融资信息 - 公司在一个季度内密集完成A3轮与A4轮融资，两轮融资总额约数亿元人民币 [1] - 投资机构包括中信金石投资、中信证券投资、广发信德、基石浦江、彬复资本、道氏技术、浙江创新投资、南京创投集团、三六零鸿心基金、柯力传感、日盈电子、纵汇合创投、尚橙投资 [1] - 融资资金将主要用于新一代触觉芯片迭代、端侧模型底层架构、触觉数据平台建设及场景闭环能力拓展 [1] 公司基本情况 - 公司成立于2017年，总部位于北京 [1] - 公司是一家专注于人工智能触觉感知技术及全套应用解决方案的研发商 [1] - 产品线覆盖了从核心传感器、算法平台到仿真系统的完整链条，包括TS-F指尖触觉传感器、TS-E机械手触觉传感器、TS-V视触融合训练平台、TS-VT视触融合训练平台（数据采集）、触觉模拟仿真产品（TS-R触觉感知服务机器人）等 [1] 技术与产品优势 - 公司研发了全球首款数模混合AI触感芯片，也是首款基于SNN（脉冲神经网络）的分布式类脑产业化应用芯片 [2] - 该芯片设计使触觉传感器能够实现高精度三维力感知、材质识别、接近觉感知，以及动态协同感知与动态协同控制 [2] - 传感器具备0.01牛的高精度力分辨率，能直接测量三维力，并拥有在0-10厘米进行非接触式材质识别的独特功能 [3] - 产品在人形机器人领域主要用于机器人指尖触觉传感器和电子皮肤等场景，并在汽车、家电、消费电子等多个领域有广泛应用 [4] 市场地位与业绩 - 公司已进入规模化营收阶段，2024年总营收突破亿元人民币 [7] - 业务结构正从汽车主导转向机器人驱动，2025年触觉传感器业务预计贡献近半营收，实现超10倍增长 [7] - 公司已获海内外超100家机器人客户订单，在人形机器人触觉传感器细分领域占据80%出货量 [7] - 已与因时机器人、强脑科技、灵巧智能、傲意、灵心巧手、智元、银河通用、自变量等建立合作关系 [4] 行业市场前景 - 全球触觉传感器市场规模2024年为153.3亿美元，预计2031年将达355.9亿美元，复合年增长率为12.8% [6] - 主流技术路线为压阻（占37%）和电容（占28%） [6] - 增长的核心驱动力来自于人形机器人产业的快速崛起及其上升为国家战略产业 [6] 团队背景 - 核心团队由清华大学、曼彻斯特大学顶尖研发人员组成 [8] - 于2019年与曼彻斯特大学联合成立全球首个AI触觉感知实验室，即曼彻斯特——他山联合实验室 [8] - 创始人孙滕谌是平面电容与曲面电容技术发明人，首席科学家为ARM架构共同发明人、英国两院院士Steve Furber [8] - 其他核心研发成员来自滴滴、快手、富士康等头部企业，平均从业年限超10年 [8] 战略规划 - 技术层面将持续强化底层芯片与系统架构，下一代芯片的目标是构建支持多传感器芯片级互联的底层感知网络 [12] - 业务核心目标是在保持人形机器人领域80%以上市场份额的同时，深度挖掘场景闭环价值，赋能具体高价值场景 [12] - 公司定位是成为所有下游客户的"触觉基建"，提供传感器和算法模型，与生态伙伴携手推动行业发展 [10][11]