹性、摩擦、拉伸、折叠）[22] - **数据积累**：用10年时间积累了几十万种面料及服装数据，能生成精准反映物理属性的结构化数据，为模型训练提供高质量燃料[23] - **构建闭环**：建立Real2Sim2Real（从现实到虚拟再回到现实）闭环，从真实工序提取布料物理属性，在虚拟环境中训练机械臂进行千万次抓取、折叠等练习，再将优化策略反馈给真实生产线机器人[24] - **突破数据瓶颈**：通过高精度仿真，能以指数级速度生成与迭代合成数据，解决了在真实世界采集训练数据成本高、效率低的瓶颈，为机器人学习提供“虚拟燃料”[24][25] - **行业地位**：作为全球少数掌握高精度物理仿真能力的玩家，已入驻英伟达Newton物理引擎平台，并成为该平台全球唯一的形变体模拟引擎公司[9][25]

公司核心高管持股与财富效应 - 公司上市后，现任董事会秘书兼财务负责人薛岩松通过员工持股平台间接持有公司0.3041%的股份，按上市后约537亿元市值计算，其持股市值约为1.63亿元人民币 [1][2] - 公司联合创始人、副总经理及前任董事会秘书王东通过员工持股平台间接持有公司4.8894%的股份，按相同市值计算，其持股市值高达约26.26亿元人民币 [2] - 薛岩松于2023年9月加入公司，属于在上市筹备关键阶段引入的职业经理人，其持股主要源于员工股权激励 [2][8][9] - 王东于2020年公司创立时作为联合创始人加入，其高额持股是伴随公司早期发展、承担创业风险所获得的权益 [2][8][9] - 公司为高级管理人员与核心员工设立了战略配售资管计划，该“中信证券资管摩尔线程员工参与科创板战略配售1号集合资产管理计划”募集资金规模为33,268.00万元，薛岩松认购599.00万元，王东认购1,751.00万元 [4][5] 公司治理与高管团队 - 公司高级管理人员包括总经理、副总经理、财务负责人及董事会秘书 [12] - 薛岩松自2024年10月25日起担任财务负责人，自2025年3月13日起兼任董事会秘书 [12] - 王东自2025年3月13日起担任副总经理 [12] - 2024年10月，公司财务负责人由周苑变更为薛岩松 [14] - 2025年3月，公司董事会秘书由王东变更为薛岩松，同时王东被聘任为副总经理 [14] 公司股权结构与实际控制人 - 公司无单一持股30%以上的股东，不存在控股股东 [54] - 公司实际控制人为张建中，其直接持有公司11.0598%股份，并通过南京神傲间接持有1.6239%，通过员工持股平台间接持有0.0467%，合计持股12.7304% [15][54] - 张建中通过与南京神傲、杭州华傲签署一致行动协议，并担任三家员工持股平台的执行事务合伙人，合计控制公司36.36%的股份 [54] - 张建中为公司创始人、董事长兼总经理，曾于2006年4月至2020年9月担任英伟达全球副总裁及大中华区总经理 [56] 公司主营业务与行业地位 - 公司主要从事GPU及相关产品的研发、设计和销售，致力于为AI、数字孪生、科学计算等领域提供计算加速平台 [29] - 公司采用Fabless经营模式，专注于芯片研发设计，将晶圆制造、封装测试等环节交由外部厂商完成 [31][32] - 全球GPU行业由英伟达、AMD等国外头部厂商主导 [33] - 公司产品在部分性能指标上接近国际先进水平，例如MTT S80显卡的单精度浮点算力性能接近英伟达RTX 3060，基于MTT S5000构建的千卡GPU智算集群效率超过同等规模国外同代系GPU集群 [35] - 公司基于自主研发的MUSA架构，实现了在单芯片上同时支持AI计算加速、图形渲染、物理仿真及超高清视频处理的能力 [36] 公司财务与上市情况 - 公司于科创板上市，发行价格为114.28元/股，发行后总市值约为537.15亿元 [10][46] - 本次发行募集资金总额为799,960.00万元，募集资金净额为757,605.23万元 [27] - 2024年度，公司营业收入为43,845.95万元 [40][42] - 报告期内公司处于亏损状态，2024年度净利润为-161,828.83万元，2025年1-6月净利润为-27,094.23万元 [42] - 公司研发投入占营业收入比例极高，2022至2024年该比例分别为2422.51%、1076.31%、309.88%，最近三年累计研发投入占最近三年累计营业收入的比例为626.03% [39][45] - 公司选择《上海证券交易所科创板股票上市规则》第2.1.2条第(二)款的上市标准，即预计市值不低于15亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，且最近三年累计研发投入占最近三年累计营业收入的比例不低于15% [46] 募集资金用途与未来规划 - 本次发行募集资金将投资于四个项目：新一代自主可控AI训推一体芯片研发项目（拟投入250,957.98万元）、新一代自主可控图形芯片研发项目（拟投入250,233.23万元）、新一代自主可控AI SoC芯片研发项目（拟投入198,180.33万元）以及补充流动资金（拟投入100,628.45万元），总投资额为800,000.00万元 [27][49][50] - 公司的目标是成为具备国际竞争力的GPU领军企业，为融合AI和数字孪生的数智世界打造先进的计算加速平台 [51]