编辑丨 机器之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区： 具身智能之心知识星球（戳我） ，这里包含所有你想要的! 在现代工业物流与机器人自动化中，三维装箱问题（3D-BPP）的 物理可行性 与 具身可执行性 是决定算法能否真正落地的关键因素。随着工业自动化水 平不断提高，「在线装箱」问题正受到越来越多关注。然而现有研究在问题设定、测试数据、评估指标等方面差异巨大，且不少先进算法尚未开源，导致研 究社区缺乏一个能够公平、系统评估算法性能与真实可用性的统一基准体系。 在真实硬件上直接评估成本高、周期长，因此仿真环境成为验证算法物理可行性的必然选择。但多数现有研究仍将 3D-BPP 理解为数学优化问题，仅强调 如「空间利用率」等紧凑度指标，而忽略重力、摩擦、碰撞等关键物理因素，使得算法一旦部署到现实场景便可能失效。 而具身可执行性最终要落脚到机器人与每一个箱体的交互，需要考虑机器人末端执行器是否可达目标位姿、是否存在机器人抓取箱体摆放过程的无碰撞运动 路径、是否满足机器人末端执行器抓取的约束等问题。 此外，许多 ...