行业与公司研究纪要：人形机器人行业展望 (2026) 涉及行业与公司 * **行业**：人形机器人、具身智能、机器人行业 [1][4] * **公司**：报告广泛涉及全球人形机器人产业链公司，包括但不限于特斯拉、1X Technologies、Agility Robotics、Figure AI、Apptronik、Unitree、优必选、小米、美的集团、华为、百度、腾讯、阿里巴巴等，以及众多上游零部件供应商 [7][9][12][44][73][98] 核心观点与论据 对2026年的整体展望：热情与挑战并存 * 人形机器人领域的市场热情在进入2026年之际持续高涨，但投资者需关注更宏观的图景 [1][4] * 一个会跳舞的机器人与一个能够大规模完成有用工作的机器人之间可能存在显著差距 [1][4] * 未来一年将同时包含进展与挑战 [1][4] 2026年行业关键趋势与催化剂 * **短期炒作仍有空间**：多个关键催化剂将在2026年初推动人形机器人热度，包括特斯拉Optimus Gen 3的发布、美国现任政府潜在的支持性政策、硬件和AI的进一步技术突破，以及大型科技和AI公司可能进入机器人/具身AI领域的信号 [7] * **人形机器人自主性仍面临挑战**：人形机器人的完全自主性非常困难，如果演示未明确宣传为自主，则应假设其为远程操控 [7] * **至少一家大型科技公司或主要AI实验室将公布机器人计划**：Meta、谷歌、苹果、亚马逊、OpenAI、百度、华为等全球主要科技公司均与人形机器人领域有所关联，预计至少一家将正式宣布建造机器人的计划 [7] * **行业可能出现“洗牌”**：中国国家发改委发言人提及，包括人形机器人在内的所有新兴产业都需要平衡“速度”与潜在“泡沫”，目前该领域已有超过150家公司，但缺乏经过验证的实际应用案例 [7] * **美国新支持政策预期**：据报道，美国商务部长Howard Lutnick和特朗普政府“全力支持”加速美国机器人产业发展，明年可能考虑出台行政命令 [11] * **中国持续巩固领先地位**：“具身智能”被列为中国“十五五”规划建议中的六大重点突破产业之一，中国正利用其无可争议的制造优势在AI领域与美国竞争，几乎所有主要中国汽车和消费电子公司都以某种方式与人形机器人或AI机器人相关联，中美之间的差距正在加速扩大 [11] 市场表现与数据 * **Humanoid 100指数表现**：自2025年2月6日创立以来（经成分股增减调整），等权重Humanoid 100指数上涨25%，表现优于标普500指数、MSCI欧洲指数、MSCI台湾指数和MSCI中国指数，但逊于MSCI韩国指数 [9][63] * **中国产业链表现**：在9月强劲反弹但10/11月下跌后，该板块在12月当月迄今略有改善，截至12月17日收盘，等权重中国机器人产业链指数当月迄今上涨2%，表现优于MSCI中国指数（下跌4%） [10] * **个股表现分化**：自加入Humanoid 100名单以来，表现最佳的股票包括MP Materials（上涨122%）、英特尔（上涨93%）、Lynas Rare Earths（上涨91%）等，表现最差的包括达索系统（下跌42%）、上银科技（下跌39%）、Mobileye（下跌37%）等 [12][59][60] * **产业链分类表现**：从平均股票表现看，自加入日期起，“大脑”（半导体/软件）类股票平均上涨19%，“身体”（工业部件）类上涨1%，“集成商”（开发完整人形机器人）类下跌3% [65] 近期行业动态 * **新融资活动**： * Physical Intelligence筹集6亿美元，估值达56亿美元 [30] * Skild AI正洽谈从软银和英伟达筹集超过10亿美元，估值约140亿美元 [30] * 中国四足及人形机器人初创公司Deep Robotics筹集约7000万美元 [30] * **中国政府政策支持**：从国家到省市级政府已推出一系列政策支持人形机器人/具身AI发展，并设立了总规模约1870亿元人民币的基金为产业发展提供资本 [52][53][54] * **新合作与采用**： * 1X与EQT Ventures宣布协议，向工厂和仓库供应多达10，000台NEO人形机器人 [37] * Agility Robotics与Mercado Libre合作，在其物流中心部署Digit人形机器人 [37] * **新进入者与硬件改进**： * 特斯拉展示了改进的Optimus硬件，可实现近乎人类的跑步动作 [44] * 美的集团发布了六臂“超级人形机器人”MIRO U [44] * 德国的Agile Robots发布了工业人形机器人Agile ONE [45] * 多家新初创公司进入市场，如Sunday Robotics（家用机器人Memo）和Tangible Robotics（轮式家用机器人Eggie） [39] * **软件/AI改进**：Physical Intelligence发布了基于改进强化学习方法的视觉-语言-动作模型π*0.6，Unitree展示了人形机器人的“应用商店”概念 [49][50] 长期市场预测 * **全球采用预测**： * 到2036年，累计采用量将达到约2440万台（约占全球潜在10亿总量的2%） [101] * 到2040年，累计采用量将达到约1.379亿台（约占14%） [101] * 到2044年，累计采用量将达到约4.3亿台（约占42%） [101] * 到2050年，累计采用量将达到约10亿台 [101] * 按收入分类，到2050年，高收入国家（包括美国）将占累计采用量的29%，中高收入国家（包括中国）将占50% [103][111] * **市场规模预测**：预计到2050年，全球人形机器人市场年收入可能达到7.5万亿美元（2035年为3220亿美元，2040年为2.0万亿美元） [114] * **价格假设**： * 高收入国家：初始ASP为20万美元（2024年），预计到2050年降至约7.5万美元 [115] * 中高/中低/低收入国家：初始ASP约为5万美元（2024年），预计到2050年降至约2.1万美元 [115] 其他重要内容 * **行业热度指标**：提及“人形机器人”的公司文件和新闻/媒体报道数量自2024年以来显著增长，显示行业关注度急剧上升 [75][77] * **专利活动**：过去五年，中国在提及“人形机器人”的专利发布数量上遥遥领先（7705件），远超美国（1561件）和日本（1102件） [81] * **产品发布地理分布**：自2022年以来，全球人形机器人发布中，61%来自中国，23%来自美国/加拿大 [89][90] * **主要应用场景**：已发布的人形机器人中，57%定位为通用目的，16%为服务型，14%为工业/物流，13%为研究平台 [91] * **科技巨头参与度**：几乎所有中美主要科技巨头（如亚马逊、苹果、百度、谷歌、华为、Meta、微软、英伟达、腾讯、特斯拉）都以投资、合作或内部研发的形式深度参与人形机器人生态 [98]

12月20日，在摩尔线程MUSA开发者大会主题演讲中，摩尔线程创始人、董事长兼CEO张建中重点介绍了摩尔线程与五一视界（51WORLD）旗下仿真平台 51Sim围绕KUAE智算集群构建下一代物理 AI 仿真体系的深度合作。双方以国产 GPU 大规模算力为基础，以新一代仿真与世界模型技术为核心，共同探索 面向端到端智能驾驶、具身智能的物理 AI 基础设施建设路径。 长期以来，仿真主要依赖人工建模和规则驱动，构建周期长、成本高、泛化能力有限，与真实世界之间始终存在"置信度鸿沟"。针对这类痛点，51Sim以 "4DGS 重建 + 生成式世界模型"作为基础，构建了"重建 + 生成"的下一代仿真的技术底座，推动仿真体系从"手工搭建"走向"AI 自动生成"。 同时，"重建 + 生成"的物理 AI 仿真体系，对算力提出了前所未有的要求。神经场景重建、世界模型训练、大规模合成数据生成、闭环仿真、强化学习，均 需要高并发、长时间、稳定的 GPU 计算资源。51Sim携手摩尔线程，基于海量、统一、可规模化的算力底座，构建了覆盖训练与推理的完整的物理 AI 仿真 体系，推动"重建 + 生成"能力进入工程化阶段，让物理 AI 的训练 ...

目前，51Sim与摩尔线程共建的物理AI仿真体系已率先在智能驾驶领域实现规模化落地应用，支撑端到端智驾算法的闭环验证。 未来，双方将在智能驾驶领域的落地经验拓展到具身智能等更广泛的物理AI应用场景延伸，探索一条可复制、可扩展的物理 AI 发展路径，释放物理 AI 的 无限进化潜能。 除业务层面构建深度协同生态外，在资本层面，摩尔线程作为五一视界的战略股东，为其坚定护航。当前，五一视界正以 18C 章程冲刺 "Physical AI 第一 股"，计划于 2025 年 12 月 30 日在港交所正式挂牌。五一视界与摩尔线程先后踏上资本化道路，有望获得充足的资金支持以加速技术研发与市场拓展，形成 更强的协同效应，进而带动国产GPU和Physical AI产业链发展。 智通财经APP获悉，12月20日，在摩尔线程MUSA开发者大会主题演讲中，摩尔线程-U(688795.SH)创始人、董事长兼CEO张建中重点介绍了摩尔线程与五一 视界(06651)(51WORLD)旗下仿真平台51Sim围绕KUAE智算集群构建下一代物理 AI 仿真体系的深度合作。双方以国产 GPU 大规模算力为基础，以新一代仿 真与世界模型技术为核心 ...

公司上市与募资信息 - 公司名称为北京五一视界数字孪生科技股份有限公司，简称51WORLD或五一视界 [1] - 公司开启招股，全球发售2397.5万股，每股定价30.5港元，另有15%超额配股权，最高可募资8.41亿港元 [1] - 招股日期为2025年12月18日至2025年12月23日，预计于2025年12月30日在港交所挂牌上市 [1] - 上市成功后将成为港股“物理AI第一股” [1] 公司业务与技术定位 - 公司成立于2015年，是Physical AI赛道的领军企业，兼具“稀缺性与成长性” [1] - 长期围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域进行技术投资并发展核心竞争力 [1] - 已推出三大核心业务：51Aes数字孪生平台、51Sim合成数据与仿真平台及51Earth数字地球平台 [1] - 产品及解决方案已被全球超千家大中型企业广泛应用，业务遍及全球19个国家及地区 [1] 股东背景与资本认可 - 公司股东阵容强大，涵盖产业巨头、顶级投资机构、地方国资、知名个人投资人等，形成“产业赋能+资本护航”优势 [2] - 产业端战略股东为国产GPU领军企业摩尔线程，带来资金支持、技术协同与生态拓展 [2] - 摩尔线程近期登陆科创板，市值一度超过4000亿 [2] - 资本端获得多方顶级投资机构青睐，包括南宁财金等国资背景方，以及光速、云九等知名机构 [2] - 还吸引了葛卫东、梁伯韬等资深个人投资者的青睐 [2] - 明星股东的密集布局与资本追捧印证了公司的技术实力、商业模式竞争优势及所在赛道价值获得资本市场高度认可 [2]

来源：港股研究社 Physical AI赛道领军企业51WORLD(五一视界，股票代码"6651")今日正式开启招股，计划于2025年12月30日在港交所挂牌上市。 五一视界每股定价30.5港元，全球发售2397.5万股，其中香港发售119.9万股，国际配售2277.6万股，还设有15%超额配股权。若发 售量调整权及超额配股权均未行使，预计募资7.31亿港元;若全额行使，最高可募资8.41亿港元。 五一视界在技术上构建了"合成数据 - 空间智能模型 - 仿真训练平台"全链条物理AI闭环生态，是全球少数具备三要素的公司。商 业化方面，推出三大核心业务，产品及解决方案被全球超千家大中型企业应用，业务覆盖19个国家及地区。 财务数据上，2022 - 2024年营收稳步增长，从1.7亿元增至2.87亿元，但期内亏损有所收窄。此次上市，若市场认可度高，股价有 望随公司发展稳步上扬，填补AI硬科技板块价值缺口。 ...

据IPO早知道消息，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称"51WORLD"）今起招股、至 23日结束，并计划于2025年12月30日正式以"6651"为股票代码在港交所主板挂牌上市。 这意味着，51WORLD即将正式成为港股"Physical AI第一股"，也将是今年最后一家登陆港交所的18C 特专科技企业。 51WORLD计划在本次IPO中发行23,975,200股H股。其中，香港公开发售1,198,800股H股，国际配售 22,776,400股H股，另有15%超额配股权。 在仿真训练平台侧，51WORLD基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，实现从传统图形仿真到数据 驱动的跨越，让基于真实数据的闭环仿真成为可能，并可以支持强化学习训练。 此外，51WORLD于今年二季度正式推出了两大全新AI入口平台——空间智能交互平台Clonova、具身 智能开放数据平台Aperdata，进一步构建起数字世界和物理世界的桥梁。 另据招股书披露，51WORLD还在增加人工智能相关投资，聚焦"AI×3D"融合。即利用51AES生成的3D 场景数据标注和多模态训练数据训练AI模型，使其能够实现3D环境的空间理解和认知 ...

在融资历程上，五一视界共经历8轮融资，截至2024年12月31日，其于中国数字孪生解决方案市场中融资金额排名第一，最后一轮估值达44亿元，投资者包 括知名基金光速、云九、StarVC、谢诺投资，产业投资人商汤科技、摩尔线程等。 此外，五一视界也吸引了葛卫东、梁伯韬等知名个人投资人入股。 瑞财经 王敏 12月18日，Physical AI赛道公司北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称"五一视界"）于今日启动招股。公司全球发售2397.5万股， 每股定价30.5港元，若全额行使超额配股权，最高可募资约8.41亿港元，并预计于12月30日挂牌上市。 五一视界已构建覆盖数据、模型与平台的全链条物理AI生态，其产品在智能驾驶、智慧工厂等多个领域实现商业化。 招股书显示，五一视界成立于2015年2月，是一家致力于克隆地球5.1亿平方公里的数字孪生科技公司，公司已围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域的 技术发展核心竞争力。 根据弗若斯特沙利文的资料，五一视界为数字孪生行业内首家提出并持续实施地球克隆计划的公司；于2024年中国数字孪生行业中收入排名第一；截至2024 年12月31日，于中国数字孪生解决方案市场的 ...

12月18日，Physical AI 赛道领军企业51WORLD（五一视界）开启招股，全球发售2397.5万股，香港发售119.9万股，国际配售2277.6万 股，另有15%超额配股权。 步入2025年末，港股18C特专科技上市通道年度收官之战正式打响！ 商业化布局上，五一视界已推出三大核心业务，分别为51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球 平台）。公司产品及解决方案已被全球超千家大中型企业广泛应用，业务遍及全球19个国家及地区。其Physical AI产品系统也均已在 智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等垂直场景实现商业化落地。 业绩上，五一视界的表现也持续亮眼，公司营收从2022年的1.7亿元增长至2024年的2.87亿元，年复合增长率达30.02%。2025年上半年 实现营收5382万元，较2024年同期增长62%。 凭借精准卡位高潜力赛道，以及显著的市场竞争优势，公司吸引了产业与资本的双重加持。五一视界投资阵容强大，包括国产GPU先 锋摩尔线程、人工智能领军企业商汤科技，以及光速、云九、Star VC、谢诺投资等知名基金。此外，五一视界也吸引了葛卫东 ...

全球少数真正具备Physical AI三要素的公司。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 具体而言， 在空间智能模型侧， 51WORLD在创建一个高保真数字孪生环境的同时，也在为智能体 打造一个能够理解、规划和预测物理世界并执行动作后得到反馈的强化学习环境，为提升空间智能模 型性能指明路径。 在合成数据侧， 51WORLD积累了海量的高质量3D资产库，并拥有包括物理仿真及图形渲染路线、 3DGS / 4DGS泼溅重建路线、世界模型生成路线在内的行业内全面的合成数据技术路径，也是中国 少数掌握合成数据全栈路径的公司之一。值得注意的是，招股书显示，51WORLD合成数据真实率达 90%，场景可控性达100%，多感知一致性达100%。动力仿真、激光雷达仿真、摄像机仿真的可信 度分别高达95%、95%及90%。 在仿真训练平台侧， 51WORLD基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，实现从传统图形仿真到 数据驱动的跨越，让基于真实数据的闭环仿真成为可能，并可以支持强化学习训练。 此外，51WORLD于今年二季度正式推出了两大全新AI入口平台——空间智能交互平台Cl ...

每股定价30.5港元，若发售量调整权及超额配股权均未行使，公司预计募资7.31亿港元。若行使超额配股权，最高可募资8.41亿港元。招股日期为2025年 12月18日至2025年12月23日，并预计于2025年12月30日在港交所挂牌上市。 业内认为，作为以18C章程冲刺港股的压轴选手，五一视界兼具成长性与稀缺性。业绩表现持续亮眼，公司营收从2022年的1.7亿元增长至2024年的2.87亿 元，年复合增长率达30.02%。2025年上半年实现营收5382万元，较2024年同期增长62%。 有分析人士认为，当前港股市场中，兼具 "全链条物理AI闭环生态 + 商业化实证"的Physical AI企业极为稀缺，五一视界的上市有望为港股市场引入这一稀 缺赛道的核心投资标的，填补 AI 硬科技板块的价值缺口。 封面新闻记者 付文超 12月18日，记者获悉，Physical AI 赛道领军企业51WORLD（五一视界）开启招股，全球发售2397.5万股，香港发售119.9万股，国际配售2277.6万股，另 有15%超额配股权。 ...