行业投资评级 - 看好机器人行业，重点关注轴向磁通电机技术方向 [3] 核心观点 - 轴向磁通电机在扭矩密度和效率上优势显著，扭矩密度达160Nm/L，功率密度达14.9kW/kg，是传统车用径向磁通电机的4倍，效率超过96% [3] - PCB电机作为轴向磁通电机的分支，具有轻量化（铜用量减少66%）、高效率（无铁芯结构减少磁滞和涡流损耗）、稳定性强（热膨胀系数接近）、噪音极低（近乎无声）等优势 [3] - PCB电机凭借轻量化、高集成度和精密控制特性，在机器人领域有应用潜力，满足高扭矩密度、快速响应、低噪音等要求 [3] - 人形机器人技术路线尚未收敛，头部公司积极寻求新的电机路线，PCB轴向磁通电机是潜在方案之一 [3] 重点公司分析 - 卧龙电驱：综合性电机供应商，布局高扭矩密度轴向磁通电机，2025年预测EPS为0.66元/股，PE为38 [4] - 夏厦精密：参投指尖智擎10%股份，后者推出微型轴向磁通关节模组，2025年预测EPS为1.34元/股，PE为73 [4] - 明阳电路：具有PCB全制程生产能力，专注于小批量板，有机器人相关布局，2024年EPS为0.03元/股，PE为504 [4] - 东睦股份：持有小象电机22%股份，后者深耕轴向磁通电机领域，2025年预测EPS为0.94元/股，PE为28 [4] - 易德龙：柔性EMS制造商，产品包括PCBA、组装等，2025年预测EPS为1.51元/股，PE为26 [4] 技术优势 - 轴向磁通电机形状扁平，有效磁面积位于转子表面，相同体积下扭矩更大 [3] - PCB电机采用印刷电路板作为定子，绕组直接制作在PCB上，设计灵活，可快速定制不同功率和尺寸 [3] - 轴向磁通结构减少磁通路径损耗，无铁芯结构提升效率，热稳定性更优 [3] - 自动化生产确保线路一致性，适合快速迭代的产品 [3] 应用领域 - 轴向磁通电机已应用于新能源汽车、航空航天，并延伸至机器人关节 [3] - 在广汽、青龙、优必选walker等产品上得到应用 [3] - 人形机器人需要复杂、流畅的动作，电机需满足高扭矩密度、轻量化、低噪音等要求 [3]

报告行业投资评级 - 看好（维持），即相对强于市场基准指数收益率 5%以上 [5][13] 报告的核心观点 - 特斯拉明确第三代机器人进展，提升产业发展预期确定性和新技术落地预期，此前市场因特斯拉机器人部门负责人离职，担心第三代机器人落地延后、量产预期放缓，现特斯拉预期 3 个月内完成原型机并计划 26 年初生产，加强了市场对产业发展和新技术落地的预期 [3][8] - 特斯拉明确机器人进展，加强市场对产业顺利发展预期的确定性，Q2 财报电话会明确进展节奏，第三代人形机器人 Optimus 原型 3 个月内完成，26 年初生产，目标 5 年内月产 10 万台，还加强了机器人 AI 进化预期，市场对新一代机器人落地和产业链内公司业务发展的确定性加强 [8] - 特斯拉明确机器人进展，加强市场对新技术落地的预期，此前市场预期第三代 Optimus 在核心指标和零部件等方面有突破，现明确进展和生产计划，市场对新技术落地预期加强，符合新技术变化的公司盈利预期有望上升 [8] 投资建议与投资标的 - 建议关注特斯拉机器人产业链内有龙头地位的公司及潜在新技术变化，包括拓普集团(601689，买入)、三花智控(002050，买入)、震裕科技(300953，买入)、统联精密(688210，未评级)、恒立液压(601100，未评级) [3]