公司核心业务与产品 - 公司是一家以灵巧操作为核心科技的具身机器人企业，致力于推动人形机器人和工业机器人产业发展，研发、生产和销售通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统[7] - 公司在过去1年半内推出三款灵巧手产品：轻量级、工业级可靠的DexHand021 S（价格不足万元），五指绳驱、集成驱动、运动、感知、控制四大模块的DexHand021，以及高灵巧度、16主动+4被动关节、集成0.1N级微力控制多维力觉反馈的DexHand021 Pro[8] - 公司研发了小默、大默、Venus R系列等高性价比复合机器人操作平台，配备灵巧手，具备视觉、力觉、触觉及语音交互能力，可实现移动、巡检、抓取、叠衣服、餐饮服务、物流分拣等任务[13] 行业核心挑战与公司解决方案 - 高质量、大规模数据的缺乏，特别是包含力控的数据，是制约具身智能规模化落地的最大瓶颈，仿真数据与真实场景数据存在鸿沟，真实数据采集成本高昂且稀缺[16][17][18] - 仿真数据可达百万甚至亿万级别，但真实场景泛化成功率有的甚至达不到70%，真实力觉数据采集成本更高，现有数据集不足以支持大规模预训练[19] - 公司开源DexCanvas大规模人手操作动作数据集，弥补了开源数据集力和触觉信息缺失，每条轨迹均有完整的多指力/接触标注，并开源所有处理代码[20][21] - 公司推出DexCap外骨骼数据采集系统，实现高帧率、高精度的数据采集，为行业提供低成本、高质量的灵巧操作数据解决方案[23][26] 技术闭环与产业化路径 - 公司已实现从数据采集、硬件、平台、软件算法到下游应用的全链条闭环，能够提供从数据到灵巧手再到整机和应用的完整服务[28] - 硬件层提供3指/5指夹爪执行器，具备0.1N级微力控制精度，软件算法层通过DexCanvas实现仿真到真机的快速训练迁移部署，不依赖特定机器人形态[29] - 工程化能力与大规模高质量灵巧数据的积累是量产的决定因素，需通过反复迭代优化处理各类案例，才能逐步实现场景落地[31] - 公司的灵巧手及数据采集等标准化产品已为多家臂商或机器人本体制造商供货，推动工业、养老、医疗、服务等行业进步[15]

业务布局 - 公司加速布局工业制造和家庭服务场景的机器人关键技术 包括灵巧操作和情感陪护领域 [1] - 公司致力于解决机器人产业场景落地的核心堵点 打造细分场景领先的产品矩阵 [1] - 公司立足产业协同需求 加快机器人业务的成长速度 [1] 发展阶段 - 题述机器人业务领域尚处于研究初期阶段 [1] - 目前机器人业务在公司整体业务中占比极小 [1]

灵巧手行业概述 - 灵巧手是人形机器人实现类人操作的核心组件，决定机器人能否深度融入人类生活[1] - 行业目前处于0-1起步阶段，面临具身智能融合、仿生设计、高负载/高精度等技术瓶颈[1] - 研发和生产成本居高不下是市场推广的主要障碍[1] 灵巧智能公司概况 - 成立于2024年，10个月内完成从概念机DexHand021到量产版的跨越，已售出百余只产品[2] - 创始团队由上海交大机器人科班背景的资深专家组成，平均拥有15-20年行业经验[2][3][4][6] - 研发团队博士占比30%，硕士及以上学历覆盖率达90%，形成产学研深度融合的创新矩阵[6] 核心技术突破 - **传动技术**：创新采用绳驱方案模拟肌肉-肌腱机制，相比直驱/液压方案具有容错性、紧凑结构和能耗优势[9] - **感知技术**：指尖采用电容式传感器实现接近觉感知，通过形闭合+力闭合提升操作稳定性[11] - **模块化设计**：手指、电机、驱动板等组件模块化，降低维护成本并延长产品寿命[13] 产品布局与市场策略 - 推出DexHand021系列三款产品：基础五指版（<10万元）、三指版（物流场景）、Pro五指版（高端市场）[13][14] - 通过性能-成本双维度评估、模块化架构、规模化模具投入等策略实现价格优势[14][16] - 计划在销量突破1万台时将售价降至1万元区间，重构行业价格体系[17] 行业生态建设 - 牵头成立灵巧手产业联盟担任秘书长单位，推动技术交流与成果转化[19] - 采用春秋双季发布会模式（春季技术前瞻+秋季产品落地）形成商业化闭环[18] - 产品命名"DexHand021"既象征从0到1突破，又隐含21个自由度的仿生学特征[18]