小鹏机器人IRON的技术突破 - 小鹏发布的人形机器人IRON因步态高度拟人而被质疑内部藏有真人模特，公司通过展示其内部结构进行回应[1] - 实现高度拟人化步态的核心技术包括仿生脊柱设计、82个关节自由度、大模型训练人类步态以及采用新型弹性体材料作为机器人"肌肉"[1] - 弹性体材料具备刚柔并济的特性，能够模拟人类肌肉的拉伸和牵引，使机器人动作更仿生[5][6] 弹性体材料的特性与应用 - 弹性体材料特质介于刚性材料和硅胶之间，具备柔性、可随意揉捏摔打而不被破坏的特性[4] - 该材料最初用于航空航天和军用领域，现已扩展至日常消费品如鞋垫、自行车把手、VR面部衬垫等[4] - 在机器人领域，弹性体相比传统刚性材料重量轻了60%至70%，有助于降低对电机扭矩和能量的要求，并提升人机交互安全性[6] - 弹性体材料的晶格结构还具备更强的透气性，有助于散发机器人移动时产生的热量[7] 弹性体材料的制造工艺与行业应用 - 晶格结构的弹性体无法通过传统模具工艺生产，必须依赖3D打印新工艺进行高精度制造[8] - 供应商博理科技通过3D打印技术生产高性能弹性体材料，其打印速度较传统工艺提升20至100倍[1] - 除小鹏IRON外，优必选Walker S2的肘部、智元灵犀X2的胳膊、胸甲和腿部以及Figure 02的关节处均已应用弹性体材料[7] 小鹏的机器人战略与市场前景 - 公司致力于打造从仿生灵巧手、仿生视觉到拟人运动能力的全方面仿生机器人[11] - 小鹏机器人的首要应用场景是汽车制造工厂，人形机器人能适应为人类设计的工厂环境，并高效收集真实操作数据以驱动技术迭代[12] - 机器人的感知、域控制器、AI软件与汽车有70%的相似性，技术可快速复用[13] - 公司判断机器人市场未来10至20年规模将达20万亿美元，是汽车市场的两倍，并预计机器人销量最终将超过汽车[13][14] 行业视角下的材料创新 - 投资方认为材料创新正成为具身智能发展的关键变量之一，弹性体材料的柔性响应与轻量化特性对机器人融入日常生活至关重要[2] - 行业观点认为，当机器人被质疑为真人时，表明行业已开始以人类标准来评判机器人，这证明了市场对机器人想象力的提升[1]