视觉-语言-动作（Vision Language Action, VLA）模型的出现，标志着机器人技术从传统基于策略的控制向通用机器人技术的范式转变，同时也将视觉-语言模型（Vision Language Models, VLMs）从被动的序列生成器重新定位为在复杂、动态环境中执行操作与决策的主动智能体。 为此，兰州大学、中科院和新加坡国立大学的团队深入探讨了先进的VLA方法，旨在提供清晰的分类体系，并对现有研究进行系统、全面的综述。文中全面分析了VLA 在不同场景下的应用，并将VLA方法划分为多个范式： 自回归、扩散模型、强化学习、混合方法及专用方法 ；同时详细探讨了这些方法的设计动机、核心策略与实现方 式。 此外，本文还介绍了VLA研究所需的基础数据集、基准测试集与仿真平台。基于当前VLA研究现状，综述进一步提出了该领域面临的关键挑战与未来发展方向，以推动 VLA模型与通用机器人技术的研究进展。通过综合300多项最新研究的见解，本综述勾勒出这一快速发展领域的研究轮廓，并强调了将塑造可扩展、通用型VLA方法发 展的机遇与挑战。 论文标题：Pure Vision Language Action (VLA) M ...

报告公司投资评级 - 首次覆盖肇民科技，给予“增持”评级 [3][4] 报告的核心观点 - 肇民科技2024年全年实现营业收入7.56亿元，同比增长27.86%，归母净利润1.42亿元，同比增长37.25%；2025Q1实现营收1.90亿元，同比增长20.20%，归母净利润0.36亿元，同比增长2.84%，营收与归母净利润增长源于新能源车定点量产，市场占有率和单车价值量增长 [1] - 公司进行精益化管理，严格控制成本，2024年毛利率33.84%，同比提升2.15个百分点；2025Q1毛利率34.63%，同比下降0.42个百分点 [2] - 公司汽车部件精密注塑件业务2024年收入5.85亿元，占营收比重77.41%，同比增长40.55%，多个产品已规模化量产 [2] - 公司凭借经验积极响应客户需求，与客户共同成功开发多个人形机器人精密零部件新品 [3] 财务摘要 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|591|756|970|1210|1482| |营业收入增长率|10.59%|27.86%|28.33%|24.76%|22.47%| |归属母公司净利润（百万元）|103|142|187|233|285| |归属母公司净利润增长率|9.62%|37.25%|31.77%|24.80%|22.37%| |每股收益（元）|0.60|0.59|0.77|0.96|1.18| |市盈率|35.60|43.07|72.08|57.76|47.20| |市净率|3.22|5.27|10.97|10.35|9.68| |净资产收益率(%)|9.13%|12.19%|15.22%|17.92%|20.50%| |股息收益率(%)|0.81%|0.72%|0.95%|1.18%|1.45%| |总股本 (百万股)|173|242|242|242|242| [8] 股票数据 |项目|数据| |----|----| |收盘价（元）|55.62| |12个月股价区间（元）|11.56 - 56.02| |总市值（百万元）|13468.91| |总股本（百万股）|242| |A股（百万股）|242| |B股/H股（百万股）|0/0| |日均成交量（百万股）|35| [4] 涨跌幅情况 |涨跌幅（%）|1M|3M|12M| |----|----|----|----| |绝对收益|30%|49%|313%| |相对收益|33%|50%|309%| [7]