小鹏机器人IRON的技术突破 - 小鹏发布的人形机器人IRON因步态高度拟人而被质疑内部藏有真人模特，公司通过公开视频展示其机械结构以回应质疑[1] - 机器人实现丝滑拟人步态的核心突破在于应用了新型弹性体材料，该材料具备仿生脊柱设计、82个关节自由度等关键技术[3] - 弹性体材料特质介于刚性材料和硅胶之间，具备柔性连续响应能力，能模拟人类肌肉拉伸牵引的姿态[4][6] 弹性体材料的特性与优势 - 相同体积的弹性体材料比传统刚性材料重量轻60%至70%，有助于将负载让给关节等关键部位并减少能量损耗[6] - 材料具备晶格结构，透气性更强，有利于机器人长时间移动时的散热[6] - 该材料无法通过传统模具工艺生产，需依赖3D打印新工艺进行高精度制造[8] 机器人仿生设计的商业逻辑 - 小鹏认为仿生机器人更具亲和感，有利于提升销量、实现规模化降本并形成正向商业循环[11] - 公司打造汽车与机器人的闭环，将工厂作为首要应用场景，人形机器人能适应人类设计的环境并高效收集数据以驱动技术迭代[11] - 机器人技术与汽车技术有70%的相似性，感知、域控制器等模块可快速复用[13] 行业前景与市场预测 - 小鹏判断机器人市场一旦越过技术拐点将进入高速增长期，未来10-20年市场规模可达20万亿美元，为汽车市场的两倍[13] - 公司预期十年后机器人销量将超过汽车销量[13] - 材料创新被视为具身智能发展的关键变量，弹性体材料已有应用案例于优必选、智元等机器人产品中[3][6]