小鹏机器人IRON的技术突破 - 小鹏发布的人形机器人IRON因步态高度拟人引发关注 甚至被质疑内部藏有真人模特 公司通过公开演示验证了其真实性[4] - 机器人实现丝滑拟人行走的关键技术包括仿生脊柱设计 82个关节自由度 大模型训练人类步态等[6] - 核心突破在于应用了新型弹性体材料作为机器人"肌肉" 这种材料具备刚柔并济特性 使动作更仿生[6][12] 弹性体材料的特性与应用 - 弹性体材料特质介于刚性材料和硅胶之间 可随意揉捏摔打而不破坏 最早用于航空航天和军用领域 近年扩展至日常用品如鞋垫 VR面垫等[9] - 该材料具备柔性连续响应能力 能像肌肉群一样协调工作 模拟人类肌肉拉伸牵引姿态[12] - 相同体积下弹性体比传统刚性材料轻60%至70% 减轻负载后机器人可将重量分配给关节 手部等关键部位 降低电机扭矩和能耗要求[12] - 晶格结构的弹性体透气性更强 有助于散热 未来或成为人形机器人肌肉的主流方案[13] - 优必选Walker S2肘部 智元灵犀X2的胳膊 胸甲和腿部 Figure 02关节处均已应用弹性体材料[13] 弹性体材料的制造工艺挑战 - 晶格结构弹性体无法通过传统模具工艺生产 需采用3D打印新工艺 利用光敏树脂耗材在光作用下精密交织成型[15] - 3D打印速度较传统工艺提升20至100倍 但引入肌肉概念后可能产生微形变控制等新变量 对控制系统和算法提出更高要求[7][15] 小鹏的仿生机器人战略 - 公司致力于机器人仿生进化 从仿生灵巧手 仿生视觉到拟人肌肉步态 逐步逼近人类形态[19] - 仿生设计可增强机器人亲和力 提升销量实现规模化降本 形成正向商业循环[21] - 小鹏构建汽车与机器人闭环 将机器人优先应用于汽车工厂 利用人类设计场景收集真实数据 反哺技术迭代[22] - 机器人70%技术如感知 域控制器 AI软件与汽车共通 实现快速复用[25] - 公司判断机器人市场未来10-20年规模达20万亿美元 是汽车市场的两倍 长期销量有望超越汽车[25][26] 行业影响与供应链机会 - 弹性体材料创新成为具身智能发展的关键变量 推动机器人从刚性结构向柔性轻量化转型[7] - 供应商如博理科技通过3D打印技术生产高性能弹性体 客户包括智元机器人 优必选等行业头部公司[7] - 投资方绿洲资本认为材料创新将决定机器人能否安全高效融入日常生活[7]