上市概况 - 公司计划于2025年12月30日在港交所主板上市，股票代码为"6651"，将成为港股"Physical AI第一股"及今年最后一家登陆港交所的18C特专科技企业 [1] - 本次IPO计划发行23,975,200股H股，其中香港公开发售1,198,800股，国际配售22,776,400股，另有15%超额配股权 [1] - 按每股30.5港元的发行价计算，若未行使超额配股权，预计募资7.31亿港元；若行使，最高可募资8.41亿港元 [1] 技术与产品 - 公司在Physical AI的三个关键组件（数据燃料、空间模型、训练平台）上构建了"合成数据-空间智能模型-仿真训练平台"全链条物理AI闭环生态 [2] - 在空间智能模型侧，公司创建高保真数字孪生环境，为智能体打造能够理解、规划和预测物理世界的强化学习环境 [2] - 在合成数据侧，公司拥有海量高质量3D资产库及全面的技术路径，合成数据真实率达90%，场景可控性达100%，多感知一致性达100%，动力仿真、激光雷达仿真、摄像机仿真的可信度分别高达95%、95%及90% [2] - 在仿真训练平台侧，公司基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，支持强化学习训练 [3] - 公司于今年二季度推出了空间智能交互平台Clonova和具身智能开放数据平台Aperdata两大全新AI入口平台 [3] - 公司增加"AI×3D"融合投资，利用生成的3D场景数据训练AI模型以实现3D环境的空间理解和认知，并已组建专门AI团队开发具身智能等领域的解决方案 [3] - 公司已将51Sim产品拓展至具身智能等更广泛的领域并取得进展 [3] 商业化与财务表现 - 公司的产品及解决方案已被全球超千家大中型企业广泛应用，业务遍及全球19个国家及地区 [3] - Physical AI产品系统已在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等垂直场景实现商业化落地 [3] - 2022年至2024年，公司营收分别为1.70亿元、2.56亿元和2.87亿元 [4] - 2025年上半年，公司营收从2024年同期的0.33亿元增加63.6%至0.54亿元 [4] 融资与股东背景 - 公司已完成多轮融资，投资方涵盖摩尔线程、商汤科技以及光速、云九、Star VC、谢诺投资等知名基金 [5] - 公司还吸引了葛卫东、梁伯韬等知名个人投资人入股 [5] 行业地位与市场意义 - 公司是全球少数真正具备Physical AI三要素的公司，也是中国少数掌握合成数据全栈路径的公司之一 [2] - 在当前港股市场中，兼具"全链条物理AI闭环生态+商业化实证"的Physical AI企业极为稀缺，公司的上市将为港股市场引入这一稀缺赛道的核心投资标的 [6]