小鹏机器人IRON的技术突破 - 小鹏发布的人形机器人IRON因步态高度拟人引发关注 甚至被质疑内部藏有真人模特 公司通过公开演示验证了其真实性[4] - 机器人实现丝滑拟人行走的关键技术包括仿生脊柱设计 82个关节自由度 大模型训练人类步态等[6] - 核心突破在于应用了新型弹性体材料作为机器人"肌肉" 这种材料具备刚柔并济特性 使动作更仿生[6][12] 弹性体材料的特性与应用 - 弹性体材料特质介于刚性材料和硅胶之间 可随意揉捏摔打而不破坏 最早用于航空航天和军用领域 近年扩展至日常用品如鞋垫 VR面垫等[9] - 该材料具备柔性连续响应能力 能像肌肉群一样协调工作 模拟人类肌肉拉伸牵引姿态[12] - 相同体积下弹性体比传统刚性材料轻60%至70% 减轻负载后机器人可将重量分配给关节 手部等关键部位 降低电机扭矩和能耗要求[12] - 晶格结构的弹性体透气性更强 有助于散热 未来或成为人形机器人肌肉的主流方案[13] - 优必选Walker S2肘部 智元灵犀X2的胳膊 胸甲和腿部 Figure 02关节处均已应用弹性体材料[13] 弹性体材料的制造工艺挑战 - 晶格结构弹性体无法通过传统模具工艺生产 需采用3D打印新工艺 利用光敏树脂耗材在光作用下精密交织成型[15] - 3D打印速度较传统工艺提升20至100倍 但引入肌肉概念后可能产生微形变控制等新变量 对控制系统和算法提出更高要求[7][15] 小鹏的仿生机器人战略 - 公司致力于机器人仿生进化 从仿生灵巧手 仿生视觉到拟人肌肉步态 逐步逼近人类形态[19] - 仿生设计可增强机器人亲和力 提升销量实现规模化降本 形成正向商业循环[21] - 小鹏构建汽车与机器人闭环 将机器人优先应用于汽车工厂 利用人类设计场景收集真实数据 反哺技术迭代[22] - 机器人70%技术如感知 域控制器 AI软件与汽车共通 实现快速复用[25] - 公司判断机器人市场未来10-20年规模达20万亿美元 是汽车市场的两倍 长期销量有望超越汽车[25][26] 行业影响与供应链机会 - 弹性体材料创新成为具身智能发展的关键变量 推动机器人从刚性结构向柔性轻量化转型[7] - 供应商如博理科技通过3D打印技术生产高性能弹性体 客户包括智元机器人 优必选等行业头部公司[7] - 投资方绿洲资本认为材料创新将决定机器人能否安全高效融入日常生活[7]

小鹏机器人IRON的技术突破 - 小鹏发布的人形机器人IRON因步态高度拟人而被质疑内部藏有真人模特，公司通过展示其内部结构进行回应[1] - 实现高度拟人化步态的核心技术包括仿生脊柱设计、82个关节自由度、大模型训练人类步态以及采用新型弹性体材料作为机器人"肌肉"[1] - 弹性体材料具备刚柔并济的特性，能够模拟人类肌肉的拉伸和牵引，使机器人动作更仿生[5][6] 弹性体材料的特性与应用 - 弹性体材料特质介于刚性材料和硅胶之间，具备柔性、可随意揉捏摔打而不被破坏的特性[4] - 该材料最初用于航空航天和军用领域，现已扩展至日常消费品如鞋垫、自行车把手、VR面部衬垫等[4] - 在机器人领域，弹性体相比传统刚性材料重量轻了60%至70%，有助于降低对电机扭矩和能量的要求，并提升人机交互安全性[6] - 弹性体材料的晶格结构还具备更强的透气性，有助于散发机器人移动时产生的热量[7] 弹性体材料的制造工艺与行业应用 - 晶格结构的弹性体无法通过传统模具工艺生产，必须依赖3D打印新工艺进行高精度制造[8] - 供应商博理科技通过3D打印技术生产高性能弹性体材料，其打印速度较传统工艺提升20至100倍[1] - 除小鹏IRON外，优必选Walker S2的肘部、智元灵犀X2的胳膊、胸甲和腿部以及Figure 02的关节处均已应用弹性体材料[7] 小鹏的机器人战略与市场前景 - 公司致力于打造从仿生灵巧手、仿生视觉到拟人运动能力的全方面仿生机器人[11] - 小鹏机器人的首要应用场景是汽车制造工厂，人形机器人能适应为人类设计的工厂环境，并高效收集真实操作数据以驱动技术迭代[12] - 机器人的感知、域控制器、AI软件与汽车有70%的相似性，技术可快速复用[13] - 公司判断机器人市场未来10至20年规模将达20万亿美元，是汽车市场的两倍，并预计机器人销量最终将超过汽车[13][14] 行业视角下的材料创新 - 投资方认为材料创新正成为具身智能发展的关键变量之一，弹性体材料的柔性响应与轻量化特性对机器人融入日常生活至关重要[2] - 行业观点认为，当机器人被质疑为真人时，表明行业已开始以人类标准来评判机器人，这证明了市场对机器人想象力的提升[1]

小鹏机器人IRON的技术突破 - 小鹏发布的人形机器人IRON因步态高度拟人而被质疑内部藏有真人模特，公司通过公开视频展示其机械结构以回应质疑[1] - 机器人实现丝滑拟人步态的核心突破在于应用了新型弹性体材料，该材料具备仿生脊柱设计、82个关节自由度等关键技术[3] - 弹性体材料特质介于刚性材料和硅胶之间，具备柔性连续响应能力，能模拟人类肌肉拉伸牵引的姿态[4][6] 弹性体材料的特性与优势 - 相同体积的弹性体材料比传统刚性材料重量轻60%至70%，有助于将负载让给关节等关键部位并减少能量损耗[6] - 材料具备晶格结构，透气性更强，有利于机器人长时间移动时的散热[6] - 该材料无法通过传统模具工艺生产，需依赖3D打印新工艺进行高精度制造[8] 机器人仿生设计的商业逻辑 - 小鹏认为仿生机器人更具亲和感，有利于提升销量、实现规模化降本并形成正向商业循环[11] - 公司打造汽车与机器人的闭环，将工厂作为首要应用场景，人形机器人能适应人类设计的环境并高效收集数据以驱动技术迭代[11] - 机器人技术与汽车技术有70%的相似性，感知、域控制器等模块可快速复用[13] 行业前景与市场预测 - 小鹏判断机器人市场一旦越过技术拐点将进入高速增长期，未来10-20年市场规模可达20万亿美元，为汽车市场的两倍[13] - 公司预期十年后机器人销量将超过汽车销量[13] - 材料创新被视为具身智能发展的关键变量，弹性体材料已有应用案例于优必选、智元等机器人产品中[3][6]