公司发展历程 - 公司于1999年由邬若军创立 从热敏电阻业务起步 逐步拓展至汽车和机器人领域[1] - 创始人1991年投身热敏电阻研发 1993年首次创业即实现数百万元盈利 展现技术和市场敏锐度[4] - 2012年启动陶瓷电容式压力传感器研发 六年累计投入超1000万元/年 2018年进入上汽通用五菱供应链[7] - 2011年开始研发氧传感器 十余年累计投入超1.5亿元 2024年11月实现东风汽车前装后氧传感器小批量供货[8] 技术创新突破 - 早期量产MF58D型径向玻璃封装热敏电阻 技术指标接近国际龙头企业水平 打入绿山咖啡、雀巢咖啡供应链[5] - 创新将PTC热敏电阻埋入空调变压器初级线圈 大幅降低变压器故障率 在空调、热水器行业广泛应用[5] - 掌握陶瓷电容式压力传感器及温度-压力一体式传感器核心技术专利[7] - 氧传感器在材料制备、流延及预层压、丝印、涂覆等环节形成自主核心技术 关键指标接近国际龙头[8] 市场拓展成果 - 陶瓷电容式压力传感器大批量供应比亚迪、吉利、长城、长安、赛力斯、理想、小鹏等车企 2024年进入北美知名新能源汽车供应链[7] - 2024年产销量实现新突破 稳居国内市场份额前列 2025年4月入选深圳市制造业单项冠军企业名单[7] - 已进入斯特兰蒂斯、大众、本田、丰田、日产等国际车企供应链 计划拓展全球销量前十车企客户[9] - 力矩传感器应用于机器人行业 实现国内人形机器人及协作机器人客户小批量销售[10] 财务与研发投入 - 营收从2019年3.5亿元增长至2024年9.4亿元 实现跨越式发展[9] - 2019-2024年平均研发投入占营收比例达6.41% 2024年研发投入0.63亿元 同比增长32.10%[9] 行业地位与规划 - 依托敏感陶瓷技术和MEMS技术两大成熟平台 布局集成电路设计 形成材料、IC芯片、传感器模组的垂直产业链布局[10] - 目标用十年时间成为全球领先的传感器企业 持续投入研发 不断拓展产品品类和客户体系[1][11] - 全球氧传感器市场规模预计2029年达420亿元 公司虽当前业务收入仅千万元级别但市场空间广阔[8]

公司发展历程 - 1999年邬若军创立安培龙 从热敏电阻业务起步 逐步拓展至汽车和机器人领域 [1][2] - 创业初期成为国内较早研发生产PTC热敏电阻元件的厂商 产品应用于家电、通讯、照明领域 客户包括三星和GE等知名企业 [3] - 2012年启动陶瓷电容式压力传感器研发 六年累计投入超1000万元/年研发费用 2018年进入上汽通用五菱供应链 [4] - 2011年开始研发氧传感器 十余年累计投入超过1.5亿元 2024年11月为东风汽车实现前装后氧传感器小批量供货 [6] 技术创新突破 - 量产MF58D型径向玻璃封装型热敏电阻 技术指标接近国际龙头企业水平 成功打入绿山咖啡、雀巢咖啡供应链 [3] - 将PTC热敏电阻埋入空调变压器初级线圈 替代传统温度开关和温度保险丝 大幅降低变压器故障率 [3] - 获得陶瓷电容式压力传感器及制备方法、温度-压力一体式传感器等核心技术专利 [4] - 在氧传感器材料制备、流延及预层压、丝印、涂覆等环节形成自主核心技术 关键指标与国际龙头产品接近 [6] - 依托敏感陶瓷技术和MEMS技术两大成熟平台 布局集成电路设计与研发技术 形成材料、IC芯片、传感器模组的垂直产业链布局 [7] 市场拓展成果 - 陶瓷电容式压力传感器大批量供应比亚迪、吉利汽车、长城汽车、长安汽车、赛力斯、理想、小鹏等车企 2024年进入北美知名新能源汽车企业供应链 [4] - 2024年产销量实现新突破 稳居国内市场份额前列 2025年4月入选深圳市制造业单项冠军企业名单 [4] - 进入斯特兰蒂斯、大众、本田、丰田、日产等国际车企供应链 计划拓展全球销量前十的车企客户 [7] - 力矩传感器已应用于机器人行业 实现国内人形机器人及协作机器人客户小批量销售 [7] 财务与研发投入 - 营收从2019年3.5亿元增长至2024年9.4亿元 [6] - 2019年至2024年平均每年研发投入占营收比例达6.41% 2024年研发投入0.63亿元 同比增长32.10% [6] 行业前景与战略目标 - 全球氧传感器市场规模预计2029年达420亿元 [6] - 公司目标成为世界领先的汽车传感器企业 进而成为世界领先的传感器公司 计划通过十年以上持续研发投入实现 [1][8] - 未来将增加汽车传感器产品品类 拓展机器人市场和自动驾驶市场 [7]

股东减持计划 - 股东宁波长盈粤富投资有限公司拟通过询价转让方式减持公司股份985,000股 [1] - 本次减持股份数量占公司总股本比例为1.00% [1] 股权结构变动 - 本次股份转让完成后，公司流通股比例将发生相应变化 [1]

股东减持计划 - 宁波长盈粤富投资有限公司拟通过询价转让方式减持安培龙股份 总数量为985,000股 [1] - 本次拟转让股份数量占公司总股本比例为1.00% [1] - 转让主体为安培龙股东 转让方式为询价转让 [1]

股份转让计划 - 公司计划转让98.5万股股份 占公司总股本1% [1] - 转让原因为自身资金需求 [1] - 转让通过询价方式进行 受让方需具备定价能力和风险承受能力 [1] 转让定价机制 - 转让价格下限设定为发送认购邀请书之日前20个交易日股票交易均价的70% [1] 潜在实施风险 - 转让可能导致出让方股份被司法冻结或扣划的风险 [1] - 存在因市场环境变化导致转让中止实施的风险 [1]

股东减持安排 - 股东宁波长盈粤富投资有限公司拟通过询价转让方式减持98.5万股，占公司总股本的1.00% [1] - 转让价格下限设定为发送认购邀请书之日前20个交易日股票交易均价的70% [1] - 受让方限定为具备定价能力和风险承受能力的机构投资者 [1] 股份转让限制 - 本次转让不通过集中竞价交易方式进行 [1] - 受让方在取得股份后6个月内不得转让所持股份 [1]

出让方信息 - 出让方为宁波长盈粤富投资有限公司，成立于2001年4月19日[5] - 出让方为合法存续的有限责任公司，无终止情形[6] 转让情况 - 华泰联合证券受委托组织安培龙首发前股东询价转让[2][3] - 出让方拟转让首发前股份，无权利受限情形[7] 合规情况 - 出让方无减持违规和持股期限承诺问题[6] - 非控股股东或实际控制人，非国企，无国资管理违规[7][8] - 转让事项已履行必要程序，无限制或禁止转让情形[9] - 出让方符合询价转让条件[10]

股份转让 - 出让方拟转让985,000股，占总股本1.00%[3] - 截至2025年8月20日，出让方持股5,575,636股，占比5.67%[4] - 拟转让股份占所持股份比例为17.67%[8] 转让价格 - 询价转让价格下限不低于前20交易日均价70%[8] - 按规则确定转让价，认购不足时最低报价为转让价[9][10] 其他情况 - 受让方为机构投资者，转让有实施风险[3][12][13] - 出让方为持股超5%非关键人员股东[4][5]

六维力传感器行业概况 - 六维力传感器是人形机器人解决运动控制难题的关键零部件，被称为"神经末梢" [1] - 目前已有十几家A股上市公司在该领域展开"军备竞赛" [1][2] - 当前单价基本在2万元以上，量产后有望降至2000元左右 [1][10] 上市公司布局动态 - 九鼎投资拟以2.13亿元收购南京神源生53.29%股权，标的公司估值从2亿元提升至3亿元 [2] - 东华测试六维力传感器处于小批量试制阶段，正与机器人厂家开展样品试用 [2] - 敏芯股份启动六维力传感器研发立项，积极推动产品应用 [2] - 昊志机电实现六维力传感器全国产化，2025年上半年相关销售收入1221.03万元（同比+127%） [3] - 中鼎股份合资设立公司研发六维力传感器，将应用于人形机器人手腕和脚踝 [3] 市场需求驱动因素 - 人形机器人产业爆火直接带动六维力传感器需求 [4] - 2024年中国人形机器人商用出货量约2000台，2025年全球出货量或达1.8万台 [7] - 中金公司预测六维力传感器在人形机器人中渗透率或超30% [7] - MIR预计2030年中国六维力传感器年出货量将突破百万台，市场规模达数十亿元 [8] 技术应用场景 - 六维力传感器可解决人形机器人步态不稳问题，实现非平整地面稳定行走 [6] - 特斯拉Optimus Gen 2配置4个六维力传感器，优必选Walker搭载4个 [7] - 智元机器人末端设置六维力传感器，可识别物品重量和卡住情况 [7] 成本与产业化挑战 - 进口品牌单价2-10万元，国产中高端产品1-5万元 [9] - 高成本源于高精度应变计、复杂解耦算法、航空铝/钛合金材料 [9] - MEMS技术有望通过大规模生产降低成本，单个硅晶圆可生产上万片应变片 [9] - 冰零科技规划生产线产能200万只，目标将成本降至工业产品价格的1/10 [10]

公司动态 - 安培龙于8月18日晚间发布公告称获得国家知识产权局颁发的1项发明专利证书 [2] - 专利名称为"基于SOI的低零漂压力芯片高效制备方法及系统" [2] - 该专利涉及公司自主研发的基于SOI的低零漂压力芯片创新型核心制备技术 [2] 技术进展 - 该技术目前尚未量产 短期内不会对公司的经营业绩构成重大影响 [2] - 未来将陆续在公司相关业务中应用 [2] - 本次专利有利于公司发挥产品的自主知识产权及技术创新优势 [2] 战略意义 - 该专利对提升企业核心竞争力具有重要作用 [2] - 将促进公司在市场拓展方面的发展 [2] - 有助于推动公司在研发创新方面的进步 [2]