英伟达宣布开源其首个推理 VLA (视觉-语言-动作) 模型Alpamayo 1。该模型旨在打造能在意外情况下"思考"解决方案的 车辆，采用 100 亿参数架构，使用视频输入生成轨迹和推理过程。黄仁勋称，首款搭载英伟达技术的汽车将第一季度在 美上路，第二季度在欧洲上路，下半年在亚洲上路。英伟达还发布了多个开源模型、数据和工具，如用于代理AI的英伟达 Nemotron家族、用于物理AI的Cosmos平台、用于机器人的英伟达Isaac GR00T以及用于生物医学的英伟达Clara。 硬·AI 作者 | 李 丹 编辑 | 硬 AI 英伟达在无人驾驶领域迈出关键一步，宣布开源其首个推理 VLA (视觉-语言-动作) 模型Alpamayo 1，这 一举措旨在加速安全的自动驾驶技术开发。该模型通过类人思维方式处理复杂驾驶场景，为解决自动驾驶 长尾问题提供新路径。 Alpamayo 1是业界首个为自动驾驶研究社区设计的思维链推理VLA模型，现已在Hugging Face平台发 布。该模型采用100亿参数架构，使用视频输入生成轨迹及推理轨迹，展示每个决策背后的逻辑。开发者 可以将Alpamayo 1改编为更小的运行时模型用于 ...

公司战略与产品发布 - 英伟达在CES 2025上宣布开源其首个推理VLA模型Alpamayo 1，旨在加速安全的自动驾驶技术开发[2] - 公司CEO黄仁勋表示，首款搭载英伟达技术的汽车将于2025年第一季度在美国上路[2] - 公司免费开放Alpamayo模型，允许潜在用户自行对模型进行重新训练，并构建了一个整合开源模型、仿真框架和数据集的完整开放生态系统[4] - 公司CEO黄仁勋表示“物理AI的ChatGPT时刻已到来”，并称Alpamayo为自动驾驶汽车带来推理能力，是安全、可扩展自动驾驶的基础[4] - 公司计划在2027年测试一款无人驾驶出租车服务[7] 技术细节与模型特性 - Alpamayo 1是业界首个为自动驾驶研究社区设计的思维链推理VLA模型，采用100亿参数架构，使用视频输入生成轨迹及推理轨迹[4] - 该模型通过类人思维方式处理复杂驾驶场景，为解决自动驾驶长尾问题提供新路径，旨在打造能在意外情况下“思考”解决方案的车辆[2][4] - 推理VLA模型将视觉感知、语言理解和动作生成与逐步推理集成在一起，能够将复杂任务分解成可管理的子问题，并以可解释的形式阐明其推理过程[6] - Alpamayo模型并非直接在车内运行，而是作为大规模教师模型，供开发者微调并提取到其完整自动驾驶技术栈的骨干中[5] - 未来该家族的模型将具有更大的参数规模、更详细的推理能力、更多的输入输出灵活性以及商业使用选项[5] 配套生态系统与硬件进展 - 除Alpamayo 1模型外，公司还发布了配套的仿真工具和数据集，构建完整的开发生态系统[7] - 公司宣布新款Vera Rubin设计已经全面量产，并发布了面向Vera Rubin电脑的六款新芯片，其新款Vera CPU拥有88个Arm定制核心[7] - 公司备受期待的新款Rubin数据中心产品将于2025年发布，相比前代Blackwell架构，其AI训练性能提升3.5倍，运行（推理）性能提升5倍[8] - 基于Rubin的系统运行成本将低于Blackwell版本，微软和其他大型云服务商将成为首批部署新硬件的客户[8] - 公司宣布NVIDIA BlueField-4数据处理器将为推理上下文记忆存储平台提供动力，这是一种专为千亿级参数规模推理设计的新型AI原生存储基础设施[8]