机构持股动态 - 2025年第三季度，先锋领航增持速腾聚创股份1403.78万股，持股比例达到2.97%，成为公司第四大股东 [2] - 贝莱德连续4个季度增持，持股数量增至426.57万股，成为公司第六大股东 [2] - 两大全球顶尖资管机构的联袂增持，反映出对中国智能驾驶与机器人产业潜力以及公司核心竞争力的认可 [2] 行业技术趋势 - 数字激光雷达凭借芯片化架构，在性能、成本与可靠性上实现突破，成为智能感知领域的未来方向 [4] - 速腾聚创是全球数字激光雷达技术变革的领军者，早在2017年便启动核心技术芯片化探索 [4] - 公司已实现从激光发射、扫描控制到信号接收与处理的全链路芯片自研，并获得AEC-Q100车规级认证 [4] 车载业务商业化进展 - 2025年推出的长距激光雷达EM平台，在发布不到半年内获得全球8家头部整车厂45款车型定点 [4] - 2024年，公司在全球车载激光雷达市场占有率达26%，稳居全球第一 [4] - 截至2025年6月，公司累计交付100万台车载激光雷达，成为全球首家达成此里程碑的企业 [4] Robotaxi市场突破 - 凭借全固态数字激光雷达E1与EM4组成的“黄金组合”，公司成为全球超90%的L4级自动驾驶企业的首选 [5] - 小马智行第7代Robotaxi单车搭载4颗E1，已在深圳等地开启路测 [5] - 滴滴自动驾驶与广汽埃安联合车型以6颗E1为核心感知单元，计划于2025年底量产交付 [5] 机器人业务布局与增长 - 公司通过“机器人之眼”战略，从激光雷达硬件供应商进化为机器人感知解决方案服务商 [6] - 最新发布的AC2是业内首款dToF+RGB双目+IMU一体化超级传感器系统，实现8米内±5mm毫米级感知精度 [6] - 2025年第二季度，公司机器人领域激光雷达销量达3.44万台，同比强劲增长631.9% [7] - 机器人及其他产品毛利率达41.5%，成为公司业绩增长的重要引擎 [7] 市场前景与财务预测 - 到2035年，全球人形机器人出货量或达400万台，将创造千万台级别的年传感器搭载量市场 [7] - 方正证券预测公司2025-2027年营收分别为25亿元、34.2亿元和45.8亿元，同比分别增长51%、37%和34% [7] - 随着数字激光雷达渗透率提升及机器人产业商业化，公司有望持续受益于两大市场的快速增长 [8]

公司技术里程碑 - 公司成为全球唯一实现数字激光雷达发射、接收、处理全链路自研芯片均达到车规标准的企业 [1] - 自研的SPAD-SoC芯片和二维可寻址2D VCSEL芯片通过AEC-Q102车规级可靠性认证，标志着新一代激光雷达芯片技术成熟 [1] - 这是数字激光雷达核心芯片在全球范围内首次完成车规认证 [1] 车规认证标准 - AEC-Q认证是汽车电子领域的全球性权威准则，由克莱斯勒、福特和通用汽车设立的汽车电子委员会制定 [4] - 认证包含极端高低温、温度循环、加速寿命、机械冲击、EMC等百余项严苛测试 [4] - 测试要求芯片在-40℃与125℃的极端温度条件下保持长期稳定工作 [4] 芯片架构创新与性能优势 - 数字化架构仅需两款核心芯片即可实现传统模拟激光雷达需七个关键器件才能完成的发射、接收、处理功能 [6] - 数字化架构下，激光雷达线数性能可达模拟激光雷达的10倍以上 [6] - SPAD-SoC芯片是全球首款将SPAD接收面阵与数据处理SoC一体化集成并满足AEC-Q认证的量产芯片 [6] - SPAD-SoC芯片搭载超级WAVE Engine，配备四核APU及双核MPU，可将有效目标识别率提升99% [6] - SPAD-SoC芯片采样率达440亿次/秒，具备384-Core信号处理核，回波输出分辨率为0.25cm，超出行业水平3倍 [6] - 2D VCSEL芯片是全球唯一已量产的二维可寻址VCSEL发射芯片，能量利用率最高可达70% [8] - 2D VCSEL芯片采用双芯SiP合封设计，使PCB占用空间大幅减小70%，激光脉冲宽度稳定控制在2纳秒以内 [8] 核心专利技术 - 抗串扰编码技术为每次发射信号做独立编码，抗阳光噪声提升95%，抗对射串扰提升90% [10] - 皮秒级精细抖动技术将发射偏差提升至皮秒级相位精度，测距精度提升15倍至3cm [10] - 自适应融合算法可自适应提取回波，成功将盲区缩小70倍 [10] 产品商业化进展 - 基于全栈芯片化架构的E平台与EM平台数字化激光雷达矩阵已全面进入车规量产阶段 [11] - EM平台系列产品已累计获得8家主机厂45款车型定点 [13] - 真192线EMX产品获得某全球领先新能源车企32款车型的独供定点 [13] - 极氪9X与智己LS6已搭载公司定制的520线数字激光雷达上市交付 [13] - EM4激光雷达已获得多家北美及国内头部Robotaxi客户的主激光雷达定点 [14] - E1固态补盲激光雷达成为行业规模运营落地的首选方案，获得全球8家头部企业正式定点 [14]

公司产能里程碑 - 禾赛科技于9月底实现年度第100万台激光雷达生产下线，成为全球首个年产量突破百万台的激光雷达企业[1] - 截至今年二季度末，公司在ADAS和机器人领域的累计交付量已超过137万台[3] - 公司规划2025年全年产能超200万台，预计年交付量为120万至150万台[3] 智能制造能力 - 公司自建的高自动化生产线核心工序自动化率达100%，可实现每20秒下线一台激光雷达[3] - 应用自研的智慧云EMS中央控制系统，从源头把控生产环节，杜绝不良品流出[3] - 产能领先的布局始于2019年设定的“2025愿景”，即让全球1%的车辆具备三维感知能力[3] 技术研发优势 - 公司自2017年起前瞻性布局激光雷达专用芯片，2024年推出集成七大核心元件的第四代芯片[4] - 在接收端应用SPAD专利技术，成为业内唯一实现全链路自研并完成发射和接收模块芯片化量产的企业[4] - 强大的产品线包括AT、ET、FT、XT、OT和JT系列，其中JT系列发布不到5个月累计交付突破10万台，创全球最快记录[4] 市场地位与业务表现 - 今年前7月公司激光雷达装机量为41.66万辆，对应市占率为32.2%，在上市激光雷达企业中稳居第一[5] - 已获得来自24家主机厂超过120个车型的量产定点，核心客户包括某欧洲顶级主机厂、某全球新能源销量冠军车企、理想、小米等[5] - 在机器人领域，公司是全球头部Robotaxi企业的首选，全球前十大Robotaxi公司中有九家选择禾赛作为主激光雷达供应商[6] 重要订单与合作 - 9月15日，公司与一家美国领先的Robotaxi企业深化合作，签订价值超过4000万美元（约合人民币2.85亿元）的激光雷达订单[6] - 公司将作为该美国企业的唯一供应商，提供远距和近距激光雷达产品，计划于2026年底前完成交付[6] - 与小米、理想、零跑等头部车企的长期合作，以及比亚迪旗下多款热门车型选用其产品，预计将有效带动出货量持续增长[5][6]